混合动力履带车辆能量分配控制策略研究

在履带车辆能量控制策略的研究中,相比于传统的履带车辆单一的动力源,混合动力履带车辆是多能源动力系统,能量分配控制策略制约着动力系统的运行效率.为了优化能量分配控制以及改善整车的燃油经济性,提出了在发动机多点转速下,采用模糊控制理论的动力系统功率分配控制策略;建立了面向控制的整车动态仿真模型,包括驾驶员模型,动力电池组模型,发动机模型,电机模型以及整车动力学模型.根据建立的车辆动态模型,采用模糊分配控制策略,在不同的SOC初值、不同的循环工况以及不同的控制策略下仿真,结果表明,利用模糊规则的能量分配控制策略燃油经济性较好,并且能保持动力电池组SOC平衡在在一定范围内.     

基于改进型动态规划算法的串联混合动力汽车控制策略

混合动力汽车通常由内燃机和电池两种不同的动力源驱动,对于给定的功率需求,如何分配两种动力源的输出功率,使得整个循环的耗油量达到最小是混合动力系统控制表示法需要解决的问题.本文采用改进动态规划方法来优化两种动力源的输出功率,并用PSATv6.1进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关式相比,该方法能有效的降低串联混合动力汽车...     

ISG混合动力电动汽车控制策略仿真研究

控制策略是混合动力汽车的关键技术,直接影响混合动力汽车整车性能.ISG混合动力汽车中发动机和电机输出转矩在同轴上耦合,工作要求具有独特性.通过对驱动结构和工作要求分析,以优化整车动力性和燃油经济性为目标,提出了针对ISG混合动力系统的电辅助控制策略,制定了各行驶工况下的控制逻辑.建立了相关控制模型,在Advisor软件平台上对控制策略进行了仿真.仿真结果表明,提出的电辅助控制策略完全适用于ISG混合动力汽车,与传统汽车相比,整车动力性和燃油经济性均得到进一步提高.     

液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.     

履带车辆电驱动系统协同仿真与控制策略研究

为了准确分析电传动履带车辆的驱动特性,建立了基于多体动力学软件RecurDyn/ Track-HM的履带车辆整车行走系统的三维多体动力学虚拟样机模型,利用RecurDyn/ Track-HM和控制系统软件Matlab/Simulink的接口技术建立了协同仿真模型.对驾驶员操纵信号进行了全新定义,并在此基础上提出并在综合控制器中用标准IEC61131-3功能块图程序语言实现了转矩控制策略.通过对0～32km/h的加速时间、最高车速以及转向特性等驱动特性的协同仿真和实车试验结果的分析和比较,从而验证了仿真模型及转矩控制策略的正确性.第一台电传动履带车辆原理样车的成功研制为进一步深入研究其它驱动特性提供了移动式试验平台,对提高国内电传动研究水平具有重要指导意义.     

基于DSP的混合动力车辆综合控制系统设计

混合动力车辆已经成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络在汽车电子领域应用日益广泛。为实现混合动力车辆的能量管理和运动控制,设计开发了基于TI公司TMS320LF2407型号DSP的综合控制系统。在系统拓扑结构设计的基础上,实现了DSP片外存储单元的扩展,实现了通过CAN总线与整车分布式控制网络的通讯。实车实验表明,该综合控制系统能够实现对混合动力车辆实时性的驱动控制,硬件系统工作可靠,软件系统具有移植性;CAN总线通讯可以满足车辆实时性控制的要求。     

混合动力串并联制动能量回收策略设计与仿真

以某并联混合动力汽车为研究对象,提出一种对比汽车串联和并联制动能量回收系统的仿真方案。利用MATLAB/Simulink平台搭建控制策略,并与AVL Cruise进行联合仿真,用电池端能量评价制动能量回收率对经济性的影响。仿真结果表明：串联式制动能量回收系统是较为理想的选择。     

混合动力汽车模型预测控制策略研究

针对传统混合动力汽车控制方法无法实现实时最优控制的问题,提出了基于简化混合动力汽车系统模型的预测控制智能优化策略.通过将3自由度的系统模型简化为1自由度的系统模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题.运用MATLAB/Simulink与GT-POWER联合仿真平台进行仿真,实验结果验证了系统模型简化的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能.     

