一个用于工程开发的飞行模拟器

本文首先回顾了飞行模拟器的发展历史，对训练模拟器和工程模拟器作了比较，简要介绍一个主体由国外引进，国内配套完善并作了大量适应性工作的飞行品质模拟器。分别对其功能、组成以及计算机系统等作了说明。     

无人机的自动着陆控制

无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点,文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法,并在某型无人机上得到了应用.基于无人机真实的风洞试验数据,利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型,设计了无人机自动着陆导引控制方案及控制律,并在实际飞行试验中得到了验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的自动着陆控制律能满足自动着陆的要求,并具有很好的静态和动态特性.     

进近着陆阶段自动飞行工作模式设计与仿真

针对大型客机进近着陆阶段自动飞行工作模式转换逻辑中潜在的条件冲突、模式耦合等设计问题,研究了基于有限状态机理论的工作模式转换逻辑设计方法.首先对进近着陆阶段进行详细分析,设计了所需自动飞行工作模式.其次,将工作模式抽象成离散事件并基于有限状态机理论进行进近着陆全过程工作模式状态机设计.然后利用MATLAB/Stateflow 构建进近着陆全过程工作模式转换模型.最后,通过正常进近着陆及着陆复飞过程的仿真,对上述方法进行了验证.验证结果表明,所设计的自动飞行工作模式在进近着陆阶段各种条件下均能正确地完成逻辑转换.     

飞行模拟器近程无线电导航系统建模与仿真

结合当前航空无线电导航技术发展和全任务飞行模拟器原理样机研制的实际需求,就民机上普遍装载的导航设备构建了基于区域导航法的无线电导航仿真模型,洋述了建模过程,并在MATLAB/SIMULINK软件平台上得以实现.采用VAPS6.3制作出主飞行仪表,作为无线电导航系统仿真的终端显示,通过共享内存方式完成导航参数的通讯.经实际调试证明了该模型具有一定实用性,实现了为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并导引飞机沿既定航线飞行的功能.文章结尾还指出今后进一步研究的方向.     

飞行模拟器数学模型建模方法探讨

本文讨论飞行模拟器计算机数学模型描述方法,并提出典型飞机六自由度机理模型的建模过程。只要改变其结构参数即可适用于其它类型飞行器的仿真研究。     

工程飞行模拟器的仿真平显

介绍了工程飞行模拟器仿真平显的组成原理、软件模块结构及技术特点。     

教学飞行仿真模拟器的开发与应用

飞行模拟器在Windows环境下，用Vc＋＋和Open GL、Open GVS等软件开发工具，采用面向对象的程序设计方法实现仪表仿真、视景仿真、飞行方程仿真和控制台仿真的系统仿真功能。多功能飞行模拟器采用具有真实驾驶杆、油门杆、脚蹬和各种按钮开关的驾驶舱，以一台工控机为主控机外挂几台微机组成，通过网络协议完成实时信息传递，数据交换和条件设置。此设备既具有良好的人机交互功能，又可作为本科生演示和相关专业研究生的实验设备，也可以利用此平台进行仪表、视景等系统的继续开发工作，因此具有良好的可扩展性。     

飞行模拟器闭环实时控制系统

本文基于MS－DOS操作系统，讨论了利用IBMPC／AT及其兼容机的外部硬件中断和内部软件日时钟中断，进行实时系统的设计，并介绍了地面飞行模拟器的原理，组成及数据流向控制程序。     

飞行模拟器联网训练系统

根据飞行员实际飞行训练需要,研制了导调控制分系统、战场环境分系统、外弹道解算分系统、计算机生成兵力分系统、指挥分系统以及音频分系统,并通过基于HLA的网络将上述分系统和经过联网改造的飞行模拟器分系统进行联网整合,构建了飞行模拟器联网训练系统,在本地实现了多机联合训练功能.     

