水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

五轴注塑机械手控制系统设计

介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信.本控制系统在实际工作环境中具有运行稳定可靠的特点.     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。     

基于CAN总线的DPG500铺轨机作业车控制系统设计

介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用，基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统，编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯，并采用ViSUal C＋＋6开发了上位机通讯程序。     

基于PC与ARM的四足机器人分布式控制系统设计

针对足式机器人控制系统的问题,设计了一种用于四足机器人的分布式控制系统。研究了针对四足机器人的复杂控制系统,该系统采用了PC机作为监控机,以ARM9内核的32位微控制系统作为控制单元;整个控制系统采用CAN总线通信。研究了主控制器如何进行系统整体协调控制、步态规划运算,向各子控制器发出运动指令,并和监控机进行通信;子控制器如何实现相应各条腿的3个关节运动控制,向主控制器传送各条腿的运动状态数据。该控制系统已运行于JQRI00四足机器人,实验证明系统具有良好的可靠性,能较好地实现对机器人移动平台的实时控制。     

基于CAN协议的线切割机床控制系统设计

开发了电火花线切割加工机床控制系统。为了满足线切割加工过程中上位机与下位机数据传输的可靠性与实时性,上位机与下位机之间采用CAN协议进行通信。控制系统硬件主要由PCI-5110单路智能CAN接口卡、NECuPD78F0822单片机和CAN接口芯片TJA1050等组成。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

基于CAN总线的DCT硬件在环仿真试验台通信系统的设计

根据双离合自动变速器（DCT）硬件在环仿真试验台通信需求,提出了基于CAN总线的试验台数据交互解决方案。以CAN2．0规范为基础,制定了适用于试验台CAN总线网络的应用层协议。为实现目标机与变速器电子控制单元（TCU）之间的CAN数据通信,设计了一款数据转换卡,根据所制定的应用层协议封装、解析CAN数据,采用实时中断方式保证数据通信的同步要求。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法,并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法．并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

出口加强杆结构与布置方式对风机性能影响的试验研究

为保证风机出口蜗板面的平整,往往在风机出口采用加强杆进行固定。改变出口加强杆的高度与位置对风机性能会产生一定的影响。本文通过试验的方法对加强杆的高度与风机实际出口高度之间的最佳比值范围区间展开分析,给出了改善性能的合理匹配区间。     

试论作为“超级市场”的大学管理

隐喻是对现实的观念表达，在大学成为“超级市场”后，大学管理面临着一些新挑战。随着大学管理观念的转变，政府要加强对大学的管理权力，大学管理要民主化和科学化，建立咨询和协调机构，服务教育顾客。     

煤矿无轨胶轮车动力源发展方向研究

煤矿无轨胶轮车已经成为煤矿辅助运输的主力之一,目前配置的动力源以防爆柴油机为主,但随着煤矿企业对环境保护和职工身体健康的关注度不断提高,防爆柴油机的尾气排放问题矛盾日益突出.本文介绍了目前煤矿无轨胶轮车的主要类别及配置的主流动力源,分析了防爆柴油机、铅酸蓄电池、锂离子蓄电池的使用情况,对比了其优缺点,研究分析了煤矿无轨...     

矿井通风机扩散器弯头结构处导流板布置方式优化研究

通过对矿井通风机扩散器弯头结构处常见的导流板布置方式进行对比分析,采用有限元流体计算方法,对常见导流板布置方式的优缺点进行了说明,并且加入了长圆弧导流板的数值模拟分析,为矿井技术人员在通风系统实际应用方面提供了依据.     

Research on the Distance of the Active Sonar under the Effects of the Thermocline

The existence of thermocline changes the acoustic structure and effects the direction of the sound rays.This paper analyzes the working process of the active sonar,and the mathematical models.The detection probability of the active sonar under thermocline is studied.First,the detection distance without thermocline is estimat-ed,then the effect of thermocline's depth and sound velocity changes on detecting submarine probability are discussed,and based an this,the effects of the sea condition on searching submarine probability is discussed,lastly the distance of active sonar is calculated under ther-mocline. The results indicate that under thermocline,the distance of the active sonar becomes obvious short,and with the sea condition becoming rough,the effect is more clear.     

大型汽轮机上半缸体重量对通流的影响

针对电站汽轮机实际装配过程中,上半汽缸重量产生的挠度对汽轮机装配后产生偏差进行测量和分析,并结合装配过程提出如何进行修正。     

工业企业顾客满意度测评方法探讨

随着中国买方市场逐渐形成，市场竞争日趋激烈，争夺顾客已成为企业生存和发展的关键。顾客满意和顾客满意度的测评工作越来越受到工业产品生产企业的关注，很多工业企业已经意识到顾客满意与顾客满意度的测评不仅在质量管理的理论和实践中具有重要作用，而且在很大程度上影响着企业的综合竞争力、市场份额与企业的持续发展，