基于A3972的步进电机驱动模块设计

本文介绍一种基于A3972的步进电机驱动模块的设计,给出了驱动模块的控制接口,内部电路结构及软件设计。     

一种用于星载SAR天线的转动控制技术

针对星载合成孔径雷达（SAR）天线要求在超低转速下平稳转动，同时满足小型化轻量化的要求，本文提出一种基于微步距模式的天线转动控制技术，该技术使用两个带PWM电路的全桥驱动器通过微步距方式驱动步进电机。在给出系统架构、微步距控制原理后，进一步提出可靠性设计的具体措施。经测试和环境试验验证，该技术对同类应用具有一定的参考价值。     

基于A3992电机驱动器的二相混合式步进电机多细分驱动技术

为了提高步进电机的步距分辨率并减少低频噪声,文中给出了选用美国Allero公司生产的步进电机驱动器A3992来对步进电机进行细分驱动的具体方法,同时介绍了细分驱动的技术原理、A3992的工作模式和控制字操作定义,最后给出了A3992的典型应用电路。     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.     

全桥微步进PWM马达驱动器

为双向步进马达脉宽调制 （PWM)电流控制设计的A3972SB(Allegro微系统公司)是一款双DMOS全桥微步进PWM马达驱动器,其框图示于图1。它能提供±1.5A连续输出电流(工作电压50V)。通过串行接口,可编程内部固定关机时间的PWM电流控制定时电路,使其工作在慢速、快速和混合电流衰变模式。通过串行端口(它连接两个6位线性DAC,见图１)设置所希望的负载电流。这种6位控制,对于不同步进法(从微步进到满步驱动)的转矩控制具有很大的灵活性。负载电流以最大值的1.56%增量进行设置。同步整流电路可使负载电流在电流衰变期间流经DMOS输出驱…     

两相单极步进电机驱动器SLA7078MR及其应用

SLA7078MR是日本Sanken公司推出的一款两相单极步进电机专用驱动器,具有功耗低、散热快、驱动能力强等优点.采用SLA7078MR和通用MCU实现二相单极步进电机转向、复位、16微步距驱动等功能.主要介绍了SLA7078MR的主要特点、引脚功能、工作原理以及在绕线机中的应用.     

步进电机驱动电路的设计

本设计系统地介绍了步进电机驱动电路控制系统的组成、设计方案、电路原理等一系列的设计过程。步进电机驱动电路控制系统是以AT89C51单片机作为控制核心,步进电机为控制对象,运用汇编语言编程实现系统的各种功能。该系统由单片机最小系统、步进电机驱动模块L298、显示电路、4*4键盘电路四大部分组成。电路具有性能稳定、成本低廉等优点,有较好的应用价值。本文通过对步进电机驱动电路控制系统的设计与研究,从而理解步进电机在各种装置中的运行模式和工作状态的实现。     

内置功率驱动的A3980型步进电机控制器及其应用

A3980是Allegro公司推出的一款易操作、内置功率驱动的步进电机驱动器,利用该电路来控制步进电机具有低噪声、低功耗和高精度等优点.文中对A3980的主要特点、引脚功能及应用做了详细介绍.     

单片机控制步进电机在灯光控制中的应用

单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因。提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行。     

一种集成CAN总线的步进电机驱动装置

采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明,该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络,实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。     

两相混合式步进电机细分驱动

为了设计一款基于数字信号处理器和功率驱动芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过分析两相步进电机运行特性及细分驱动原理,使用数字信号处理器计算细分电流数据和产生控制用脉宽调制波形,简化了系统构成。驱动器能明显提高步进电动机的运行精度,改善低频振荡的现象,可实现细分级别的任意设置,能根据不同应用场合使用不同细分数来驱动步进电机。     

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。     

Investigation of the micro-step control positioning system performance affected by random input signals

This paper gives the results of simulation and experimental investigation on the effects of random signals on the accuracy of micro-stepping control positioning. For studying and simulation of the effect of random noise signals on performance of the accurate position control systems, such as Hybrid Stepper Motors (HSMs), a micro-step driver and controlling unit using PID controller has been designed and constructed. Several parametric studies have been carried out including different white noise power and micro-step per revolution. Tracking problem for a HSM model has been simulated, and the experimental study for similar cases has been carried out by implementing the designed controller in real-time operation by using Real Time Windows Target Toolbox of Matlab software and Simulink. Simulation and experimental results show that random noise source changes current profile and affects the accuracy of positioning. Performance of the proposed PID controller under the implementation of random noise on phases one and two of stepper motor has been proved to be accurate enough even under disturbance load currents, on the system. Experimental and simulation results show the good performance of designed controller in tracking problem, affected by various random noise powers and motor speeds in different micro-step positions. Moreover there is an excellent agreement between experimental and simulation results.     

微型无人机变倍同步聚焦镜头控制系统设计

根据微型无人机系统机载摄像机需求,设计了一种用步迸电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路.利用无人机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能.经过飞行测试,该系统能够安全可靠、精确稳定地工作.     

基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现

结合51单片机的特点,研究设计步进电机的控制系统,以51单片机AT89S52为控制核心,选用ULN2003A芯片组成的驱动电路,提出一种步进电动机控制系统设计方案.完成控制系统的硬件电路设计和软件编程,实现步进电机的控制要求.该系统简便易操作、控制精度高,具有较高的使用价值.     

Microcomputer implementation of optimal algorithms for closed-loop control of hybrid stepper motor drives

This paper discusses optimal algorithms for closed-loop control of hybrid stepper motor drives and their microprocessor implementation. The torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with added series resistance and reluctant stepper motor drives have been described in detail in the literature. The specific contribution of the paper to this field of research consists of the analysis of the torque characteristics and the optimal control angle of hybrid stepper motor drives with a chopper amplifier and current controller. Analytical expressions for the average torque and the optimal control angle of a two-phase hybrid stepper motor with chopper amplifier and current controller have been developed. An actual hybrid stepper motor drive and the microcontroller-based implementation of the suboptimal and exact optimal control algorithms have been described. The experimental results obtained by positioning a two-phase hybrid stepper motor drive with chopper amplifier, phase current controller, and incremental encoder suggested that the derived optimal control algorithm provided maximum acceleration and minimum positioning time of the hybrid stepper motor drive.     

步进电机定位控制系统的设计

系统基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动,步进电机的脉冲分配作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。该系统完成了步进电机的正确脉冲分配并实现了步进电机的方向调节、速度调节及定位控制等功能,由于单片机控制模块的使用使得FPGA驱动模块对步进电机的定位控制更加方便,对步进电机的速度控制精度很高,并且更加准确。     

步进电机一体化控制系统的设计与实现

文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。     

支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。