关于水面漂浮物收集的双船与分输装置

针对传统水面漂浮物收集装备收集效率低、劳动强度大、工作环境恶劣的难题,本课题设计研究了一种新型海面漂浮物收集装置,该装置以双体船模型为基础,将“收集滤水压缩运输”装置集成到一起的新型的水面漂浮物打捞船。从而实现水面漂浮物的高效、快速收集、进而实现水面垃圾清理的机械化与自动化,提高水面漂浮物收集的工作效率,降低劳动强度。     

河道清理机器人收集机构的动力学建模与仿真

随着社会经济的快速发展,城市河道、湖泊的污染越来越严重,设计了一款河道漂浮物清理机器人,对其漂浮物收集机构的动力学问题进行研究,通过位置、速度分析,建立了动力学模型,采用特征结构配置的方法进行解耦分析,得到解耦模型。运用ADAMS动力学软件建立了虚拟样机模型并验证了解耦模型的可行。通过样机模型的制作并进行试验,验证了该河道清理机器人机构运行平稳,清理效果良好,为城市河道、湖泊水面漂浮物的清理提供了一种可行的方案。     

小型水域水面漂浮物交替筐式收集装置的设计

为了实现公园、小区小型景观水域中水面漂浮物的机械化收集,设计了一种用于收集小型水域水面漂浮物的装置,该装置主要由两个收集筐组成,分别前后安装于两个船体上,交替连续收集水面漂浮物。每个收集筐通过翻转和推移二个动作完成收集的过程,分别由活塞缸和无杆缸执行。动力源是空压机,收集筐的功能动作由PLC控制。该装置结构简单,成本低廉,满足小型水域的工作要求。     

远程操控水面漂浮物清洁船的设计与应用

主要针对水葫芦和水面漂浮的垃圾的清理,设计了远程操控水面漂浮物清洁船。设计了其动力系统、传动系统、执行系统、调节系统、收集系统,通过结构实体检测研究,有效解决了结构干涉和运输效率问题,达到清洁水面漂浮物的目的。控制部分包括直流电机驱动模块、无线遥控模块,通过实际调试,实现智能化与远距离操控。与普通清洁船操作相比,该船将打捞、聚拢、收割、输送、收集、卸载于一体,全程自动化,无需人工,节能环保,更加简便。     

一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计

为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题,提出一种利用"漩涡"和网筛工作原理,并以太阳能为新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的"二次清理",也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集,方便灵活。     

水面漂浮物三面压缩方案设计

结合水面漂浮物的特性,提出了基于三面压缩的漂浮物压缩打包处理船总体方案。介绍了压缩部分的机械总体结构和内部运行原理,按照压缩动作要求,完成了基于PLC和MCGS触摸屏的控制界面设计,并介绍了此压缩装置的具体运行操作流程。该压缩方案能够完成各类漂浮物的压缩,根据调研具有较大的市场潜力。     

水面清扫船液压系统及喷水装置的研制

随着经济的发展，环境问题日益突出，水环境保护问题也越来越受到人们的关注。水面漂浮物的污染已逐步威胁到市民的饮水、环境卫生及市容，因此，清扫水面垃圾成为重要的水环境保护措施。     

海洋垃圾回收船设计

为解决近海区域水面垃圾污染的问题,利用Solidworks设计了海洋垃圾回收船的船体结构、驱动装置、输送装置等零部件,分析了垃圾回收原理及各部件的相互驱动关系。为提高垃圾回收效率,结合水面垃圾极易随水流动这一特点,提出了以水为载体,形成特定水流,带动漂浮物,实现垃圾收拢、导流、传输、分流的回收过程。通过设计垃圾聚拢装置、垃圾导流螺旋桨等装置,来加快垃圾回收。并通过分流孔洞,来减小船体行驶阻力,实现垃圾与水的分离,降低垃圾船的负载,满足了景区单人高效水面垃圾回收的需要。     

水面漂浮物压缩装置的研制

根据河道水库漂浮物处理要求,设计出一种以液压缸为原动力的漂浮物压缩装置。该装置采用PLC和触摸屏实现压缩过程的灵活控制。可用于漂浮物处理船或码头实现漂浮物减量。装置具备高压缩比、强适用性等优点,具有广泛的市场应用前景。     

一种水面漂浮目标的视觉检测方法

目前水域的环境问题日益突出,而传统的水上漂浮垃圾的清理方式主要以人工打捞为主,但这种方式成本高,效率低,难以满足当前日益突出的水面清洁需求。为了解决水面自主清洁机器人对目标的识别问题,提出了一种针对水面漂浮物的视觉检测方法。首先选择合适的颜色空间进行阈值分割以消除目标倒影的影响,然后进行形态学运算等一系列处理后获得目标的轮廓,最终使用轮廓的长宽比特征与实物进行比对,从而实现检测。由于目标图像长宽比特征具有与距离无关的性质,这使得算法具有较强的鲁棒性。实验表明,该算法具有较高的精度,相对误差率仅为3.82%,对不同的目标亦有良好的区分度。     

大型浮式起重机运行智能监控系统设计

以加强大型浮式起重机运行安全性为背景,提出一种大型浮式起重机运行智能监控系统的设计方法.该系统采用基于ARM和DSP的硬件平台,通过ARM+ DSP的协调,实现传感数据采集与视频图像的压缩和存储,能够循环存储10 min的传感数据与视频图像.本系统的应用可为分析、判断大型浮式起重机运行状态及其安全事故提供可靠的科学依据,并能提供事故前兆预警以及远程故障诊断等技术功能.     

