基于CAN总线技术的车门控制系统

针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。     

基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计

挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础.     

基于J1939协议的发动机电控信号提取方法

提出了通过虚拟仪器技术提取基于J1939协议的发动机油耗以及转速等信号的方法和步骤,并利用LabVIEW编写了针对油耗以及转速等参数的数据处理程序和模拟发送程序,完成了对数据的拆包和显示任务。     

小松液压挖掘机机电一体化控制系统分析

当今液压挖掘机机电一体化程度越来越高,控制性能不断提高,能量损失大大减小。本文以PC300-6液压挖掘机为例,分析介绍了采用微机控制的小松液压挖掘机的机电一体化控制系统。     

单斗液压挖掘机的节能控制系统

本控制装置在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结要的前提下,利用单片机根据挖掘机的不同工况,直接自动控制发动机油门,达到节能的目的。     

基于Profibus的污水处理控制系统

在行水处理自动控制系统中，采用现场总线和冗余技术提高了信号传输的精度和难确性，解决了传统控制方案中敷线过多的问题，提高了系统的可靠性和扩展性。该系统采用了3层网络结构：管理级、控制级和现场级；具有设计先进、易于扩展和运行安全可靠等特点，实际运行效果非常明显。     

基于PLC的液压挖掘机模型控制系统设计

通过对现有的液压挖掘机模型加装电磁换向阀、角度传感器、触摸屏、可编程控制器以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备。此实训设备既可以完成机电一体化技术的综合控制实训,又可完成液压、传感器、可编程控制器以及组态控制等机电一体化关键技术的实训。     

基于单片机的液压挖掘机模型控制系统设计

机电一体化技术专业综合实训设备应该能体现机电一体化的核心技术.通过对现有的液压挖掘机模型技术进行改造,加装双电控液压换向阀、倾角传感器、A/D转换芯片、触摸屏、功率放大板、单片机以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备.此实训设备能综合体现传感技术、控制技术、软件技术、网络技术、传动技术和接口技术,既可完成机电一体化技术的综合实训,又可完成液压、传感器、单片机以及组态控制等机电一体化关键技术的实训.     

液压挖掘机控制系统的节能研究

本文针对液压挖掘机功率不匹配运行所产生的损失问题,设计了包含负载-泵-发动机三者的联合控制系统,实现了对柴油机和变量泵以及变量泵和负载的节能功率匹配控制,提高了发动机速度的稳定性,并对传统的由司机选择动力模式的方法进行了改进。     

基于SLCS500的挖掘机控制系统

PLC是“可编程逻辑控制器”,是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成PLC、采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型。本文阐述了将挖掘机控制系统从继电控制改为PLC控制,从硬件选型、软件流程到故障指示回路（触摸屏）、设计并使用。     

挖掘机器人的实时控制系统研究

挖掘机器人控制具有严重的非线性,其动力系统控制、成形挖掘、自主控制等需要大量的计算,并要求控制的实时性。为解决上述困难,提出了应用分布式控制策略实现挖掘机器人的实时控制。分布式控制系统属于第三代过程控制系统。     

基于CAN总线的混合动力公交客车控制系统设计

针对混合动力公交客车,本文提出一种依据系统功率，确保柴油发动机转速、运行工况相对稳定,兼顾柴油发动机经济性、排放性的串联式控制系统的控制策略．确定选用CAN总线作为其控制网络。对控制网络结构进行了总体设计，在此基础上提出了一种网络冗余的设计方案，保证了数据传输的可靠性，并进行了应用层程序的设计,实现了网络冗余、自检、数据收发的功能。     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

基于CAN总线的电梯控制系统设计

针对电梯控制中分布式、实时性、模块化的需求,将CAN总线用于电梯控制系统中,达到提高系统实时响应能力、抗干扰性、可靠性等目的。采用模块化设计进行主控节点、轿厢节点、厅外节点和群控节点的软硬件设计,真正实现了分布式控制,便于系统的实现和更新维护。     

基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计

简要介绍了CAN总线的特性,对汽车车身控制系统进行了描述.针对汽车车身控制系统,重点阐述了CAN节点硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线必将会在汽车控制系统中得到更加广泛的应用.     

汽车电喷系统喷油控制分析与软件设计

主要对电子燃油喷射系统喷油控制进行分析,详细给出了发动机负荷、喷油脉宽的计算方法,同时也给出了各修正量的修正原因、计算方法和影响效果。基于以上分析设计了经济型轿车的电控燃油喷射系统喷油控制软件,经过调试该软件能基本实现各种喷油控制功能。     

基于CAN总线的温室监控系统设计与应用

介绍了监控系统软硬件结构，阐述了控制系统的功能设计，并给出了它在一小型温室上的运行效果。