区间系统鲁棒稳定性的有限检验

讨论区间对象族能否被一给定补偿器鲁棒镇定的问题.用Sturm判据给出闭环区间系统鲁棒稳定的充要条件.     

参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性

讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界,以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤。     

非最小相位区间系统鲁棒稳定补偿器

研究了非最小相位区间系统鲁棒稳定补偿器的设计问题,得到了一个补偿器存在的充分条件,并利用保形映射及Ｎｅｖａｎｌｉｎｎａ－Ｐｉｃｋ插值定理提出了一个可行的补偿器设计方法。     

区间系统的鲁棒稳定性

对于鲁棒稳定的区间系统,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取,利用矩阵不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定的充分性条件.数值例子进一步表明了判别条件的有效性和简洁实用的特点.     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果,这些结果推广和是了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论,同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度,最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性。     

区间矩阵的鲁棒稳定性判据

基于一种非线性的幂变换,将区间矩阵的鲁棒稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题,并结合Gershgorin圆盘定理,得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件。该判据对矩阵元素没有任何附加要求,简单而且实用。最后通过实例论证了所给判据的有效性。     

一种区间系统鲁棒稳定补偿器设计的映射方法

研究了一类区间系统的四条棱边同时稳定的问题 ,利用保形映射及Nevanlinna-Pick插值定理提出了一个可行的补偿器设计方法.     

离散区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。     

线性时变系统的区间稳定性和鲁棒稳定性

用矩阵测度研究了线性时变系统的区间稳 定性和具有非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性,得到了它们稳定的判别准则,所 得结果与文\[1~5\]的结果互不包含．     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和改进了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性．     

等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性研究-LMI方法

研究等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性问题。文中首先提出等时切换的概念。然后利用LMI方法推导出等时切换下线性系统稳定及鲁棒稳定的充要条件,使用这两个充要条件可以将文中研究的复杂问题转化为相应的易处理的线性系统的问题,再利用线性系统已有的结论使问题得到解决。使用上述结果,本文为系统设计了鲁棒控制器。文中还给出实现线性切换系统等时切换的具体方法,这使等时切换方法可以真正应用于工程实践。大量仿真证实文中所提出的方法简洁、有效。     

含区间时变时滞的线性不确定系统非脆弱鲁棒控制

针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合积分不等式方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了区间时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性准则,并设计了非脆弱鲁棒控制器。数值算例表明,所得结论是有效的,具有更低的保守性。     

具有区间时滞的不确定性随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性

针对具有区间时滞的不确定性随机时滞系统, 进行稳定性分析. 通过考虑变时滞、时滞的上界及它们的差三者之间的关系, 并应用公式和Lyapunov稳定性理论, 在不忽略任何有用项的前提下, 得到改进的具有区间时滞的随机系统的稳定性判据. 数值实例验证了该方法的有效性.     

Global Robust Exponential Stability of Interval BAM Neural Network with Mixed Delays under Uncertainty

In this paper, a class of interval bidirectional associative memory (BAM) neural networks with mixed delays under uncertainty are introduced and studied, which include many well-known neural networks as special cases. The mixed delays mean the simultaneous presence of both the discrete delay, and the distributive delay. Furthermore, the parameter of matrix is taken values in a interval and controlled by a unknown, but bounded function. By using a suitable Lyapunov–Krasovskii function with the linear matrix inequality (LMI) technique, we obtain a sufficient condition to ensure the global robust exponential stability for the interval BAM neural networks with mixed delays under uncertainty, which is more generalized and less conservative, restrictive than previous results. In the last section, the validity of our stability result is demonstrated by a numerical example.     

区间离散广义系统的鲁棒稳定性分析

讨论一类区间离散广义系统的鲁棒稳定性问题。在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于线性矩阵不等式,得到了问题的充要条件,数值例子说明了该方法的正确性。     

Global Robust Exponential Stability of Interval General BAM Neural Network with Delays

In this paper, a class of interval general bidirectional associative memory (BAM) neural networks with delays are introduced and studied, which include many well-known neural networks as special cases. By using fixed point technic, we prove an existence and uniqueness of the equilibrium point for the interval general BAM neural networks with delays. By using a proper Lyapunov functions, we get a sufficient condition to ensure the global robust exponential stability for the interval general BAM neural networks with delays, and we just require that activation function is globally Lipschitz continuous, which is less conservative and less restrictive than the monotonic assumption in previous results. In the last section, we also give an example to demonstrate the validity of our stability result for interval neural networks with delays.     

广义离散系统的状态反馈鲁棒H∞控制

针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为本文结果的特殊形式。