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真设计

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和飞行控制律设计有着重要的意义 ,目前国内各种期刊当中关于平显系统方面的文章大都以特定显示仪器为基础 ,系统复杂 ,成本较高 ,针对这种情况 ,在查阅有关文献、上机实验的基础上 ,文中总结出了一种单纯以计算机系统实现的数字仿真方法。该方法使用图形加速技术、和实时显示算法 ,满足了工程飞行模拟器平显系统的各项技术要求     

飞行模拟机组合导航系统建模与仿真

飞行模拟机导航系统主要是引导飞机从起点沿预定航线安全飞到目的地,为飞行员提供模拟飞行中的位置、高度、速度及飞机当前姿态等参数.首先研究了远程导航系统的仿真原理,然后利用VC开发导航界面和硬件接口程序;利用MAT-LAB/Simulink构建飞行模拟机INS/GPS远程组合导航各子系统的仿真模型,实现了对飞行模拟机远程导航系统的分布式仿真.系统调试结果证实了该方法的有效性和可行性.     

飞行仿真系统中气候现象的仿真

为了提高视景仿真系统中虚拟气候现象的逼真度,实现全天候飞行仿真训练,提出了一种基于粒子系统理论实时仿真复杂气候现象的算法。算法以基本粒子元对气候现象进行仿真,并根据粒子运动方程,描述了粒子在受到重力、风力、气压、温度等因素影响下的运动效果。在上述问题基础上,通过驱动MS Flight Simulator可视化引擎,实现了飞行仿真中,飞行姿态、天气条件和地理环境的三维实时可视化显示。仿真试验表明,基于粒子系统的气候现象仿真对于提高MS Flight Simulator仿真系统的真实感和直观性具有一定的实用价值。     

飞行模拟机增强型近地告警系统仿真研究与设计

增强型近地告警系统(EGPWS)是现代商用飞机必备系统,飞行模拟机进行EGPWS科目训练,可以有效避免由于飞行机组操作失误导致的可控飞行撞地(CFIT)风险.重点对EGPWS系统增强功能——前视地形显示预警和地形净空层告警功能进行了研究,实现相应的仿真设计.前视地形仿真利用DEM高程数据作为地形数据库,根据设置的显示精...     

舰载机自动着舰可视化仿真

根据舰载机自动着舰系统的原理建立了航母的甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿和舰载机着舰的引导控制模型;使用3D Max软件绘制了飞机、航母的三维模型;利用Visual C++和OpenGL软件进行编程,完成了舰载机自动着舰仿真软件的设计,并实现了舰裁机自动着舰的可视化仿真.     

基于RTX的飞行模拟器分布式实时仿真系统

飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统.介绍了在飞行模拟器改造中所采用的RTX 实时以太网的方案,并详述了设计和实现方法.实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求.对实时性要求高的其他分布式仿真系统,本方案具有一定的参考价值和指导意义.     

基于FPGA的回单机控制器的建模与仿真

本文结合现代FPGA和EDA技术的最新研究成果，提出采用FPGA实现滚筒式回单机的方案。对回单机的核心部分-回单机控制单元，采用自动机的方法来建模，并采用Modelsim se5．7d分别对取单和放单专用集成电路进行系统行为仿真，结果证明了模型的正确性。     

基于HLA的飞行模拟器视景系统的开发

随着分布式交互仿真技术的发展,先进飞行模拟器需要开发新一代的基于HLA的视景仿真系统.该模拟器基于HLA仿真支撑平台pRTI和实时视景仿真软件Vega Prime开发了飞行仿真模拟器的视景仿真系统,为操作人员提供逼真的虚拟环境.介绍了飞行模拟系统的总体框架,在阐述视景联邦成员的开发过程中,重点研究了时间推进策略;采用延迟一帧数据的方法解决了图像的平滑显示问题;采用DR算法,降低了网络通讯量,提高了系统的实时性;通过对爆炸源模型的优化,增强了特效模拟的逼真度.