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将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性. 相似文献
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一类分布式时滞LPV系统的鲁棒H∞滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使所得到的条件更适合于滤波器的综合.推导了系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解.数值实例证明了所提出设计方案的可行性. 相似文献
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线性连续重复过程的H_∞模型降阶 总被引:2,自引:0,他引:2
研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后采用投影定理来解决模型降阶问题.得到的条件不完全是线性矩阵不等式的形式,采用锥补线性化算法进行计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性. 相似文献
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探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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针对当输入噪声为有限能量信号时的渐近稳定的线性滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,提出了一类关联时滞组合系统的H_∞滤波器的设计方案,并利用有界实引理给出了滤波器存在的一个充分条件。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,考虑了LMI的优化问题。并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。 相似文献
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研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞估计问题.假设系统的方程由Ito随机微分方程描述,不确定的参数是范数有界的,外部干扰是随机不确定的.通过解一个线性矩阵不等式,可以设计鲁棒H∞滤波器,最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述. 相似文献
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研究了具有多个输入时滞的不确定系统H∞控制问题。本文同时考虑了系统的输入时滞和不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,采用线性不等式方法得出了系统的H∞反馈控制器。未引入自由权矩阵和模型变换,减少了计算的复杂性。仿真结果证实了方法的有效性。 相似文献
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随机不确定系统的鲁棒H∞ 滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞ 估计问题. 假设系统的方程由It^o随机微分方程描述, 不确定的参数是范数有界的, 外部干扰是随机不确定的. 通过解一个线性矩阵不等式, 可以设计鲁棒H∞ 滤波器, 最后给出的一个例子对理论分析进行了阐述. 相似文献
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研究鲁棒滤波优化问题,随机线性重复过程是具有实际意义的特殊二维系统.针对二维系统研究鲁棒H<,∞>滤波稳定性和误差问题,通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒H<,∞>全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的H<,∞>性能指标小于一定值γ.另外,将所得结果扩展到过程参数具有范数有界不确定性和凸多面体不确定性的系统中.仿真结果证明了设计方法的有效性. 相似文献
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研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题.假设参数不确定性具有线性分式形式,给出的滤波器使误差系统渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平.该方法将系统中的范数有界不确定作外部干扰处理,将不确定中立系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计.最后通过解线性矩阵不等式得到可采... 相似文献
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本文在Fu等学者[1] 研究不确定系统鲁棒H∞ 估计器的基础上 ,提出用LMI法设计估计器。指出通常的三个LMI方法[2 ] 求解鲁棒H∞ 估计器时 ,存在问题。文中还利用有界实引理 ,导出待求参数的线性矩阵不等式 ,还是用LMI法来综合设计鲁棒H∞ 估计器 相似文献