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传统的Open CV车辆牌照识别方法没有考虑到有些汽车牌照下方会有两个螺丝钉的问题,螺丝钉会在提取的图像上留下阴影,字符附近的阴影对汽车牌照字符识别的准确率势必有一定的影响。为了解决该问题,运用Open CV的MATLAB接口进行编程,对原方法进行了改进。结果表明:改进的方法去掉了螺丝钉的阴影,对提高车牌识别准确率有一定的作用。 相似文献
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纯高锰酸钾溶液是相当稳定的,但实际上高锰酸钾试剂中常含有少量的MnO_2和其它杂质,而且蒸馏水中也常含有微量的还原性物质,它们可与MnO_4-反应而析出MnO(OH)_2沉淀。MnO和MnO(OH)_2又能进一步促进高锰酸钾溶液的分解。此外,热、光、酸、碱等也能促进高锰酸钾溶液的分解,故不能直接用高锰酸钾试剂配制标准溶液。为了配制比较稳定的高锰酸钾溶液,将配好溶液 相似文献
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基于OpenCV的机器人目标检测候选区域生成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前目标检测算法主要集中在GPU上运行且对家庭机器人任务针对性不强的问题,提出了一种基于OpenCV的RMFC算法。该算法首先对输入图像进行裁剪、腐蚀、Canny边缘检测操作;其次使用二维顺序查找的方法过滤地面边缘以外的区域;随后使用卷积判断模块抽取物体的位置,最后在视频测试集上测试,结果表明该方法在快速提高检测速度的同时兼顾了准确性及针对性,并得到每幅图像少于10个的候选区域。 相似文献
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《轻工机械》2017,(4)
机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg-Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。 相似文献
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针对传统K-means聚类算法对初始点敏感性问题,根据数据样本分布,采用启发式的方法选取初始聚类中心点,设计了一种均衡化评价函数,由此函数为准则自动生成聚类数目.通过实验验证了该算法的收敛性. 相似文献
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基于GB/T5750.5-2006检测水样氯化物采用硝酸银容量法,在标定硝酸银标准溶液中要求使用瓷蒸发皿进行标定,但在实际使用中瓷蒸发皿不便于摇匀和观察终点颜色变化,为了更好地观察颜色变化和使用准确浓度的标准溶液,本方案对硝酸银标准溶液的标定操作细节进行研究。 相似文献
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为了解决TextRank算法的初始权值问题,提高关键词的抽取质量,在TextRank算法的基础上,引入了G1赋权法对TF-IDF算法的词语位置、词语长度和词性等3个属性赋予不同的权重,设计并实现了综合权重法的关键词抽取算法——TextRank-CM算法。将TextRank-CM算法、TextRank+TF-IDF算法和TextRank算法分别应用于中文关键词的抽取,结果表明:TextRank-CM算法在中文关键词抽取中的准确率和召回率明显优于另两种算法。 相似文献
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沈大伟 《北京印刷学院学报》2011,19(6):66-68
为了提高数字图像处理中图像配准的精度和算法的健壮性,提出了一种基于改进的Hausdorff距离的图像配准方法。基于传统的Hausdorff距离的图像配准方法算法的稳定性比较差,得出的配准结果存在较大的差异性,而将LTS(least trimmed square)Hausdorff距离作为适度函数应用到算法当中后,有效地克服了传统算法所存在的问题。算法首先是对参考图像和待配准图像进行压缩、二值化和边缘检测预处理,然后用LTS Hausdorff距离结合遗传算法的步骤对待配准图像进行配准操作。对比实验证明,该算法比传统的算法能更有效地抵抗在配准过程中所产生的噪声和孤立点的影响,并且在保证一定配准精度的基础上提高了算法的效率。 相似文献
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提出一种改进的基因表达式编程方法,针对传统基因表达式编程容易出现过早收敛或者陷入局部收敛,进化后期种群多样性软弱及遗传操作随机性大等问题,加入小生境技术对算法进行改进。实验表明,改进的GEP算法能够克服传统GEP算法的不足。 相似文献
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传统的UWB室内定位技术采用几何算法对标签进行解析定位,但复杂的室内环境和测距误差,可能导致方程组无解从而无法实现定位.针对上述问题,提出一种基于改进BP神经网络的UWB室内定位算法.将输出层输出的标签坐标与真实坐标的差值作为误差信号,利用梯度下降法修正网络的各个权值,使误差达到最小.以BP算法为基础,通过网络训练误差的变化趋势自适应调整学习率,提高收敛速率.通过与传统的定位技术和基于BP神经网络的定位算法进行对比实验,仿真实验结果表明,该算法的迭代次数和定位误差明显较小,输出轨迹与实际运动轨迹基本吻合,具有较高的定位精度. 相似文献
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在HSV颜色空间H分量图像上进行分割预处理,结合改进分水岭算法对牛眼肌与大理石花纹区域进行精确分割,对中国、日本及美国的大理石纹的标准等级图的特征参数作相关性分析,优选出5个表征大理石纹分布的特征参数,提出一种基于图像处理及Hopfield神经网络的自动评级方法,结果表明,对大理石花纹分级准确率达到87.23%。 相似文献
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采用传统Hough变换法检测复杂纸页缺陷如褶皱、条痕等直线类特征纸病时,不能有效分辨具有较近斜率或截距的多直线特征.在标准Hough变换的基础上将Hough变换域空间变换为二维图像然后对其进行纸页缺陷特征提取,从而更加精确地检测出褶皱或条痕类纸病.经实验证明,改进的Hough变换在检测精度和时间上都优于标准Hough变换. 相似文献