基于WinCE的手轮驱动程序设计

在WinCE操作系统下,以"ARM9+MCX314"为硬件核心,利用消息队列及中断技术,结合实时多任务调度策略,成功解决了手轮脉冲严重丢失问题,实现了数控系统对手轮信号进行实时性处理.该驱动程序已成功应用于中国地质大学开发的嵌入式数控系统中,其实际运行效果良好,并已被产品化.     

基于Linux的MCX314设备驱动程序设计与实现

介绍一种基于S3C2440的嵌入式Linux扩展运动控制芯片MCX314的设计方法,给出运动控制平台的硬件接口设计方案.着重分析嵌入式Linux下运动控制芯片MCX314设备驱动程序的设计与实现.并在嵌入式GUI解决方案Qtopia的基础上,开发出运动控制系统软件.该系统具有低功耗、低价位、效率高等特点,是经济型数控系统发展的方向.     

基于PCI总线和MCX314的多轴电机伺服控制器设计

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器.给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法.该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能.     

基于LINUX+RTLINUX平台的开放式数控系统的设计

设计了一种基于LINUX+ RTLINUX双内核开发平台的开放式数控系统.该系统采用PCI总线和CUnet现场网络技术,将PC机和专用运动控制芯片MCX314相结合构成多轴伺服电机控制器,并详细介绍了系统的硬件接口设计和LINUX+RTLINUX平台驱动程序以及应用程序的开发方法,并在实际中得到了应用,取得良好的效果.     

一种新型的局域网嵌入式数控系统

随着计算机技术和网络技术的发展以及数控机床的普遍应用,为解决传统数控机床单一生产模式,提高数控系统的利用率,通过引进CAN总线,设计了一种新型的局域网嵌入式数控系统.详细介绍了该数控系统的功能,给出了网络系统结构以及基于ARM9与运动控制芯片MCX314As的嵌入式数控系统组成.这种局域网嵌入式数控系统能实现一台服务器对多台数控机床的管理,并且解决了因网络传输造成的实时性低下的难题,提高了数控加工的效率和实时性.     

基于ARM-Linux的嵌入式数控系统设计

为克服传统数控机床的局限性,使系统向高速度、高精度、高柔性、高可靠性、网络化等方向发展,提出了一种基于ARM微处理器和Linux系统的嵌入式数控机床的控制系统的设计方案.系统采用ARM微处理器S3C2440A和4轴3联动的MCX314AS运动控制芯片,试验结果表明这种数控系统的在数控机床上具有较高的应用价值.     

基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计

由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬件设计层面,以ARM微控制器与MCX514运动控制芯片为核心硬件,设计了芯片间的通信线路以及外围电路和接口。在软件设计层面,依托FreeRTOS嵌入式操作系统,采用多线程编程模式,由MCX514控制四自由度数控系统,ARM控制三轴的机械臂部分,利用握手式基坐标系标定方法实现机器人与数控系统的协同运动,并设计了配套的上位机程序。通过与ACR9000运动控制器的对比分析,证明所设计开发的控制器精度达到预期效果,具有一定的市场价值和应用前景。     

基于MCX314As的低速走丝电火花线切割机运动控制系统研究

以低速走丝线切割机为研究对象,提出了硬件插补的4轴联动控制方案,设计了基于单片机和运动控制芯片MCX314As为核心的运动控制系统的硬件体系结构.设计和编制了软件系统,重点研究了利用MCX314As硬件插补功能实现4轴联动功能以完成锥度切割的方法.通过模拟实验验证,该运动控制系统能满足低速走丝线切割机对运动控制系统的要求.     

手轮脉冲驱动均匀化控制

本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题，提出了全新的手脉冲驱动均匀化控制法，这种方法基于运动控制芯片MCX314的“固定脉冲驱动过程中脉冲数可改变”这一性能来实现，在手轮大倍率快速放心转时驱动脉冲序列保持均匀高速输出，脉冲不会丢失，实现加减速控制和驱动速度控制，克服步进电机失步问题，解决了目前手轮驱动存在的一系列关键问题。     

开放式数控系统程序编辑模块的开发

数控加工程序编辑模块是开放式数控系统中具有共性和通用性的部分,把它作为独立的部分进行开发有利于软件的重用.本文对数控加工程序编辑模块进行了开发分析,采用了可独立运行的数控加工程序编辑模块的开发和利用编辑控件的数控加工程序编辑模块的开发;并根据数控加工程序编辑模块的特点,研究了使用C Builder来开发查错功能组件的实现方法.对数控加工程序编辑模块开发的研究,可减轻对数控系统开发的工作量,为构建开放式数控系统提供通用模块.