基于视觉传感器的输液中异物检测系统设计

为实现输液中异物的在线自动检测,设计了一种基于高性能视觉传感器的液体中微小异物检测系统.针对输液中微小异物的特点,设计了可编程控制的图像采集系统,以获取高质量的原始视觉图像.对采集到的图像通过预处理、特征提取、异物目标识别分类等算法实现了对异物目标的在线检测.实验表明:该系统对输液中粒径大于50 μm异物的识别准确率和识别速度均高于熟练灯检工.     

西林瓶缺陷自动视觉检测方法与系统研究

与传统的西林瓶缺陷人工检测方法相比,在线视觉自动检测具有巨大优越性。设计了一套西林瓶缺陷自动视觉在线检测系统,研究了系统的机械与电气结构,并设计了针对西林瓶的视觉成像与图像获取装置;根据西林瓶各部位的形状特殊性,针对性地提出了具体的检测方法。选取各类缺陷样品100瓶进行测试,结果表明该系统检测准确度较高,能满足实际生产的需求。     

一种新型的嵌入式智能图像传感器设计

提出并设计一种新型的嵌入式智能图像传感器,该传感器具备一定的室外场景(主要为道路和公共场所)状态感知能力,适用于分布式智能视频监控系统.本文采用基于统计学习的方法实现了运动前景图像检测和阴影消除,并在此基础上完成运动目标行为分析,实现了关键区域保护、监控目标移动检测以及镜头遮挡保护等智能视频监控功能.本文所设计的视觉分析算法适用于复杂的室外环境,适合于实时计算.在算法的实现中充分利用了该嵌入式智能图像传感器硬件设计的优点,在实验中取得了良好的效果.     

基于智能图像传感器的自动测控系统设计

介绍了一种新型的功能强大的智能图像传感器的结构特点、性能参数以及工作原理。设计并实现了基于智能图像传感器构建的数码管实时质量检测和控制系统,系统充分利用智能图像传感器的强大视觉功能,将数码管各段作为一个斑块,利用各个斑块的平均亮度、面积等特征数据,对数码管质检中的亮度均匀性进行检测。研究表明:系统配置简单、功能强大、灵活性高、检测结果准确。     

智能制造装备视觉检测控制方法综述

为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检测、视觉伺服与优化控制等关键核心技术,进行了总结和阐述.然后提出了视觉检测控制系统设计的一般原理,并结合3种典型装备,对其具体应用进行详细说明.最后根据智能制造装备不断增长的高可靠性、智能化、高速高精度作业等需求,探讨了视觉检测控制技术所面临的新问题和新挑战.     

基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统的研究与实现

为了实现PCB缺陷的在线自动检测,设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像,利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。     

安瓿制剂中的可见异物实时视觉检测系统研究

针对安瓿中可见异物的视觉检测需求,设计了基于机器视觉的安瓿制剂在线检测系统;研究了该检测系统的硬件构成和工作原理,为了从复杂的视觉图像中提取出微小的检测目标,系统运用机械方法使被测目标与背景间产生运动差异,利用精密的光学成像系统获取目标运动序列图像,通过图像灰度投影定位安瓿图像,并提出图像差分提取运动目标和粒子滤波跟踪运动目标方法来完成对异物的实时视觉检测;实验证明所研制的系统可有效地应用于安瓿制剂的可见异物在线检测。     

基于计算机图像处理的电路印刷板缺陷检测

针对人工目检等传统PCB检测方法高成本、低效率问题,通过提出一种基于计算机图像处理的PCB板计算机视觉混合检测方法,完成了实现快速稳定可靠的PCB缺陷智能在线检测的目的;建立了系统的软硬件结构,研究出结合图像分模块处理,改进的极小值分割、快速模板匹配、图像对比、形态后处理等措施的混合智能检测算法;实验结果证明,该方法解决了海量数据与实时性处理的矛盾以及噪声干扰等问题,能准确检测PCB常规缺陷,并保证了自动在线检测的实时性、可靠性和低成本.     

拉铆钉多参数高精度在线检测系统的设计

针对托铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的特征信息进行采集提取,完成了拉铆钉生产的实时在线高速高精度的检测,检测精度达到0.01 mm,检测速度为每分钟1800件以上,解决了拉铆钉在线自动检测这一行业难题.     

基于Java3D的虚拟环境中智能体视觉传感器设计

提出用Java3D实现虚拟视觉传感器的技术,设计出一个虚拟相机类VirtualCamera,它所表示的虚拟视觉传感器可安装在用Java3D所创建的虚拟环境中的任意物体上.将该虚拟相机类生成的视觉传感器装到作者用Java3D研制的驾驶仿真系统中的环境车辆上进行了验证.结果表明各环境车能按机器视觉方式采集道路环境的图像,为环境车辆按计算机视觉原理认知道路环境并进行行驶控制奠定了基础,进而可使驾驶仿真系统能用于对物理智能车辆对道路环境的感知与行驶决策进行仿真、设计与评价.