航空发动机的CMAC与PID并行控制

提出了一种基于CMAC神经网络与PID并行控制方法，利用传统的PID控制器实现反馈控制．保证系统的稳定性．并抑制扰动；利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制．保证系统的控制精度和响应速度。将该算法应用到航空发动机控制中．结果表明．与单纯PID控制算法相比，该算法增强了系统的控制精度，提高了系统的响应速度．并具有较好的抗干扰能力。     

基于Vx Works的某型弹用发动机控制系统研制

针对系统要求的高可靠性、高机动性及较强的实时响应能力,以ARM微处理器为基础,结合实时操作系统VxWorks,研制了基于AT91R40807的弹用嵌入式发动机控制系统.文中详细给出了系统的软硬件设计方案及调试工具和检测方法.经实验测试表明,系统具有较好的可靠性和抗干扰能力,完全满足设计要求.     

基于In Touch的核反应堆控制系统人机界面设计

建立一套完整的核反应堆控制系统人机界面在核能应用领域具有重要的作用,它既可以实现操纵员与反应堆间的远程控制,又可以为反应堆操纵员提供运行支持,同时人力资源方面也可以优化,简化操纵员配置;随着计算机控制技术的不断发展,通过计算机开发人机界面进行控制系统信息交互的方式逐渐成为控制领域的主流;主要研究通过In Touch进行核反应堆控制系统的人机界面开发设计,模拟核反应堆运行过程中的参数监控、异常参数的语音报警、诊断处置等,为今后的核反应堆控制系统人机界面优化提供借鉴,使核反应堆控制系统人机界面更加完整、合理、人性化。     

基于AHP评价方法的发动机性能评价

通过分析发动机各性能参数,确定了发动机总体性能的指标和分性能,并以此指标和分性能为基础,应用层次分析法( AHP)综合评价方法,建立了坦克发动机性能的综合评价模型,并结合实例进行了说明,为发动机性能的定量综合评价提供了新方法。     

基于系统辨识的冲压发动机动态模型分析

冲压发动机动态模型是研究控制系统的基础,动态模型的准确性直接影响控制方案的有效性.为了获得面向控制的高精度低阶动态模型,利用试验数据,理论分析传递函数模型,选择误差平方和最小作为辨识准则,并利用非线性最小二乘法对模型进行辨识,获得了燃油控制系统中燃油流量对燃油指令的传递函数模型.进而将该模型和发动机气路通道模型结合起来,建立了发动机推力对燃油流量的传递函数模型.辨识模型的时域特性曲线与试验数据符合得很好,能够代表发动机系统的主要动态特性.     

关于弹道导弹和多级远载火箭发动机喷管产生的侧向力问题

本文在文献[1]、[2]试验研究的基础上,对喷管扩张段因非对称流动分离引起侧向力的机理和喷管扩张段带燃气舵引起侧向力的有关问题,进行了分析讨论,并对喷管侧向力的预示方法提出了建议。可供弹道导弹和多级运载火箭设计阶段,设计燃气舵和液体注入式推力向量控制的执行机构元件分析使用。     

基于统计粗集的航空发动机维修成本组合预测模型

维修成本是航空发动机使用单位实现降耗增效关注的重点之一。釆用灰色理论,建立基于状态的发动机维修成本单ー预估模型,在单ー预估模型的基础上,运用统计粗集理论属性重要性判定方法,建立发动机维修成本组合预测模型,这种组合预测方法充分利用统计粗集理论“让数据说话”的优势。应用分析表明,组合模型较之单ー预测模型在拟合和预测精度上都有明显提高,这种方法也为发动机使用单位合理制定维修计划和维修资金管理提供理论基础。     

基于粒子群算法的可重复使用液体火箭发动机减损优化问题研究

针对可重复使用液体火箭发动机起动过程,研究了系统控制输入序列的变化对以涡轮叶片为代表的关键部件累积损伤的影响。在系统性能变化不大前提下,为使瞬间动态过程中涡轮叶片损伤累积较小。从而提高可重复使用发动机工作寿命和使用次数,将系统性能函数和涡轮叶片累积损伤量设为目标函数,应用粒子群算法对系统控制输入序列进行优化设计。仿真结果表明：1）在系统性能函数值相同情况下,控制输入序列引起的涡轮叶片累积损伤大不相同;2）选择优化后的控制输入序列能够实现发动机高性能条件下,降低涡轮叶片累积损伤的目的。     

CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用

火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统，其控制系统的参数变化大，采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高，以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点，提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略。在Matlab中进行计算机仿真，结果表明了该控制策略的有效性和实用性。     

基于FNN的PID非线性系统位置控制

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题，特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响，提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FINN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型，运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明，该控制器具有较好的鲁棒性，采用这种控制器，系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。     

基于PID 分段式温度控制系统

针对工业电阻炉温度控制的非线性、大惯性和大滞后等问题,设计一种基于PID分段式温度控制系统。在分析传统PID控制技术的基础上,对其进行改进,为验证温控系统控制性能,对电阻炉进行基本PID和位置式PID分段控制实验。结果表明：与常规PID控制相比,PID位置式控制算法能实现多通道和分段式温度控制,具有超调小、精度高和稳定性好等优点。     

交流调速系统模糊PID控制

针对滑差频率型矢量控制交流调速系统,设计了一种将模糊控制和ＰＩＤ控制的优点相结合的模糊ＰＩＤ速度调节器。介绍了基于模糊推理,并能在线地改变ＰＩＤ控制参数的速度调节器的设计原理,设计过程和模糊规则。仿真结果表明该调节器能够明显地提高系统性能,具有实际应用价值。     

基于专家PID的滚转导弹控制系统

针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID控制方法设计该导弹的控制系统,并在Matlab中对控制系统进行仿真。仿真结果表明:该控制器能满足良好的性能要求,具有较强的鲁棒性和自适应性,能有效应对俯仰和偏航通道产生较强气动和运动耦合。     

基于BP网络的PID整定控制

基于三层BP网络的PID的整定控制器,将输出层神经元输出状态对应于PID控制器的比例、积分、微分参数.先确定输入层和隐含层节点数、给出各层权值初值、选定学习速率和动量因子、学习参数等,再计算采样时刻误差、各层神经元的输入输出、PID控制器输出.通过神经网络的自学习、实现PID控制参数的自适应调整.仿真表明该神经PID控制器在三参数自调整、控制量变化、减小误差等方面具有优势.     

基于单神经元PID 水平炮控系统稳定控制

为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明：在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。     

基于模糊PID控制的AGV控制

为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析.分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析.仿真结果表明:建立的Simulink模型真实可靠,模糊PID控制效果比模糊控制和常规PID控制效果更好,可为AGV的控制研究提供参考.     

基于模糊PID 的电磁循迹小车控制系统

为达到速度和转角协调控制的目的,提出自适应模糊 PID 控制算法。电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。结果表明：该算法能保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程,使小车电机速度和舵机转角达到最佳配合。