基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计

通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动控制系统.该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能.仿真和综合的结果表明,该系统不但可以达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工业自动化、...     

基于FPGA的步进电机发射机控制系统设计

本文提出一种采用FPGA对步进电机速度与位置控制的方法,建立一种步进电机驱动控制系统,该系统采用脉冲频率实现步进电机速度控制,可防止失步和过冲,提高工作效率,并结合实际工作控制,结果表明该方法的可行性。     

步进电机加减速控制器的设计

步进电机易于控制、快速响应性好、并可在很宽的范围内进行平滑调速,是数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制等自动控制系统中广泛应用的执行元件。步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,而要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零,而要有一个高速逐渐降速到零的过程。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机作为执行机构在电子对抗装备伺服系统中得到了广泛的应用,但其控制器都较为复杂,给出了一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现步进电机控制的方法.实验结果表明系统扩展方便,可移植性高,同时具有广泛的适应性.     

基于FPGA的数字输入式步进电机控制系统设计

介绍了一种利用EDA技术，实现步进电机控制系统数字输入的方法，从而实现了对步进电机的精确控制。并对该系统的结构、各模块功能以及程序设计优化、综合、仿真、下载做了详细论述。     

基于FPGA的步进电机定位控制系统的设计

主要介绍了利用Altera公司的10K10型号的FPGA芯片来实现步进电机的定位控制系统设计的全过程,本系统是基于51单片机控制,以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配,并作为核心电路加以必要的数字模拟辅助电路,形成一个4相8拍步进电机定位控制系统。实验证明,此方法是基于目前较流行的FPGA芯片,控制精确且稳定度极高,切实可行有效的设计思想和方法。     

基于单片机控制的步进电机控制器

采用AT89C51单片机为核心,通过系统硬件和软件的设计来实现对步进电机的控制。实现对步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本。     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

基于步进电机驱动的飞机伺服阀控制器设计

随着多全/电飞机的发展,新一代歼击机对电驱伺服控制阀成品的可靠性、启闭角度可控性及环境要求不断提高,传统的电动阀门很难满足飞机成品的新要求,故系统选用两相混合式步进电机作为阀门的驱动源,利用FPGA强大数据的吞吐量、灵活的系统配置能力,完成多台步进电机高精度伺服控制,实现飞机环境温度、压力和热能量的调整。文章开发的伺服控制系统具备电路设计简洁,扩展性强,通用性好、可靠性高的特点,可广泛应用与其他伺服控制系统。     

基于Niosll步进电机控制器IP核的设计与实现

根据Nios Ⅱ处理器的Avalon总线规范,设计了一款面向步进电机的控制器IP核。该定制IP核采用软、硬件协同设计的方法,功能符合Avalon总线的读写传输时序,具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明,该IP核具有很好的可重用性,利于开源共享提高开发效率     

基于FPGA的电机测速系统设计

研究的是基于FPGA的电机测速系统设计。该设计以有源晶振来产生时基信号,利用欧姆龙光电编码器E6B2-CWZ6C360P/R将转速信号转变为频率信号,采用数码管动态显示来显示测量所得的数值。FPGA模块的编写是基于Altera公司的Quartus II软件进行编写的,采用的芯片型号为EP2C5T144C8N。FPGA模块是利用VHDL语言进行编写,利用Quartus II软件自带的仿真软件进行仿真,通过观察仿真波形来验证模块是否正确。本设计可以实现小数值的方波频率测量和电机转速测量。     

基于FPGA的电机转速测量仪实时校准方法

为提高电机转速测量仪的测量精度,解决传统测量仪校准方法中校准效果不明显的问题,提出基于FPGA的电机转速测量仪实时校准方法.利用电机转速的监测电路,实时收集电机转速信号,并以此作为电机转速的实际值.根据测量仪的测量原理,得出电机转速的测量值.分析测量仪的测量误差,并结合实际值与测量值之间的差值确定测量仪的实时校准值.在...     

