一种新的GPS快速整周模糊度解算算法

本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF（快速模糊度搜索滤波器）和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,本文的研究可作为GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量的工程应用的参考。     

粗糙归整映射与整周模糊度解算

在分析传统的基于GNSS载波相位测量模型对整周模糊度解算的一般规律后,得出一般归整映射的性质,进而提出粗糙归整映射理论,用来解决整周模糊度浮点解归整问题,提高了整周模糊度的搜索效率,一定程度上解决了载波相位实时测量的技术难题。     

LAMBDA算法在卫星导航定位中的应用研究

卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到了精度要求。     

一种基于白噪声滤波技术及零空间约束的单频GPS模糊度解算方法

提出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法，利用白噪声滤波技术提高了浮点解的精度，以基于零空间约束的累积残差和为性能指标的比例检验法为主要的搜索策略，加速弃伪存真的过程，实验结果表明该方法能够快速、稳定的解算初始整周模糊度。     

GPS姿态测量中的整周模糊度的实时解算方法

GPS 实时姿态测量的核心问题是整周模糊度解算。本文提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。该方法的有效性和实用性通过仿真实验进行了验证。     

基线约束辅助整周模糊度求解研究

本文对GPS领域中的整周模糊度求解的问题进行了详细的研究,利用Z变换和基线信息的约束和更新,对传统的快速整周模糊度搜索(FASF)的方法进行改进,并给出了相应的实验结果.实验结果表明,相对于传统的FASF方法,本文采用的整周模糊度解算方法能有效的缩小可能的模糊值状态集合,从而减少了解算的时间,适合于在动态的环境下实时运用.     

基于GNSS系统的整周模糊度解算算法仿真

利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值的影响,对LAMBDA算法求解整周模糊度的过程进行分析和设计,提出利用协方差分解来降低模糊度组数之间相关性的算法,设计相应的Matlab仿真验证系统并进行仿真。比较分析不同分解算法下的搜索域的大小以及修正解的准确性。结果表明,下三角分解算法的整周模糊度解算算法在搜索域大小上比上三角分解算法大,且解算速度较快,能运用于后续的姿态解算。     

基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统，采用Kalman滤波估计载体的位置，速度和初始模糊值搜索距离，然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态。给出了基于DSP的硬件实现，相对于传统的模糊度解算方法，所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高，更便于实时和动态应用的特点，实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。     

GLONASS载波相位整周模糊度分析

由于GLONASS系统信号频率的差异,在载波测量数据处理中不能采用与GPS载波相位测量数据相同的方法,GLONASS整周模糊度的解算便成了一个难点问题。本文对GLONASS载波相位测量整周模糊度解算的基本思路和方法进行了介绍。     

一种GNSS高精度动态解算中改进的LAMBDA算法及应用

1 引言 单历元高精度的基线解算依赖于正确的模糊度值,模糊度固定是单历元动态基线解算的核心.获得厘米级的测量精度,就必须对载波相位的整周模糊度进行精确解算[1].改进的LAMBDA算法在常规LAMBDA算法基础上进一步去相关和缩小模糊度搜索空间,从而提高了模糊度解算效率,为工程应用提供理论基础.     

GPS高精度测速方法探讨

主要介绍了4种GPS测速方法,给出了各种方法的特点与适用范围,得出了4种方法的测速结果.中心平滑微分求速方法克服了常用微分平滑求速方法计算速度慢以及当部分位置数据出现较大跳跃时,计算出的载体速度严重偏离实际速度的缺点.通过对某次试验的GPS实测数据进行处理,采用中心平滑微分求速,得出的载体速度精度高,能够满足绝大部分领域的测速要求.     

