基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统

通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明,dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型,完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势,可成为开发系统或控制器设计的又一选择。     

基于xPC技术的液压伺服系统模型辨识研究

利用xPC技术建立了阀控缸实时电液伺服控制系统。为了获得系统准确的数学模型,文章借助于xPC实时系统的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识实验研究。通过改变工况以及设计控制器进行辨识模型的数字仿真和半物理仿真,验证了该辨识模型的准确性。该研究对电液伺服系统建模及控制系统设计具有参考价值。     

基于保护映射理论的航空发动机增益调度控制

针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题,提出将基于保护映射理论的控制方法用于航空发动机控制系统设计中。首先,基于某型涡扇发动机非线性模型建立线性变参数LPV(linear parameter varying)模型。然后,采用基于保护映射理论的控制方法设计调度参数变化范围内的增益调度控制器,在设计过程中,只需通过任意给定的初始控制器参数就可以自动得到满足性能要求的控制器参数集合,避免了在多个平衡点进行控制器设计。最后,以非线性模型为被控对象,在飞行包线内的不同工作点进行仿真验证,结果表明,基于保护映射理论的控制方法在解决航空发动机控制系统的非线性问题时具有显著的效果。     

基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真

系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真).对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真.基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点.本文以液压疲劳试验机控制系统为例,介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现.     

基于RTW的半实物仿真环境研究与应用

本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点.     

基于dSPACE快速控制原型的驱动电机控制研究

快速控制原型作为半实物仿真技术的一种,其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行,也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用基于d SPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台,实现了电动车驱动电机控制试验。试验结果表明,该控制系统能够实现电动车驱动电机的控制,电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速,控制效果良好。     

涡扇发动机模型辨识及其控制器设计

在涡扇发动机的实验数据的基础上,采用最小二乘方法和极大似然法对发动机的数学模型进行辨识,然后针对建立的数学模型设计有效的新型PID控制方法。通过仿真验证表明,采用系统辨识的方法得到的模型能较好地反映系统的性能,设计出的控制器也能明显提高控制器性能,满足发动机控制的需要。     

航空发动机分布式智能位置控制器

提出了基于CAN总线和DSP的航空发动机分布式智能位置控制器。设计了输入、输出信号电路,总线接口电路,根据控制对象的特点,采用PWM实现D/A转换。建立了控制对象的数学模型,采用带一阶滤波的变速积分P I控制,分别进行了数字仿真实验和物理实物实验。提出了总线通讯的基本协议。实验结果表明该智能位置控制器适用于航空发动机分布式控制系统。     

基于虚拟现实技术的沉浸式PLC控制程序的半实物仿真系统

为了满足可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）在不同应用环境下安全可靠地调试程序的需求,设计了一个基于虚拟现实技术的半实物仿真系统平台．利用该系统,可以快速、方便、安全地验证PLC控制程序的正确性,并且直观、真实地展现出执行效果．最后,通过多个基于这个半实物仿真系统平台的控制实验,验证了此系统的可行性及可靠性．     

基于双DSP的航空发动机电子控制器设计及仿真验证

针对航空发动机控制系统的高可靠性要求,设计了一种基于双DsP的航空发动机容错电子控制器.在本系统中两个数字信号处理器(DsP)彼此独立运行,采用硬件判决模块配合DsP软件进行硬件和软件故障的诊断,再根据硬件判决模块的结果由仲裁切换模块来进行仲裁,并完成输出切换和报警功能,从而实现容错控制,显著提高了控制系统的可靠性.并通过半物理仿真实验验证了系统的可行性.