混合式CIMS生产线的可靠性分析

本文讨论在某一工作站片以２：１的比例合并装配，以１：１的比例分裂拆卸的所谓混俣式ＣＩＭＳ生产线的可靠性，得到了工件工作不流失条件下求解的充要条件及一些必要条件。     

考虑缓冲区故障的CIMS生产线可靠性模型

本文对考虑缓冲区故障的多级CIMS生产线的可靠性问题进行了研究,分析了缓冲区故障对生产线运行的影响,求出了系统稳态可用度及稳态生产率,并用一数值例子进行了说明。     

CIMS串行生产线可靠性建模与分析的研究

本文对CIMS串行生产线可靠性建模与分析进行了综述，对两级和多级串行生产线的问题进行了讨论和分析，提出了ＣＩＭＳ可靠性研究的一些问题。     

非串行CIMS生产线可靠性建模、分析与综合

采用等效工作站方法,对非串行CIMS生产线可靠性进行了研究,得到了一条缓冲库可用度的定理,并推导出在稳态情况下,非串行CIMS系统(如装配线和拆卸线)可以转变成串行系统求解.同时分析出加工过程不丢失工件的充要条件和若干必要条件,绘出一幅PK-K曲线,可以给出可行解的大致范围,有助于具体问题的求解.     

级联生产线的可靠性分析

本文用流平衡法建立级联生产线的可告性模型，较好地解决了多级可修生产线的可靠性分析这一难题，理论结果和数值分析表明，流平衡法和文献［１］的等效工作站法有一致的结果。     

具有多层次变动环境的CIMS可靠性的位相分析

本文研究了多层次变动环境，带有有限缓冲库的ＣＩＭＳ可靠性问题。其中假定两级工作站的寿命都服从指数分布，其它所有随机因素都是马氏调节泊松过程。利用准生灭过程理论，给出了系统的各种可靠性指标和生产指标，给出了由环境小变化而引起的系统指标扰动的界值，讨论了系统运行中的局部渐近性态。     

多级CIMS生产线的可靠性分析

本文对带有缓冲区的可修的多级 CIMS 串行生产线的可靠性问题进行了研究.用马氏过程对中间工作站及中间缓冲区的状态进行了分析,得到了生产线的稳态可用度和稳态生产率的解析式,并用一个例子进行了说明.     

有相型寿命G—PH型CIMS生产线的可靠性研究

利用位相结构矩阵分析理论，研究了具有相型寿命Ｇ－ＰＨ型ＣＩＭＳ生产线的随机结构和性态，首先证明在平稳状态下这一复杂可修生产线等价于一个闭排队网络ＳＭ／ＰＨ／１／Ｎ＋１，然后给出生产线稳态时在首级加工时刻和在任意时刻的两类生产指标和可靠性指标。     

依缓冲库调速CIMS可靠性分析的位相结构方法

本文提出了依缓冲库调速ＣＩＭＳ可靠性分析的位相结构方法，从闭环排队网络出发，利用准生灭过程理论，给出了系统的各种可靠性指标和生产指标，讨论了系统局部运行期的们相特征，最后给出了两个数据算例。     

多台并行随机CIMS可靠性的扩散估计界

ＣＩＭＳ可靠性模型随机研究的突出特点是工作站的并行结构使系统的状态个数呈现指数级增大，同时，并行结构与有限的缓冲库相互交织在一起，这使系统状态呈爆炸趋势，显然，对系统作精确的分析与系统呈现的状态爆炸趋势构成了难以解决的矛盾，如何解决这一矛盾正是ＣＩＭＳ随机理论有待开发的重要课题。我们把扩散近似方法引入到多台并行的ＣＩＭＳ可靠性模型中，以简单的连续过程描述了具有状态爆炸趋势的复杂离散过程，给出了ＣＩ     

装配序列规划中拆卸方向的确定

以产品为出发点进行拆卸判断,以拆卸顺序的逆生成装配序列是装配序列规划中常用的方法,而拆卸方向的确定量是其关键的一步,而将拆卸方向简化为与坐标轴平行的方向不能产生完备的可行装配顺序集,在分析装配过程的特点基础上,提出一种根据装配约束关系用球面几何计算拆卸方向和方法,首先,利用球面几何的方法求解局部拆卸方向集,取局部方向集所对应的球面多边形的形心为局部拆卸方向;然后,利用投影的方法测试此局部拆卸方向是否为全局拆卸方向,文中提出的方法可以方便地用于工程实践中。     

