风洞捕获轨迹机构设计与工作空间分析

针对以前设计的风洞捕获六自由度机构不能满足现在行程的要求,提出了一种新型串并混联六自由度机构;同时对于D-H法不能针对所有机构建立运动学方程,应用基本坐标变换和D-H法联合对该整体机构建立了运动学的正解方程,并对机构在不同姿态工况下进行有限元分析;采用蒙特卡洛法分析其工作空间,并用SimMechanics中的仿真法进行对比,验证了运动模型与工作空间的正确性,结果表明在满足结构强度和刚度的条件下,使得X向和Y向行程提高4倍,Z向行程提高了4.8倍.     

满足K及ψ具有最大传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

满足K及φ具有最在传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角φ的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

考虑润滑油供给条件的油环-缸套摩擦副润滑分析

内燃机油环-缸套摩擦副润滑分析,多采用富油条件或假定某种特殊边界条件,与油环-缸套摩擦副实际润滑油供给状况不相符。以某四行程内燃机为研究对象,研究油环-缸套间润滑油流动与供给,确定油环进口油膜厚度;在此基础上,根据流量平衡和压力平衡,确定油环上、下轨各段工作面边界条件,并分别对各段求解Reynolds方程,分析油环-缸套摩擦副在计及润滑油供给条件下的润滑性能,并与富油状况对比。研究结果表明,计及供油状况下,油环-缸套摩擦副在上、下行程的润滑性能不对称,最小油膜厚度、最大油膜压力、摩擦力及摩擦功耗与富油状况均有一定差异,特别是在上行程差别显著。可见,考虑进口润滑油供给条件分析内燃机油环润滑性能,将对活塞环-缸套摩擦副的设计信赖性产生积极影响。     

关于一种尺寸参数可调送料机构的分析和设计

在通盘提出计算送料机构各尺寸参数、行程速比系数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１之通用公式的基础上，建立起了能真实反映行程速比系数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１随偏距ｘ变化而变化之规律的Ｋ－ｘ、γｍｉｎ－ｘ和ｌ２／ｌ１－ｘ一整套线图。应用该套线图，可方便、快捷，卓有成效地进行送料机构的分析和设计。     

阀芯行程对角座阀流量特性影响的数值研究

采用数值模拟和实验研究相结合的方法,研究阀芯行程对角座阀流量特性的影响。将阀芯行程为10 mm和14 mm时阀内介质流量的测试数据和数值计算结果进行对比,验证了数值模拟的准确性。在此基础上,对不同行程条件下阀内的速度场、压力场和流动旋涡进行分析。结果表明：随着阀芯行程的增加,阀门出口处的低压区域逐渐向下游移动,阀内的高流速区域更集中,流动旋涡更规则;因此,在较大的行程条件下,阀内介质的流动稳定性更好,流动阻力更小,具有更高的流量系数;在阀芯弹簧受力允许的条件下,应尽可能增加阀芯行程,提高阀门流通能力。     

平面曲柄摇杆机构力的最佳传动条件

本文深入研究了按给定行程速比系数和摇杆摆角设计曲柄摇杆机构肘力的最佳传动条件——在满足空回行程最小传动角条件下,使工作行程传动角与90°偏差值最小。     

按行程速比系数K进行空间曲柄滑块 RSSP 机构综合

从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ，并将图解原理与解析手段结合起来，提出了一种简单通用，行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块ＲＳＳＰ机构新方法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适用于带辅助条件的诸多设计问题。     

按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的图解计算法

以画法几何和立体几何为理论基础，本文研究探索了按行程速比系数Ｋ（＞１）设计曲柄转轴与摇杆转轴呈垂直交错的空间曲柄摇杆机构的图解计算法，提出了根据机构运动连续性条件确定曲柄固定铰链中心点Ａ的选取原则和选择区域的正确方法。     