混合动力叉车动力系统设计与仿真研究

为给混合动力叉车动力系统选型提供参考,从系统结构和控制策略两个方面设计了并联式和混联式混合动力叉 车的动力系统。基于图形化建模仿真软件 Matlab/Simulink 建立了两种混合动力叉车的仿真模型,并在特定的循环工况下 进行仿真试验：验证仿真模型有效性,对控制策略进行仿真分析,同时还比较了两种结构形式混合动力叉车的动力性和 燃油经济性。结果表明,两种结构形式叉车动力性能相当,但混联式混合动力叉车有更好的燃油经济性。     

ISG混合动力城市客车性能仿真研究

该文简述了国内外混合动力汽车系统结构,重点分析了ISG混合动力城市客车的结构及优缺点。基于Matlab／Simulink,建立了柴油机模型、电机模型、离合器模型以及整车模型。以优化车辆动力性和经济性为目标,提出了针对ISG混合动力城市客车的能量分配控制策略。以不同功率的发动机与不同功率ISG电机的配比,寻求最优的混合比,从而得出一个最佳的功率匹配,以获得最优的经济性和动力性能。仿真结果表明,按照该混合比的混合动力系统能显著提高车辆的动力性和经济性,为零部件的选型提供了理论依据。     

纯电动汽车转矩控制策略及仿真

研究纯电动汽车转矩优化控制问题.针对传统纯电动汽车转矩控制方法存在控制模式单一、动力性和经济性较差等缺点,提出驱动模式识别的纯电动汽车转矩优化控制方法.将整车驱动行驶时工作模式划分成三种驱动模式,建立了驱动模式模糊识别器.根据驱动模式识别结果,运用线性计算、转矩补偿和动力总成效率寻优方法分别制定了三种驱动模式下的转矩优化控制策略.仿真结果表明,所研究的转矩优化控制方法能准确识别驱动模式,优化了整车驱动转矩,显著提升了整车的动力性和经济性.     

ISG混合动力汽车制动力动态协调控制策略研究

本文针对混合动力汽车的制动过程能量回馈效率不足进行分析.以ISG技术的中度混合动力汽车为平台,通过分析混合动力汽车前、后轮制动力分配以及摩擦制动力和再生制动力的合理分配,建立了基于制动安全性和高效制动能量回收的动态协调再生制动控制策略模型,并在不同的路况下进行仿真分析和修正.仿真结果表明,制动力动态协调控制策略与原有传...     

基于模糊逻辑的混合动力汽车制动力动态分配控制策略研究

为更好地满足混合动力汽车制动力需求,提出了基于模糊逻辑的制动力动态分配控制策略。该策略将总制动力动态分配为再生制动力和前后轮摩擦制动力,在保证制动性能的前提下,使电机最大限度的回收制动能量。在两种不同循环工况下进行的仿真结果表明,该策略的能量回收率分别为27.85%和24.89%,均优于原有的控制策略。     

双电机独立驱动履带车辆转向特性研究

研究电传动履带车辆在不同转向工况下对驱动电机输出特性需求问题,针对目前常用的双电机独立驱动模式,车辆直驶和转向行驶均通过两侧电机转速/转矩的变化来实现,为有效的控制两侧电机完成预期转向,提高转向稳定性,首先采用运动学和动力学方法对车辆瞬态转向进行了分析,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车多体动力学模型和控制系统模型,然后对车辆转向特性进行了多工况协同仿真分析.结果表明,不同转向工况对驱动电机输出特性需求不同,瞬态转向受转向角速度变化率影响较大,稳态转向主要取决于转向半径大小,为制定合理的控制策略提供了依据.     

电动汽车直接转矩控制系统仿真

通过MATLAB/SIMULINK软件对电动汽车直接转矩控制系统进行动态仿真，分析其动态性能指标，建立了系统仿真模型。验证了电动汽车直接转矩控制系统可以较为理想地完成电动汽车驱动系统的要求。     

电动汽车用IPMSM矢量控制策略研究

针对电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)采取不同矢量控制策略时优化效果不同现状,首先进行了电动车用IPMSM数学模型以及不同矢量控制策略的原理阐述和研究.在仿真平台上分别采用id=0控制策略、转矩/电流比最大控制策略(MTPA)和弱磁控制策略进行IPMSM矢量控制系统仿真模型的搭建,仿真结果表明,不同控制策略具有...     

电动汽车混合电源系统及其能量管理策略研究

对蓄电池-超级电容混合电源的研究,是电动汽车研究领域中的热点.针对电动汽车续驶里程短,蓄电池寿命较短等问题,对电动汽车电源系统的控制策略进行研究.为了合理的控制两者的功率输出,使电动汽车更高效的运行,详细分析电动汽车混合电源系统运行模式,利用蓄电池能量密度较高,超级电容功率密度较高的特点,提出功率电流控制超级电容和双闭...     

电动汽车充电站的无功补偿控制策略研究

为改善电动汽车充电站接入电网后引起的电压波动、无功不足等电能质量问题,提出了一种对电网进行无功补偿的控制策略。利用晶闸管投切电容器（TSC）无功补偿装置与模糊控制相结合,采用专家经验的方法,通过模糊控制器的双输入量来控制输出量,从而控制TSC的投切。仿真结果表明,通过该控制策略补偿后的电压维持在正常允许范围内,电网中所需的无功功率明显减少,且仿真速度加快。说明电动汽车充电站接入电网后TSC无功补偿的模糊控制控制策略有效、可行。