智能装配规划中的拆卸方向计算

提出了基于装配约束的离散化单位球面的拆卸方向计算方法．首先利用离散化的单位球面计算局部拆卸方向集,通过离散点坐标的加权平均求取拆卸方向集的质心;然后通过可拆卸性判断获得可行的全局拆卸方向．应用表明,该方法可有效地降低复杂产品拆卸方向求解的计算复杂度．     

基于装配约束动态管理的虚拟拆卸

装配约束是虚拟拆卸环境下必须考虑的装配体的重要信息，提出虚拟拆卸过程中装配约束的动态管理机制，并实现了基于装配约束导航的虚拟拆卸。装配约束的动态管理包括虚拟环境下装配约束的获取、表达以及拆卸过程中装配约束的动态维护，即装配约束的动态解除和产生，文中用装配约束图表达零件间的装配约束，提出装配约束的间接解除方法，并实现了基于装配约束推理的零件可拆卸方向的推导。最后，通过一个简单装配体的拆卸实例，对文中方法进行了验证。     

基于PERT图的虚拟拆装过程建模

提出了使用PERT图来建立虚拟拆装过程模型的方法,根据零件之间的约束关系构造PERT图及其对应的依赖矩阵,并且能够根据它来指导虚拟拆装训练过程的实施.所提供的方法在对某设备的虚拟维修中得到了验证.     

基于目标拆卸的虚拟拆装过程建模

针对目前基于层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的 问题,在原有层次关系模型基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系 模型的拆装结构模型进行了完善和优化。对引入跳跃拆卸路径后的拆卸模型进行序列规划,并 针对拆装决策过程中拆装单元的组合与还原问题进行论述,最后建立基于关联关系模型的目标 拆卸算法。以船用分油机进行实例验证,验证结果表明该模型能够很好地解决目标拆卸的问题, 对相关应用系统开发具有一定的参考价值。     

设备拆装混合现实系统中的拆装逻辑设计

针对机械部件在拆装过程中存在设备投资大、损耗程度高、危险性大、拆装效率低等问题,本文采用混合现实技术,设计出一套虚拟拆装系统.其中,拆装逻辑是拆装系统的核心,拆装系统的通用性取决于拆装逻辑的设计.为了解决虚拟拆装系统通用性差的问题,本文通过对常见机械模型的连接方式和装配关系进行分析和总结,设计出一种基于图遍历算法的数据结构来表达各个模型的逻辑关系,并针对特种阀门、六关节机械臂等设备的拆装进行实验.实验结果表明:该拆装逻辑解决了拆装顺序的可定义和通用性等问题,能够对模型部件按工艺流程进行虚拟拆解和装配,最终实现虚拟拆装系统的通用性.     

CIMS生产线中缓冲区状态及可靠性分析

CIMS生产线中缓冲区的状态是分析CIMS生产线的关键,当缓冲区的容量增加时,缓冲区的状态增加,使系统的状态增加,给分析问题带来困难.本文利用缓冲区状态之间的关系,把容量为K的缓冲区的K+1个状态简化为全空、不空不满、全满三个状态,并利用前后级工作站正常、故障所出现的四种情形,对CIMS生产线的可靠性问题进行了分析和研究,提出了三个状态简化的定理,得到了简化后三个状态之间的状态转移率,使得我们能够比较容易地分析CIMS出产线的可靠性问题.     

用于虚拟拆装的力反馈方法

研究虚拟拆装系统中,为增强用户的沉浸感,会引入力反馈设备,但目前力反馈设备价格昂贵,同时力反馈算法也不成熟导致了力反馈的引入无法商用和推广。使用力反馈操纵杆作为力反馈设备,对虚拟拆装中常见的结构约束关系进行分析,并对约束关系变化产生的力反馈进行建模和实验实现。结果表明在精度要求不高的拆装场合,力反馈方法能够给操作人员带来直观、真实的力觉操纵感受,同时由于力反馈操纵杆价格低廉,适于推广使用。