卷烟包装机NF卸盘机拍板料斗的改造

通过技术改造,消除了B1卷烟包装机供给烟支的NF卸盘机料斗后挡板的设计缺陷,降低了烟支的错乱频率,达到了提升产品品质、提高设备效率、降低原材料消耗、减轻操作人员劳动强度的目的。     

专用的磁浮液位仪表

介绍了一种专用的磁浮式液位计，描述了它的构成和工作原理。仪表采集来自舌簧管和电阻组合的传感器的信号，选用非智能形式的远传仪表，系统操作简单、成本低、抗干扰能力强。     

基于流固热耦合的浮环密封力学特性数值研究

考虑温度的影响,建立浮环密封力学特性流固热耦合数值求解模型,在验证计算方法准确性的基础上,研究浮环密封的流场特性,以及石墨烯、石墨、铝合金以及碳化硅4种材料的浮环密封在不同进口压力、温度时的力学特性。结果表明：浮环密封在偏心时,由于楔形间隙的存在,气流经过这种结构产生流体动压效应,在较薄的流体域一侧形成局部高压区,较厚的一侧压力无明显变化,而温度沿轴向方向逐级升高,且偏心率越大,偏心位置的温度越大;浮环密封流体域温度随着进口压力的升高而降低,因温度影响材料的属性,使得不同材料的浮环密封结构对温度会很敏感;不同材料浮环密封的变形量随进口压力的增加而减小,应变也随着进口压力的增加而减小;4种材料浮环密封的变形量与应力均随着进口温度的增加而增大。     

Design and simulation of dust extraction for composite drilling

Due to its high strength-to-weight ratio, composite materials have been widely applied in aerospace manufacturing. However, some challenges are facing in fabrication and assembly of the parts with composite materials. One of them is how to collect the dwarf and dust generated from the drilling operation, especially in an open environment when the composite parts are assembled, since a large number of holes need generating to rivet the parts together when the parts with composite materials are assembled in an aircraft structure. The efficiency of dust extraction is crucial to the healthy operating environment and the quality of the assembled component. In this paper, three conceptual designs of automatic dust extraction are proposed and compared, and the best design with the hood fastened on the drilling spindle has been selected and analyzed. Its design parameters have been identified; a systematic procedure has been proposed for the design optimization; the process of the dust extraction has been modeled and simulated using the COSMOSFloWorks. Taguchi method is applied to optimize the design. The process of the dust extraction has been validated through animation.     

我国超大型浮顶油罐的发展

概括了国内超大型浮顶油罐的发展历程，介绍了目前的发展现状，对油罐设计时采用的规范、主体材料、结构特点、单双盘、施工与验收技术等作了综合分析与比较，希望能给今后的超大型浮顶油罐的建造有所帮助。     

两级星型齿轮传动动力学系统基本构件浮动量分析

建立了星型齿轮传动动力学系统基本构件浮动位移量分析模型;计算了系统基本浮动构件浮动位移量;分析了系统主要设计参数对各构件浮动位移量的影响,对星型齿轮传动系统浮动机构的设计提供依据。分析表明,中心轮的浮动位移量不随系统输入功率的变化而变化,随系统转速的增大而增大;中心轮的浮动位移量随系统星轮个数的增加而增大,随系统构件误差值的增大而增大,各构件的误差值对中心轮的浮动位移量的影响有累加作用;中心轮的浮动位移量随其齿轮的质量及转动惯量的增大而增加。     

浮杯式轴向柱塞泵变量机构的设计及其动力学仿真分析

浮杯式轴向柱塞泵(浮杯泵)具有效率更高、扭矩损失更小、启动性能好等优点,但变量式浮杯泵的阀控式变量机构自身容积损失较大,控制精度较差,因此设计了一种控制效率更高、响应更快的变量式浮杯泵的变量机构.对变量机构进行设计选型及三维建模,应用有限元软件ADAMS进行了变量式浮杯泵回转体结构的动力学仿真,得出在指定的变量机构参数...     

仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究

橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化而失去弹性,首次提出采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,模拟橡胶,较好地解决了多自由度的减振问题。以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍其结构及有关参数的设计方法。它与动态模拟及试验结果一致,说明其分析方法是正确的。可推广到其他要求多维减振的设备上,因此对它研究具有理论意义及普遍意义。     

基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计

分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.