姿态运动的并行仿真模型

本文构造运载火箭姿态运动的并行数字仿真模型。首先将姿态运动的隐式数学模型变换到显式模型,然后应用预处理数值积分方法离散化,并将其计算量均匀地分配给各个处理机,最后构造了各个处理机之间的同步方法。实际计算表明,本文构造的并行仿真模型的计算复杂性小,具有较高的加速比。     

某型舰船主要运动姿态的模拟仿真

该文论述一种根据随机过程理论求取舰船主要运动姿态的时域响应的方法，经实践证明，本方法误差小，可靠性高，具有较好的实时性和通用性，可方便地舰船型号和海况的切换，具有较高的实用价值。     

虚拟视景中的装甲车辆运动仿真算法研究

通过分析履带式装甲车的行动装置与运动特点,研究了装甲车在任意地形上的运动情况,以满足分布交互式虚拟仿真实时性和逼真度要求对实体行为进行了建模与简化,选取适合于履带式车辆的支撑点来研究车辆的姿态问题,提出了在任意地形中的运动仿真算法来确定运动后的位置和姿态.在基于VTP平台开发的装甲对抗仿真系统中,该算法实现了装甲车的运动仿真,并能很好的满足系统实时性和高逼真度的需求.     

军用飞机运动性能仿真系统设计方法

军用飞机飞行仿真技术是目前军事仿真领域的热点技术并具有广泛的应用前景.飞机运动性能仿真则是整个飞行仿真系统中的核心内容,它在三维空间内对飞机的运动性能进行模拟展现,并为飞行仿真系统的其它组成部分提供仿真的基础平台,其仿真的效果将直接影响到飞行仿真的整体效果.设计了军用飞机运动性能仿真系统的总体方案,通过图例描述了系统内外部接口的设计情况,然后总结构建了军用飞机运动性能仿真的建模思路和数学模型,并寻找了目前较好的模型解算方法,旨在为系统开发者提供一种设计方法上的启迪.     

水雷出水模型突变的控制方法

水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变, 严重影响水雷出 水的稳定性和打击概率, 对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制 器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化, 并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统, 计算简便, 易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较, 通过数字仿真表明所设 计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程, 并对系统参数摄动具 有较强的鲁棒性.     

管片拼装机运动仿真分析

盾构法隧道施工技术作为地下空间开发中的核心技术,已在能源、交通等领域的隧道建设中得到广泛的应用。管片拼装机是盾构掘进过程中,将开挖好的隧道表面用预制混凝土管片拼装成圆形隧道的机构。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。管片拼装机行走横梁、提升横梁及管片座的强度将直接影响拼装机的功能及拼装过程的安全性,通过对管片拼装机平移油缸推动固定环沿行走横梁平移、油马达通过齿轮带动旋转环转动及提升油缸推动提升横梁伸出三个主要工作过程的运动仿真,得到盾构机管片拼装机工作时的危险位置,为后续管片拼装机关键零部件的力学性能分析提供依据。     

电风扇运动仿真

本文以电风扇产品为例,通过对其结构、装配及运动进行分析,为该类产品的运动仿真提供一种操作思路。     

一种基于刚体飞行运动的姿态仿真研究

该文旨在通过计算机仿真来精确描述一种飞行刚体在给定条件下的运动姿态。在讨论描述飞行刚体姿态的基本理论之后,对比了以欧拉法和四元数法进行计算的各自优缺点,然后结合实际的姿态角量值变化情况采用四元数的方法构造出Simulink模型,并在仿真过程中进行参数调整以进一步优化模型。根据这个模型,给定一组初始值,通过仿真计算即可得出三个欧拉角的曲线图。结果证明,该模型具有比较良好的仿真效果,比原有的一些同类仿真方法具有更好的符合度。     

煤矿井下定位仿真分析研究

关于煤矿井下定位优化建模问题,针对煤矿井下环境复杂,存在许多噪声干扰与随机误差,使得煤矿井下定位误差较大,无法实现人员的精确定位的问题,为减少噪声干扰,提高定位精度,提出了一种校正时间平均改进的方法最大程度消除煤矿井下噪声干扰与随机误差对定位精度的影响.通过Mathb软件进行试验仿真,仿真结果表明,该方法能够明显消除噪...     