按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的解析法

从几何图法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构新方法。与现有的解析法相比，新方法具有良好的适应性和统一性，特别适合于带辅助条件的设计问题。     

改进的按行程速比系数 K 设计平面曲柄滑块机构图解法

本文对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使解决通常设计问题特别是解决带辅助条件的设计问题更简捷、直接。另外，还发现和揭示出了曲柄、连杆长度ｌ１、ｌ２和偏距ｅ随曲柄固定铰链中心点Ａ位置变化而变化的内在规律。     

形状记忆合金控制的磁流变制动器

基于形状记忆合金在热效应下的形状记忆特性和磁流变液的流变特性,介绍了形状记忆合金控制的圆筒式磁流变液制动器工作原理;基于Bingham本构模型,得到了圆筒式磁流变液制动器在外加磁场作用下的制动力矩方程;基于力矩平衡方程,得到了制动时间表达式;基于形状记忆效应,得到了电热形状记忆合金开关输出行程与温度、结构参数、材料参数、工作载荷等参数之间的关系式。研究结果表明:形状记忆合金开关的输出行程随温度的变化而变化,磁流变液制动器的制动力矩随外加磁场的增加而增大,制动时间随外加磁场的增加而迅速缩短。     

按最小传动角最大的曲柄摇杆机构优化设计

在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解,解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题,并通过实例验证此设计方法的正确与实用。     

按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的解析法

从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来，本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适合于解决通常的和带诸种辅助条件的设计问题。     

按行程速比系数K进行空间丙柄滑块RSSP机构综合

从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ，并将图解原理与解析手段结合起来，提出了一种简单通用，行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块ＲＳＳＰ机构新方法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适用于带辅助条件的诸多设计问题．     

按行程速比系数K设计平面双曲柄机构的解析方法

将运动倒置原理与“辅助角方法”相结合,成功地得到了按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法。     

根据最优传动角设计平面曲柄摇杆机构

采用几何解析法设计平面曲柄摇杆机构。在满足给定的摇杆摆角Φ和行程速比系列Ｋ的前提下,借助计算机进行寻优设计,求得具有最优传动角的平面曲摇杆机构。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构解析法的探讨

本文叙述了利用机构中各有关点坐标之间的关系，按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的解析法。     

桥式起重机空行程运行PD结合输入整形控制策略

文中针对桥式起重机在空行程时的运行快速性和快速定位问题，基于拉格朗日方程建立桥式起重机小车机构在空行程时的线性化动力学模型，提出PD(Proportional Derivative)结合输入整形控制策略，并推导出在阶跃输入命令控制下小车机构在空行程时的运动位移和控制力表达式。通过仿真验证了PD结合输入整形控制策略可以有效降低小车机构空行程运行的超调量和调整时间，提高了小车机构的快速性和稳定性，并且有效降低了小车机构控制力和能耗，提高小车的工作效率。     

快速反射镜驱动形式对伺服带宽的影响

为了提高大行程快速反射镜系统的伺服带宽,提出一种直线驱动形式的快速反射镜。该快速反射镜以音圈电机作为驱动器,利用滚珠花键约束驱动器工作方向,将传统的弧线驱动转变为直线驱动。首先,对直线驱动快速反射镜进行了结构设计,重点分析了直线驱动单元的组成形式与特点;接着,从约束条件分析驱动形式对系统伺服带宽的影响因素,并推导两种驱动形式下,快速反射镜在大行程运动时的动力学方程;最后,利用有限元分析得出快速反射镜的机械谐振频率,并通过实验测试对两种驱动形式下快速反射镜的伺服带宽进行了验证。结果表明,在相同的实验条件下,相较于传统弧线驱动形式,直线驱动形式快速反射镜的机械谐振频率由121.8Hz提高至229.9Hz,伺服带宽由40.3Hz提高至75.1Hz,分别提高了88.8%、86.4%,满足快速反射镜在大行程工作状态下的高带宽设计要求。