共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
针对复杂电磁环境下卫星导航接收机抗干扰能力不足的问题,提出了低成本 INS自适应辅助 GNSS矢量跟踪方法。该方法根据观测量性能指示器、跟踪环路锁定情况和卫星信号信噪比等,自适应切换高动态标量跟踪环路和 INS辅助矢量跟踪环路,实现低干扰环境下的高精度导航和中等干扰环境下满足导航精度情况下的最大导航能力。同时,给出了预处理滤波器、组合导航滤波器和高动态标量跟踪环路的具体设计方法。动态仿真试验结果表明,在高动态干扰环境下基于本算法的接收机可跟踪载噪比为15 dB-Hz 的 GPS L1 C/A卫星信号,比传统独立式高动态接收机的抗干扰能力提高了约12 dB。 相似文献
2.
3.
4.
载体的高动态运动使GPS载波信号存在很大的多普勒频移和频移变化率,极易导致载波环路的跟踪失锁。为了提高GPS接收机在高动态环境中的跟踪性能,设计了一种新的基于模糊控制的载波跟踪环路,在Costas锁相环的基础上引入模糊逻辑控制器,使环路能够快速跟踪载波信号的动态变化,并采用二维线性插值算法消除模糊控制器的量化误差和调节死区,从而改善环路的稳态跟踪精度。仿真结果表明,所设计的环路能够在保证跟踪精度的前提下,有效提高对GPS载波信号的动态跟踪能力。 相似文献
5.
热噪声颤动与动态应力误差作为GPS接收机跟踪环路两个主要测量误差源,二者数值的大小分别反映了环路的抗干扰能力与动态性能。为了改善GPS接收机跟踪环路在高动态、强干扰环境下的跟踪性能,首先对热噪声颤动与动态应力误差的影响因素进行了深入的分析,进而提出一种自适应跟踪环路的设计方案。该方案基于最小化测量误差的原则,根据所检测的载体动态与信号载噪比对环路的阶数与带宽进行调节,可使环路在不同工作环境下兼顾动态性与抗干扰性的要求,从而不仅提高了环路的测量精度,同时又保证了环路的稳定性。仿真结果表明:与传统跟踪环路相比,所设计的跟踪环路通过自适应调节阶数与带宽,有效地改善了对GPS信号的动态跟踪能力和抗干扰性能。 相似文献
6.
7.
8.
9.
10.
为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法. 相似文献
11.
结合同相-正交环跟踪算法对数据调制的不敏感性以及全数字载波跟踪环设计灵活的特点,提出一种基于同相-正交环跟踪算法的全数字GPS载波跟踪方案.重点对其关键模块在FPGA平台上的设计与实现方法进行了研究.经过仿真验证,该设计方案在-30dB信噪比环境下能够准确地解调导航电文并实现对多普勒频移的精确跟踪,有效地改善了GPS载... 相似文献
12.
在复杂的电磁环境下,GPS接收机跟踪环容易受到外界的干扰而发生失锁,从而无法正常进行导航电文的解调和定位解算。本文定量分析了外界干扰对GPS接收机跟踪环路性能的影响。在给出了载波跟踪环和C/A码跟踪环测量误差的基础上,研究了环路参数与载噪比跟踪门限之间的关系;通过建立干扰信号链路模型,定量分析了不同类型的干扰功率对跟踪... 相似文献
13.
14.
15.
超紧密组合下GPS/INS跟踪回路的结构及性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了全球定位系统(GPS)和惯性导航(INS)的互补性,以及组合导航在制导系统设计中的广泛应用.GPS/INS组合导航系统使用的是松散组合或紧密组合,提出了一种超紧密组合的方案,并对其性能进行了仿真评估.结果表明,它可以提高GPS的性能,如更高的相位跟踪带宽和更高的抗多路径噪声的特性. 相似文献
16.
降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
INS/GPS组合可以实现长期稳定、高精度的导航系统,从而替代单一高精度高成本的INS.组合中等精度的INS和MS860系统,应用降阶EKF方法,开发实现“真航向测量系统”( TNDS)的高精度航姿测量。TNDS以PC/104架构的嵌入式计算机采集处理来自INS和MS860的信息;重点推导了TNDS降阶误差模型,并在其中采用降阶的EKF滤波,TNDS系统最后进行了海上试验。试验数据表明:采用降阶EKF滤波后,INS的位置误差σ由100 m减小到40 m;系统航向的误差由原来的0.105°减小到0.034°;纵横摇的误差也相应地减小。整个海上试验验证了TNDS的性能和降阶EKF滤波算法的有效性。 相似文献
17.
精确打击武器中高动态GPS跟踪算法及改进研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS接收机应用于精确打击武器中存在的高动态问题,研究了基于高阶锁相环的GPS信号的载波接收技术.分析了三阶锁相环的高动态跟踪性能,探讨了三阶锁相环在跟踪瞬间高动态信号时存在的问题,提出了连续变带宽和环路变增益的解决方法,通过仿真分析和实际测试验证了方法的有效性. 相似文献
18.