基于运动分解的嘴部肌肉建模仿真

现有虚拟嘴部肌肉建模多采用传统的Water肌肉分类方法,运动控制较为独立,缺乏对运动间相关性的研究。提出了一种基于运动分解的嘴部肌肉建模及控制方法。首先根据解剖结构及肌肉运动特征,将嘴部自身运动分解为凸唇、翘唇和开合三个基本运动单元;其次现有模型中括约肌运动方式是向中心收缩或扩散,难以表现凸翘等嘴部运动,为此提出了弧状肌模型,并通过控制三个运动参数,结合其它嘴周围肌组合出不同的嘴部运动。实验表明,新方法能够较真实地仿真出嘴部的多种自然运动,控制较为便捷。     

基于RFID技术的矿山物联网关键问题及其仿真分析

介绍RFID技术在矿山物联网中的应用,对RFID技术的定位算法进行改进,并在矿山井下的直道环境进行仿真实验.     

支持业务流程分析的工作流仿真研究

业务流程管理生命周期中的流程分析环节是保证流程模型有效性和提高流程设计质量的关键．比较计算分析而言，仿真分析方法能更真实、更方便地获得业务流程全面的性能数据．首先探讨了仿真分析的基本过程，并应用资源约束随机工作流网理论来构建仿真模型，给出了仿真结果的关键性能指标．然后以一个实际的业务流程为例，在ExSpect平台上实现了仿真分析的全过程．     

超精密车床主轴回转精度动态测试仿真

该文提出了用两点误差分离法动态测试超精度密车床上轴回转误差运动和基准轴圆度误差的方法，建立了数学模型瘩进行了仿真，伪真表明回转误差运动中的偶次分量不会影响测试精度，而奇次分量会影响，但测试原理误差主要来自三次分量，而三次分量的影响很小，所以该测试方法切实可行。     

羽状钻孔预抽矿井瓦斯过程的数值模拟研究

合理抽放瓦斯是解决煤矿瓦斯灾害的重要方法之一。文章在分析煤层瓦斯抽放过程机理的基础上,建立了羽状钻孔预抽瓦斯过程的数学模型,并对该模型进行了数值离散,同时采用牛顿-拉夫逊数值方法,将非线性方程组转化为线性方程组最终得以求解。数值模拟程序采用VB6.0编写,模拟了矿井瓦斯羽状钻孔预抽过程。通过矿山瓦斯抽放实际数据验证,羽状钻孔预抽矿井瓦斯过程的数值模拟结果基本反映了真实的瓦斯抽放情况,为进一步研究瓦斯抽放过程的参数优化奠定了基础。     

基于UML的销售系统业务流程分析与仿真

以销售业务流程为例,借鉴面向对象的系统分析方法,结合流程重组理论,对基于UML的业务流程分析方法进行研究。首先通过用例图来描述系统功能,给出系统总体框架;然后运用状态图、活动图和顺序图详细描述系统的动态行为以及对象间的交互关系,通过分析业务流程的合理性,可得到有效的系统流程重组方案。最后通过SIMPROCESS仿真工具模拟重组前后的业务流程,通过对仿真结果的分析,表明该方法有助于业务的优化和运作效率的提高。     

Simulation and Optimization of Regular Motions of a Tube-Crawling Robot

The paper is devoted to issues associated with thetube-crawling robot designed at the Munich Technical University. Wefocus on the simulation of the robot dynamics and the optimization ofstructural parameters of the machine and characteristics of its gait.The mathematical model of the eight-legged tube-crawling robotperforming regular motions at a constant speed along a cylindrical tubeis described. On the basis of this model we investigate the influence ofthe machine design and gait parameters on the robot velocity and findtheir optimal values providing the maximal velocity under givenparametric and drive constraints. Numerical examples are presented anddiscussed.     

基于图像的机器人指尖跟踪过程仿真分析

对机器人指尖运动轨迹的视觉跟踪是智能机器人手势识别研究的关键.在多自由度机器人指尖跟踪过程中,由于自由度较高,指尖运动速度很快,指尖在运动终端的变化细微、灵活.利用传统的算法进行指尖图像跟踪时,需要连续、形状运动关联的特征才能完成跟踪,在较高自由度运动的情况下,指尖的运动终端图像特征的突变性因为无法以连贯的图像特征形式被捕获而被忽略,导致指尖跟踪图像与指尖终端的实际运动过程存在较大偏差,跟踪准确性下降.提出一种新的机器人指尖图像定位跟踪方法.针对采集到的指尖跟踪图像进行初始化处理,获取图像的高频部分和低频部分的向量,针对上述向量进行小波变换处理,实现指尖图像的去噪处理,提高了图像的质量.对指尖跟踪图像像素进行归一化处理,为指尖跟踪提供了准确的数据基础.利用线性分析的方法,对图像中的指尖运动轨迹区域进行准确分割,实现了指尖运动轨迹的准确跟踪.实验结果表明,利用改进算法进行指尖跟踪,能够有效提高跟踪的准确率.