基于dsp直流电机调速系统的设计

在工程实践中,有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节,并且要求有良好的静,动态性能。采用DSP控制器控制后,整个调速系统实现全数字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电机稳态运行时转速精度可达到较高水平。直流电机具有调速平滑,调速范围广等优良的调速特性。又由于直流调速系统是自动化专业教学的重点,本设计为学生们提供了一个良好的实验平台,同学们可以通过此平台进行直流电机调速的实验,可以通过改变PI参数理解PID算法对直流电机启动和调速性能的影响。     

基于FPGA的SDRAM控制器设计

SDRAM是一种大容量、高速度的动态存储器，在电子设计领域应用很广泛。本文介绍了在雷达光栅显示系统中，应用SDRAM作为视频存储器时，采用FPGA实现控制电路的过程．     

基于FPGA的三自由度精密激光转台控制系统

为了实时监控大型高海拔宇宙线观测站内激光在大气中传输衰减特性,设计一个精密激光转台向站内不同探测器指定方向发射激光脉冲。系统采用ActelFPGA为主控制器,A3977驱动两相混合式步进电机工作,TR绝对值编码器反馈3个方向上的角度数据,实现闭环控制,并将FPGA通过RS422接至本地PC,再接入互联网即可与远程控制端进行通信。最终实现激光转台每个方向均小于0．01°误差的精确定位,且能通过互联网实现远程控制。     

基于FPGA的姿态控制器的算法设计

针对小卫星姿态控制问题,提出了一种基于FPGA实现的PID姿态控制器.然后在MATLAB/Simulink环境下模拟卫星动力学计算机,通过MATLAB的Serial串口对象与FPGA开发板交换信息.基于FPGA的PID控制器对整个系统进行控制,最后的仿真结果证明了该方案的可行性和准确性.     

基于步进电机的红外镜头控制组件设计

镜头是热像仪的重要组成部件之一,镜头中镜片的切换、平移可实现红外热像仪视场的变换和调焦。本文首先根据步进电机的工作原理,通过分析步进电机的运动模型和驱动模型,计算了实际的驱动脉冲频率和驱动电流。据此设计了一种基于步进电机的红外镜头控制组件。实验数据和实际使用结果表明该控制组件不仅能够实现快速准确的视场切换和调焦,并且具有较好的环境适应性。     

基于FPGA的全彩色大屏幕LED控制器设计

LED全彩色大屏幕显示屏的市场呈迅速上升的趋势,但是目前LED控制器的灰度级和分辨率还不够理想.文章阐述了一种基于FPGA的全彩色LED控制器(红绿蓝三种基色的灰度级各12bit,128*128像素)的设计,并通过控制器阵列方式实现了分辨率高达1024*768的全彩色超大屏LED显示屏.实验测试结果表明,该控制器色彩分辨细腻、结构简单紧凑、可靠性高、可扩展性好等优点.     

基于PAC的电机控制器快速控制原型的研究

电机控制器的开发是电动汽车开发中的重要环节。文中提出了一种基于NI Compact RIO可编程自动化控制器(PAC)的电机控制器快速控制原型(RCP)的方法。通过对PAC的主要架构、功能、实现形式进行阐述,结合永磁同步电机磁场定向控制方法,阐述了Compact RIO在电机控制器快速控制原型的具体实现方法。试验证明,基于PAC的快速控制原型方法适用于电动汽车用电机控制器的开发。     

基于FPGA实现的数字钟设计

为了提高开发的效率,缩短其开发的时间,设计师逐渐转向可编程逻辑器件的开发。文章介绍了应用FPGA采用自顶向下的方法来设计数字钟的方案。设计时,首先用VHDL语言编写各个功能模块,分别在QuartusⅡ开发环境下编译、仿真,然后再用顶层文件将各功能模块连接起来,最后在实验箱上进行测试,证实该设计方法切实可行。