油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究

油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免的会存在着缺陷,设计了管道环焊缝全自动超声检测设备对其进行监测,扫查器运动控制系统是管道环焊缝全自动超声检测设备的核心部分.针对扫查器行走机构建立了速度闭环控制系统的数学模型,并对其进行仿真,仿真结果表明该控制系统具有良好的精确性和动态响应特性,符合工程实际要求,为控制系统的整体设计提供了理论依据.     

管道腐蚀检测自动扫查器方案设计

该文设计了一款针对管道腐蚀检测的自动扫查器,该扫查器由圆周导轨加橡胶轮的组合结构实现在管道外表面的轴向移动;同时,直线导轨搭载相控阵探头,以圆周导轨为路径在管道外表面进行周向扫描,从而实现对管道腐蚀的全方位检测。相比于手动检测,避免了由于人为因素造成的误差,提高了检测效率,降低了作业强度。     

管道焊缝检测扫查器设计研究

根据锅炉管道焊缝的实际工作要求和工作环境,选择适合的吸附方式和运动方式.介绍了适用于各种扫查壁貌的扫查器方案设计,以及扫查器本体、扫查臂等模块的设计,实现超声探头的各种轨迹运动.     

一种螺旋行走方式管内机器人控制系统

对一种采用螺旋行走方式管内机器人进行了单片机的控制研究,介绍了机器人的螺旋行走原理,研究了其单片机控制系统.实验结果表明,在该单片机控制系统下,机器人具有良好的运行状态和应用价值.     

环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计

油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免地存在缺陷.全自动超声检测(AUT)是应用最为广泛的检测方法.为保证管道环焊缝缺陷检测的可靠性并提高检测效率,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测.扫查器行走机构是环管道运动机器人的核心部分.在介绍总体设计方案的基础上,对环管道运动机器人行走机构的运动控制系统进行叙述.工程样机经试验证明各项数据均符合工程要求.     

浅谈天然气管道的试验、吹扫

本文对天然气管道施工过程中,在试验、吹扫两道工序上容易产生误区的原因进行了分析.     

浅谈天然气管道的试验、吹扫

本文对天然气管道施工过程中,在试验、吹扫两道工序上容易产生误区的原因进行了分析。     

顺槽用胶轮车行走及其控制系统的设计

针对顺槽巷道的工况要求,介绍了顺槽用胶轮车行走及其控制系统的组成、工作原理,并详细论述了液压系统关键组件参数的匹配计算过程。结果表明,此设计思路符合整车行走及控制系统设计要求和性能指标要求。     

基于PLC的气动控制系统仿真软件设计

气动控制系统仿真软件是开发气动自动化系统的一种有效工具,文章结合气动模块化教学实验装置的控制网络改造,提出了以组态软件为平台开发基于PLC的气动控制系统仿真软件,实现对气动系统动作过程的模拟运行和仿真测试,并着重分析了仿真软件的设计方法与步骤。     

一种履带式管内机器人控制系统研究

文中介绍了一种履带式管道机器人的基本运动机构及原理,研究了其单片机控制系统。大量实验结果表明,该系统运行状态良好,有很高的可靠性和实用价值。     

用于管道环焊缝缺陷检测的超声相控阵系统

传统超声探伤只能定点聚焦,影响管道环焊缝缺陷检测自动化水平的提高.为此引入超声相控阵技术.本文设计用于管道环焊缝缺陷检测的便携式超声相控阵系统.文章首先介绍系统的构成,然后分析单声束通道的硬件结构及其信号处理过程,实现对探头各阵元发射或接收相位的精确控制.试验表明该系统具有良好的超声发射和回波合成能力.     

基于PROFIBUS-DP网络的桥式起重机控制系统

随着起重机电控设备的发展和设计思路的不断创新,针对桥式起重机多个设备的具体情况构建了PROFIBUS-DP现场总线网络系统,并将此方案成功地应用到某水电站水轮发电机组的桥式起重机组。     

管道对接焊缝超声检测爬行器的研制

介绍了一种用于管道对接焊缝内部缺陷检测的自动检测爬行器的工作原理、系统结构和工作特点。该系统在PC机的控制下相对焊缝运动，实现了超声检测的自动化。试验结果表明，该系统在灵活性和易于使用等方面取得了较满意的结果，具有较广泛的适用性。     

ZLG7290在电阻对焊控制系统中的应用

本文针对嵌入式系统在实际应用过程扩展端口的需要,以AT89C51单片机为核心,采用I2C总线接口芯片ZLG7290作为外扩芯片对键盘及显示电路进行驱动控制,实现了系统键盘输入及显示输出,讨论了系统硬件设计方案、软件设计思想以及编程实例.该方案简化了电路结构,提高了系统的抗干扰性和可维护性.     

基于DSP的闪光焊机电源的数字化设计及电路仿真

介绍了基于数字信号处理器(DSP)的闪光焊机电源的数字控制系统的设计,具体讨论了控制焊机电源的硬件结构和仿真电路设计,重点介绍了闪光焊机电源的主回路、数字同步和触发电路、控制电路的键盘、显示电路和采样电路等。利用Pspice和Multisim对主电路和同步扑捉电路进行了仿真和分析。仿真结果表明,该焊机电源的电路结构性能高,能够满足闪光焊机电源的工艺要求。     

MPI网络在双小车桥式起重机并车控制系统中的运用

随着自动化控制系统的发展和工业通信技术的不断成熟,网络控制技术也逐渐渗透到起重机械的电控系统中,使起重机械的电控技术向网络化、智能化方向发展.当前,为了满足火电厂双小车桥机控制的需要,我们开发了一套MPI网络系统,并将它运用于火电厂2台75/20 t桥式起重机（以下简称桥机）的并车系统中,经试验运行可靠,实时性强,能很好的满足火电厂转子的吊运.     

变频器在装船机行走控制系统改造中的应用

针对降压启动方式在起重机械行走机构中的缺陷，提出并设计一种应用变频调速的港口装船机行走控制系统方案，为大型装备各运行机构的控制系统的改造及更新提供了思路。     

双葫芦单梁桥式起重机双操作系统控制回路的设计

我公司最近为深圳某混凝土华桩公司设计、制造了，一台2x2．5t双葫芦单梁桥式起重机。在电气控制系统设计方面，用户要求：(1)起重机需有无线遥控和有线地面操作2种控制系统，而且这2种控制系统必须互锁，即当使用其中一种控制系统时，另一种控制系统失效；(2)2台葫芦在梁上可单独工作(即当重物不超过2．5t时，可用其中任一个葫芦吊运)，也可联动工作(即当重物超过2．5t而不大于5t时，2个葫芦可同时吊运)；