雷达最优组网及目标跟踪算法分析

针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境，提出了一种最优的正六边形雷达组网方案，建立了目标的数学模型并探讨了多传感器自适应数据融合算法，给出了计算流程图，得到了目标状态的实时估计，实现了目标跟踪的目的。     

多雷达跟踪定位精度分析

多传感器组网的数据融合,可以提高目标的定位精度.文中提出了一种雷达网空中目标的空间位置融合的加权最小二乘算法,在目标位置估计Fisher信息矩阵基础上给出了目标位置估计误差的克拉美-罗下限.经蒙特卡罗仿真实验表明,该融合算法已逼近了克拉美-罗限,是一种理想的多雷达跟踪定位算法.     

多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中…

本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。     

组网雷达在干扰条件下的目标跟踪

提出了一种以扩展的伪线性滤波为基础的异步多传感器融合跟踪算法，这种算法能在干扰条件下了地保持对目标的跟踪，比较了它和ＭＧＥＫＦ算法对单目标的跟踪性能。同时，在此方法基础上，结合简化的ＪＰＤＡ技术，实现了杂波环境下对交叉运动的多目标跟踪，最后给出了仿真结果。     

相控阵雷达目标跟踪算法

相控阵雷达和边跟踪边搜索雷达相比多一个自由度,因为它可以采用可变更新时间。当探测到某一目标机动时,可以缩短更新时间以改善跟踪精度。业已证实可变更新时间能够用于αβ滤波器,但更新时间值取决于偏差的大小。作者把Monte-Carlo模拟应用于各种各样的目标轨迹,对Cohen算法作了验证,此外还研究了选取更新时同的其它策略,探讨了算法参数范固内均方估算误差和平均更新时间的关系。由此而得出的结论是:在选取算法参数时,必须折衷考虑以使得估算误差较低而又不至于使平均更新时间太短。     

多雷达综合跟踪

本文研究了集中式多雷达综合跟踪机理，如跟踪系统文件管理，运行机制等；提出了雷达方位扫描初始位置预置和数据组的方法，并以某型舰的多雷达系统工程背景对８个目标在多种战术机动情况下进行了跟踪仿真。     

基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好。     

双面阵三坐标雷达数据处理算法研究

论述了双面阵三坐标雷达处理方法和过程,主要讨论了以面阵三坐标数据融合算法,最后介绍静态卡尔曼滤波算法在三坐标目标跟踪中的应用,并将传统的滤波算法和卡尔曼滤波算法进行了比较。     

主被动雷达数据融合及跟踪

主、被动雷达同时工作阶段,导引头需要处理的数据包括两个不同数据率且非对准的角度数据,应用主被动数据融合处理的思想和方法进行精确的跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种利用目标先验信息改变权值的“基于最近邻简单方差融合算法”,当主动雷达受干扰时,利用目标运动的先验信息判断干扰出现,然后改变融合权值,使受干扰雷达观测数据所占比重减小,进行干扰抑制和跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地抑制干扰并进行目标跟踪,且具有算法简单、计算量小的特点。     

基于多普勒雷达组网的机动目标跟踪

非轨道飞行器跟踪需要大型的跟踪网,跟踪设备包括大型测距、测速雷达,光学经纬仪等,系统庞大,建设、维护成本高。多普勒雷达测量精度高,结构简单,易于小型化,成本较低,但一直只是被作为跟踪网的测速辅助设备,还没有被单独用来组建跟踪网。文中针对非轨道飞行器,提出了采用多台多普勒雷达构建高精度、低成本的飞行器跟踪网的思路和算法。跟踪算法采用"当前"统计模型和自适应Kalman滤波。仿真结果表明,采用多台多普勒雷达构建高精度、低成本的机动目标跟踪网是可行的。     

非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析

主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题.在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的.通过理论证明和仿真得出,在一定的条件下,通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟踪精度.这对多传感器融合目标跟踪具有理论指导意义.     

对辐射源的被动跟踪算法研究

讨论了对辐射源进行被动测向时，用扩展卡尔漫滤波进行目标跟踪，并对目标机动进行判断的方法，在判断目标机动的前提下，用变维卡尔曼滤波完成对目标机动 过程的跟踪。     

P波段多雷达点迹融合精度分析

针对P波段雷达在天线阵面规模(单元数)一定情况下,波束宽度较宽,测角精度不高,无法满足跟踪制导精度要求的问题,文中探讨了利用多个P波段雷达组网来提高系统精度以达到跟踪制导要求的问题,并详细分析了多部雷达联合定位后的距离、方位和俯仰精度,提出了用IMM+EKF和IMM+UKF点迹融合算法提高系统精度,最后仿真验证了方法的有效性。     

目标被动式跟踪评述

首先介绍了目标被动跟踪的发展状况，然后按照不同的量测源分别对现有的被动跟踪方法进行讨论，并给出了各种方法的适用范围和各自的优缺点。最后试探性地给出目标被动跟踪的发展趋势，及其需要解决的重点、难点问题。     

跟踪雷达对海跟踪的方式分析

对海跟踪是舰载跟踪雷达的主要工作状态之一,根据雷达仰角跟踪方式的不同,对海跟踪方式可分为雷达仰角自动跟踪、仰角手动跟踪、仰角置零跟踪和仰角定高跟踪等。本文分析了这几种对海跟踪方式的优缺点,并仿真了典型情况下的仰角跟踪误差,提出了各种对海跟踪方式的适用范围。     

组网雷达多目标跟踪仿真系统

介绍研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统及系统的组成、各部分的关键技术,给出仿真结果,仿真分析表明,该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能,而且也可以用来评估雷达网在复杂电子条件下的综合性能。