基于双天线GPS接收机航向姿态测量方法

论述目前航向姿态测量方法,分析了基于2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数测量的可行性,详细论述了采用2套双天线GPS测姿系统实现载体姿态参数的测量方法及实验验证情况。采用此种GPS航向姿态测量技术,解决了某测量装备对姿态参数测量的问题,并通过综合处理满足了系统对测量精度的要求,节省了研制经费,该研究成果可推广应用于其他装备研制。     

分布式光纤测温系统的温度分辨率

在分析分布式光纤温度测量系统性能的三个重要参数的基础上，提出了一种计算基于单路反斯托克斯光分布式温度测量系统的温度分辨率的方法，找到影响系统温度分辨率的主要因素，并结合实际系统提出了多种提高系统温度分辨率的方法，取得较好的实用效果。     

GPS软件接收机实时化设计与实现

提出了基于软相关的12通道GPS软件接收机实时化的改进方法,主要针对耗时较多的信号检测模块和相关器进行算法优化和程序优化,并给出了改进前后的实际运行结果和性能分析,表明了所提出的优化方法是行之有效的。采用这些方法改进之后,实现了12通道实时接收的GPS软件接收机。     

基于P89LPC932超声波测距仪

为了克服一些传统距离测量方式在某些特殊场合无法测量的缺陷,设计以P89LPC932为核心,利用超声波传感器实现了无接触式空气测距的方法,充分考虑声速与温度的密切关系,进行温度补偿,进一步获得测距最远700cm左右,精度最优达到1％。该设计具有较强的抗干扰能力,安装简单,体积小,功耗低,便于嵌入其他系统的特点。     

基于FPGA的测角脉冲细分电路的设计

对传统的数字化转角测量方法进行了简要介绍,提出了一种能够提高测角分辨率的脉冲细分技术,并结合激光陀螺输出信号对该方法进行了误差分析。接着利用FPGA对此项技术进行了硬件实现,具体描述了电路各部分的工作原理及程序设计,并使用QuartusⅡ软件对电路进行了仿真。最后,对某型激光陀螺输出信号进行周期采样,对电路进行了实验验证。结果表明该技术能够有效提高转角测量分辨率,电路工作稳定,取得了预期的效果。     

采用扫描式漫反射成像法的激光强度分布测量装置

提出了一种基于扫描式漫反射成像法测量激光强度时空分布的装置。测量装置主要由轮辐式扫描取样机构、同步信号发生器和CCD 成像系统组成。装置使用动态的取样旋臂替代静态的漫反射屏,在保留漫反射成像法优点的前提下用取样的方式进行测量,具有测量分辨率高、取样衰减倍率较大、抗激光破坏能力强以及可在线测量等优点。与漫反射屏成像法的比对测量实验表明:两种测量方法的测量结果具有较高的一致性。扫描式漫反射成像法实现了对光斑的在线测量,可用于强激光辐照效应实验中激光强度分布的实时监测。     

The limits of high-speed e-beam testing

The development of new types of very high-speed integrated circuits, such as those based on GaAs, makes extremely high demands on electron beam measuring technology. The limits of this measurement method for the time, voltage and spatial resolution were theoretically investigated. It is found that these parameters are mutually dependent on each other and that improvements in the time resolution can be made only at the expense of the voltage or spatial resolution. The theory allows specific optimization of the electron beam measuring devices inclusive of their electron-optical properties. An experimental system was realized for high speed measurements on GaAs devices. Electron pulse widths of 15 ps were experimentally attained with measuring probes of 0.5 μm diameter and an effective noise voltage of 30 mV. This device was used to investigate various components in the GHz range.     

SPRITE探测器调制传递函数测试方法研究

研究和测量ＳＰＲＩＴＥ探测器调制传递函数（ＭＴＦ）,是为了分析、评价该探测器的空间分辨性能,先前的研究论文已报道了多种测试方法,本语文据此进行了分析、研究、提出了基于平面干涉条纹的空间正弦波响应测试方法。该方法能消除光源、测试目标的光学成系统引处的测量偏差,而且于多光谱段的ＳＰＲＩＴＥ探测器ＭＴＦ测试。     

基于GPS校准的CEI系统测量原理和精度分析

阐述了CEI的测量原理，提出了一种基于GPS卫星校准的CEI的测量体制，并对该体制中各测量元素的测量方法进行了讨论，对各测量元素的测量精度进行了分析，探讨了该体制应用于同步卫星定轨的可行性。