高精度随动跟踪系统的实现

高精度跟踪随动系统分为跟踪运动系统和随动运动系统,其特点是跟踪系统工作模式多样,定位精度高,动态响应频率高,随动系统延时误差小.系统采用新型PCC控制器和直流伺服驱动器,配合直流大型力矩电机实现无级调速驱动,利用双通道高精度旋转变压器完成高精度的定位.跟踪系统和干扰系统之间利用高效的通讯方式尽量缩短通讯延时避免由于通讯...     

复杂的脉冲式位置随动系统的低成本实现

本文着重介绍了脉冲式位置随动系统,并针对该系统设计上的难点,给出了一个低成本的解决方案。     

单片机控制的数字随动仿真系统

单片机控制的数字随动仿真系统刘桂秋，刘冠军，欧洋ＡＤｉｇｉｔａｌＦｏｌｌｏｗ一ＵｐＥｍｕｌａｆｅＳｙｓｔｅｍＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙＳｉｎｇｌｅ一ＣｈｉｐＣｏｍｐｕｔｅｒ￥ＬｉｕＧｕｉｑｉｕ；Ｌｉｕｏｕａｎｊｕｎ；ｏｎＹａｎｇ１引言现代高技术的见著特...     

随动系统数字化改装的实现

文章介绍了一个随动系统数字化改装的硬件设计、控制算法设计和系统软件设计，为类似装备的数字化改造提供了有效的参考。     

基于改进模糊PID位置随动系统控制

针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器,实时观测系统负载转矩,并利用负载转矩实时调节系统控制器参数,提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力。仿真结果表明：负载观测器能实时、准确地观测负载转矩,改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力,并有效减小了系统的调节时间和稳态误差。     

位置姿态系统网络模块设计与实现

位置姿态系统（POS）可提供高精度导航信息，传输数据量大，实时性高。本文采用W3100A芯片和导航计算机构成网络处理平台，在下位机中实现了POS网络通信程序，包括TCP中断接收程序和UDP发送数据程序。在上住机上实现了POS的监控显示，达到了POS实时显示与事后处理的要求。     

数控车床随动系统给定模块的集成设计

本文给出了一种精密数控车床随动系统位置给定模块的集成化设计及实现的方法。     

SKJⅡ数字随动实验系统的建模与仿真

文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究。首先,对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模,及相关参数计算,求得直流力矩电机的传递函数;然后,搭建SKJⅡ数字随动实验系统的仿真框图;最后,当给SKJⅡ数字随动实验系统输入时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应,并给出了相对最优控制K。     

基于LabVIEW的随动系统仿真平台的实现

基于美国ＮＩ公司的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及微分方程的龙格库塔算法,本文介绍了利用LabVIEW的基本库函数开发随动系统仿真实验平台的方法。该方法不需要借助LabVIEW昂贵的仿真工具箱,节省了开发费用。     

计算机控制的位置伺服系统设计与实现

该文开发了一套计算机控制的位置伺服平台，平台能够实现PID控制、模糊控制，文中分析了相关的硬件和接口原理、控制软件工作机制和系统定时采样、数据采集和反馈读取，探讨了采用的PID控制算法、FUZZY模糊控制算法和相关的FUZZY控制规则并给出了相应的实验结果。     

小车垂直运动系统的设计

本文介绍了一个运行范围有限而惯量又较大的位置随动系统的频带选择方法和消除振荡，保证系统运行平稳及安全可靠的措施。     

一种特殊的信号产生系统的设计实现

文章介绍用于声纳和水下寻的声系统试验测试的信号产生系统,系统通过计算机控制定量产生多种声系统工作所需的带有目标运动特征的多种信号,包括：目标方位、距离、强度、速度、舷角等特征。经系统测试和实际应用证明,系统工作稳定可靠。该系统获国家科技进步三等奖。     

双模控制的快速随动系统最佳控制器设计

快速随动系统的基本要求是输出量能快速、平稳、准确地跟踪输入量的变化，即跟踪时间短、超调量小、无静差。为了获得既快又准的动态性能。采用双模控制是一理想的方案。所谓双模控制，就是采用“开关控制”与“线性控制”相结合的方法。系统处在大偏差状态下，采用“砰一砰控制”，进行粗定位，其作用在于提高快速性；当系统进入小偏差范围时，转入“线性控制”，其作用是平稳地消除偏差，精确定位，准确跟踪。     

双模控制的快速随动系统最佳控制器设计

快速随动系统的基本要求是输出量能快速、平稳、准确地跟踪输入量的变化,即跟踪时间短、超调量小、无静差.为了获得既快又准的动态性能.采用双模控制(Dual modeControl)是一理想的方案.所谓双模控制,就是采用“开关控制”与“线性控制”相结合的方法.系统处在大偏差状态下,采用“砰—砰控制”(Bang-Bang Control),进行粗定位,其作用在于提高快速性;当系统进入小偏差范围时,转入“线性控制”,其作用是平稳地消除偏差,精确定位,准确跟踪.     

一种基于磁阻传感器的实时方向随动系统

为解决方向识别与目标实时跟踪问题,提出了一种基于磁阻传感器和加速度传感器的实时方向随动系统。首先介绍了基于磁阻传感器的实时方向随动原理,然后分别从硬件结构和软件流程两方面对系统设计进行了相应的描述,最后通过在智能轮椅上的应用实践,验证了系统的可行性和实用性。测量分析表明,该系统具有抗干扰能力强、响应速度快以及能耗低等优势。     

关于数字式脉冲位置随动控制系统的改进

针对教材上的一种常用数字式脉冲位置随动控制系统实现方法的错误提出了一种新的改进方法,通过该方法在花费极低的成本的基础上就可获得较高的控制精度,获得较好的控制效果。     

一种计算机控制的激光打标系统的设计与实现

介绍了一种新型的计算机控制的激光打标系统的设计思想、系统结构和实现方法。     

便携式随动系统综合测试仪的集成设计

针对目前舰船保障中常用的正弦机不利于快速保障的要求,研制了一种便携式随动系统综合测试仪;该集成装置以便携式工控机为核心,融检测、调试及诊断功能为一体;通过相关软硬件设计和开发,拓展了正弦机的信号输出功能;采用信息融合技术及数据库技术可对装备的相关状态进行在线、离线诊断分析;经使用证明该装置操作简洁、测试灵活高效,陆上调试位置误差精度可达0.1密位.减轻了保障难度,便于长期跟踪和掌握装备状态,提高了快速保障能力,有较高的应用价值与推广价值.     

红外成像导引头随动系统建模及仿真

目前红外成像制导武器的随动系统均采用单通道双环（速度环、位置环）结构,对结构虽简单可靠,但也影响了随动系统的响应速度和导弹的跟踪性能,为分析论证成像导引头随动系统采用单通道三环控制的可行性及优越性,建立了单通道三环（电流环、速度环、位置环）控制的随动系统模型,对单通道三环和单通道双环两种模型的时域性能进行了仿真研究,仿真结果表明单通道三环模型与双环模型在稳态误差相同的情况下,前者的动态性能更好,意味着采用单通道三环的成像导引头随动系统会有更快的响应速度。通过分析和建模为成像导引头实现单通道三环嵌套随动系统工程化提供了理论支持。