不确定时滞分布参数系统的滑动模控制

本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。     

一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制

研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题．首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计．研究表明,所设计的控制器结构简单．容易实现．     

不确定线性组合系统的分散镇定与输出跟踪

提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪吕的充分条件。     

奇异不确定系统的滑动模态控制

本文首先建立了奇异系统的能控制规范受限等价分解形式,然后基于此形式,研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的为结构控制综合设计问题,提出了设计切换函数和变结构控制的新方法,设计过程简单,易于实现,最后给出了一个数值例子加以说明。     

离散不确定系统的鲁棒性分析与设计

本文在文献［４］的基础上研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题。文中通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，然后再通过确定系统的最优解，给出了一种简便而有效的确定极大鲁棒稳定界的方法。从而克服了设计鲁棒控制器所存在的保守性。利用文中的结果还可以将系统的状态反馈系数矩阵的增益设计到最小的程度。     

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．     

不确定仿射非线性系统的自适应控制--GRBF网络学习方法

研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模型控制和ＧＲＢＦ网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始仅重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需估计参数数学于实际参数个数。仿真结果令人满意。     

线性滞不确定系统的鲁棒性研究

本文研究了具有一般摄动表达形式的时滞不确定系统，将不确定项分解为“秩１”形式和相乘形式，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法和二次镇定的概念，求得了较为完善的充分条件，并例验证。     

关联不确定大系统的分散变结构控制

分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研究中得到了广泛的重视.针对各个子系统均为多输入情况.研究了不确定性关联大系统的分散变结构控制方法.基于开关平面的等价性,提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条件.并针对子系统不确定性的界已知及未知两种情况,提出了分散变结构控制算法.该方法克服了以往控制方法中需已知线性关联函数或不确定性关联的界的缺陷.     

不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制

提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件,最后给出数值例子说明设计方法的有效性。     

基于模糊神经网络的非线性大系统滑模自适应控制

针对一类非线性大系统，基于模糊神经网络，提出了一种分散滑模自适应控制方法。由模糊神经网络实现滑模控制，平滑了控制切换信号，消除了滑模控制中出现的颤动现象且使系统有强的鲁棒性，同时在控制器的设计中不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论证明了闭环系统是稳定的且跟踪误差收敛到零的一个邻域内。     

基于LS-SVM的不确定非线性系统滑模控制

针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法.首先将系统分为确定部分和不确定部分,对确定部分采用状态反馈法进行控制,对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机( LSSVM)来完成.该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振.仿...     

广义不确定系统的模糊滑模控制*

研究了广义不确定系统的模糊滑模控制问题。控制结构中采用模糊系统来补偿动态不确定性,利用李亚普诺夫理论,证明了闭环系统的所有状态是全局有界的。     

非线性大系统的分散线性化与分散控制

将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统 的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度 较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设 计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控 制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了 该类非线性大系统分散控制器的设计难度.     

A New Adaptive Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems

In this paper, a new adaptive sliding mode control is proposed to control nonlinear systems with parametric uncertainties and matched and unmatched external disturbances. The proposed method first combines immersion and invariance (I&I) adaptive scheme with sliding mode control (SMC), which preserves the advantages of the two methods. The proposed method is different from the approach of combining the backstepping adaptive scheme and sliding mode control in the parameter estimation law, which allows for prescribed dynamics to be assigned to the estimation error and is easier to tune. Finally, the method is applied to control a class of power systems, and simulation results show the advantages of the proposed method.     

不确定关联大系统鲁棒分散可靠控制

针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈控制器的设计方案,采用该方案设计的可靠控制系统,不仅在系统运行良好的条件下,而且在系统的执行器元件出现失误的情况下,仍能确保系统内部状态的稳定性,并同时满足给定的性能指标。     

具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制

针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究。首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面;设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制器使得系统满足滑模到达条件,即确保了系统在有限时间内到达滑模面。通过构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解。具体算例说明此方法的有效性。     

一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制

讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面。就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时。可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足。具体算例的仿真结果说明此法的有效性。     

不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H∞控制

讨论含有界不确定性的线性内互联大系统,通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题,首先给出一个重要引理,然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控制问题有解的充分必要条件,该条件及其问题的求解等价地转化成一个线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式的求解。