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为了解决煤矸人工分拣工序工作效率低、安全性不高的问题,研发基于机器视觉的智能煤矸分选机器人,其具备自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能,达到煤矸高效分离、提高生产效率、替代人工的目的 . 相似文献
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针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统.研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率. 相似文献
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片式多层陶瓷电容(MLCC)常见的测试参数有4个:耐压(TV)、绝缘(IR)、容量(CP)和损耗(DF),其中绝缘包括正向绝缘测试和反向绝缘测试.早期的测试分选设备以四参数单轨测试分选设备、耐压/绝缘两参数测试分选设备和容量/损耗两参数测试分选设备为主.采用多轨同步测试,替代传统的单轨测试,从而大大提高了整机的测试效率,同时节省了场地和人工成本;另外,硬件成本也相对地大幅降低,从而大大提高了设备的性价比和市场竞争力,因此现在市面上进口的这类测试分选设备多数采用多轨模式.由于高速测试,数据信息量大,因此设备采用工控机来控制.工控机配以伺服控制卡、GPIB卡级联控制四参数的测试、DI/DO控制以及可编程电源串口控制等,再通过IO接口,控制和采集多路恒流预充电/放电等外围控制盒,完成整台设备的测试分选工作. 相似文献
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针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。 相似文献
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针对当前硬盘测试工艺中自动化程度低、生产效率低、检测设备不易维护等问题,采用多智能体协同技术对硬盘测试工艺进行了自动化改造,分析了硬盘测试过程中多机器人协同原理,介绍了基于Profibus-DP的硬盘测试多机器人控制系统及控制软件,设计并实现了一种用于硬盘测试的Profibus-DP多机器人协同控制系统。研究结果表明,采用Profibus-DP多机器人协同技术极大地提高了硬盘测试的生产效率。 相似文献
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用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。 相似文献