基于信息融合的控制系统故障诊断

介绍了多传感器数据融合的基本概念，主要优点，结构以及它的方法和应用，对故障诊断进行了简要叙述，介绍了故障诊断信息融合过程；分析了多传感器数据融合和故障诊断的特点以及适合于控制系统故障诊断的信息融合的层次结构，并在此基础上提出了一种基于信息融合和故障诊断系统的结构。     

衰落扩散信道反馈均衡

本文研究通过缓慢衰落扩散信道的数据传输。提出了一种对接收信号和已判决数据进行线性处理的接收机,假设不存在判决错误,这种接收机在最小均方误差率情况下是最佳的。确定了传输函数,并指出它优于无反馈接收机。利用自适应技术能在缓慢变化的未知环境中实现反馈接收机,这种技术既不需要试验信号,也不需要统计估计,接收机消除定时抖动和多卜勒频移。此外,由于存在扩散时衰落统计的接收机平均错误概率比没有扩散时要小,所以接收机要提供时间分集效果。     

基于遗传算法的多传感器数据融合

文章给出了一个新的应用遗传算法技术的分级多传感器数据融合算法，各个传感器信息之间的关系用一种较新的模糊算子确定，与传统的集合论的并、交操作相比，它能更好地模仿人的推理。此外，遗传处法能近似最优地确定模糊算子的参数，使算法在信息源的可靠性，信息的冗余度／互补性以及进行融合的分级结构不确定的情况下，以近似最优的方式对传感器数据进行融合。     

一种用于容错组合导航系统信号融合的算法

讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题，提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法，通过仿真系统，验证了这种方法的可行性，可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法，导航精度可以满足要求。     

基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法仿真

提出M估计与不确定度评定相结合的多传感器数据加权融合方法，克服了现有的数据评价函数加权法中存在的大噪声及成片野值处理能力的局限性。通过静态数据仿真结果，表明基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法明显优于最小二乘法。     

两级混合多传感器信息融合中的状态估计

在混合式多传感器信息融合系统中,一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹,另一部分传感器则只提供检测报告,这些航迹和检测报告被传送到融合中心完成航迹融合和组合滤波。本文提出适合于两级混合式多传感器系统的全局最优状态估计解。在这种结构中,融合中心首先需要融合来自L个传感器的局部估计,然后基于其它N-L个传感器的观测,利用Kalman滤波技术依次更新已融合的航迹。本文还考虑了各传感器分布在不同地理位置时的状态估计问题。     

小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用

在多传感器多目标融合跟踪系统中,航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心,对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理,判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息,再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。     

基于小波变换的红外图像融合技术研究

图像融合的目的是把来自多传感器数据的互补信息合并形成一幅新的图像,以便更好地进行监视和侦察之类的视觉感知。文中介绍了小波变换及其Mallat快速算法,提出了基于小波变换的图像融合方法,并分析了可见光与红外图像的融合结果,结果表明,小波变换融合图像包含了所有传感器的相关信息,其性能优于高斯－拉普拉斯金字塔结构算法,这一原理也可以应用到两幅以上的图像上,无论这些旬否在同一光谱波段内。     

基于认知无线电的合作频谱感知算法研究

在认知无线电网络中,认知无线电用户需要准确、实时地检测到授权用户的存在以及闲置的频带。认知无线电中的合作频谱感知类比于无线传感网络中的分布式决策,即每一个传感器做出本地判决并将这些判决结果汇报给融合中心,再根据某种融合准则做出最终的判决。融合准则主要分为OR规则和AND规则。传统合作频谱感知是指所有的认知用户都参与合作。文中通过分析传统合作频谱检测的不足之处,提出只选择具有较高信噪比的认知用户参与合作。从仿真结果看出,此方法的检测性能较之传统的合作检测算法有了很大的提高。     

关于医疗设备信息安全漏洞风险预警分析

探讨了基于多传感器数据融合的医疗设备信息安全漏洞风险预警系统设计原则。在硬件设计上选择多传感器无线拓扑结构,在其上搭载GPRS通信模块,实现报警数据的采集与传输;在软件设计上,计算无线网络区域内所有节点能耗,以能耗最低为依据,确定簇首节点,通过多个簇首节点融合传感器数据,将融合后的数据传输到预警模块,在即时通信方案的支持下,实现风险预警。     

基于无人车传感器系统的加权平均数据融合算法研究

无人车在运行过程中,需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测,但这些传感器获取的数据信息存在着超载,丢失或不精确等问题,则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统,对加权平均数据融合算法进行了研究,符合无人车运行环境下融合层次的要求,在实际的数据融合处理中具有很高的可行性。     

基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法

航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形,该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化,对数据列指标绝对差进行序贯积累,对灰关联系数计算式进行可交换性修正,得到各传感器航迹间的序贯修正灰关联度,以此关联度为全局统计量进行全局最优的航迹关联判决。仿真结果表明,在密集平行编队、随机交叉目标和存在非共同观测目标环境下,该算法的性能和稳健性明显优于传统方法。     

一种SSDF攻击检测的证据理论合作频谱感知算法

现有的基于证据理论的合作频谱感知认为所有认知用户都是诚实的,没有考虑恶意用户的存在。当恶意用户篡改本地感知的结果,发送错误的数据到数据融合中心,将会降低合作频谱感知的性能,这种攻击称为频谱感知数据篡改（spectrum sensing data falsification,SSDF）攻击。由于恶意用户发送的证据与其它认知用户的证据存在差别,本文使用Jousselme距离来衡量证据的可信度,提出一种SSDF攻击检测算法。数据融合中心接收所有认知用户的证据,让可信度低的证据不参与融合判决,可信度高的证据根据可信度进行加权融合。仿真结果表明,所提出的SSDF攻击检测算法在恶意用户发起SSDF攻击时可以很好的改善频谱感知性能。      

基于数据融合估计理论的Kalman滤波

本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型;给出了融合结构的数据融合滤波算法：集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验。实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度。     

多目标多传感器的跟踪

多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式。     

多传感器数据融合提高水声定位精度

水下水声环境具有复杂性和不确定性,造成单个传感器接收信息不全和不可靠,定位水下目标精度不高,采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度,提出了两种数据融合的方法,优化加权平均法和自适应加权平均法,当待融合数据为两个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度,结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度,但是后者的效果明显优于前者。     

多传感器异步数据融合算法

由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型,弥补了目前多传感器异步数据融合仅限于两两传感器的局限性,并从理论上对多传感器异步融合的性能进行了分析。仿真结果表明该异步融合模型是有效的,能够对多传感器的异步数据进行优化处理,并且优于单一传感器的性能。     

多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

分布式雷达检测数据融合系统及性能分析

研究了基于奈曼一皮尔逊准则的分布式并联融合系统的检测理论，给出了使系统性能达到最优的融合中心的融合规则和传感器的决策规则，提出了一种融合系统性能优化算法，将其应用于雷达网数据融合，并就三部雷达沿直线部署的具体情况进行了计算机仿真。结果表明：相对于单部雷达而言，融合系统的性能有非常显著的改善。     

基于Vague集的机载多传感器信息融合

基于Vague集的模糊决策方法近年来得到了广泛的应用,它以方案满足目标的可能性和不可能性为基础,进而建立方案和目标之间的关联矩阵;该方法克服了传统方式下利用模糊集的固有局限性,同时针对多传感器信息融合的数学模型,得出决策函数的具体表达式,并且给出结果的判决准则,最后通过实例分析证明这种方法简单有效.