空间高精度谐波减速器的应用及其发展趋势

谐波减速器作为一种结构紧凑、质量轻、体积小而减速比大、传动效率高、传动精度高传动刚度高的高性能减速器,在工业机器人和航天领域得到了广泛的应用。通过对谐波减速器在太阳翼展开机构、天线指向机构、扫描机构、行星着陆器行进轮驱动机构、空间机器人驱动关节以及导弹舵机等空间机构的应用的研究,提出了空间高精度谐波减速器的关键技术和发展趋势,并对未来谐波减速器在空间机器人、精确定位指向机构以及太阳翼帆板展开机构中的应用进行了展望。此外,也从材料、加工工艺、热处理以及优化设计技术等多角度对谐波减速器的研制技术进行了分析和研究,并从空间环境出发,对空间谐波减速器的润滑方式、使用寿命,以及在真空、强辐射和大温差环境下的传动特性进行了分析,为空间谐波减速器的研发提供了借鉴。     

行业标准《机械式停车设备三合一减速器》送审稿专家审查会在昆山市召开

正2017年11月24至26日,全国起重机械标准化技术委员会在江苏省昆山市组织召开了械行业标准《机械式停车设备三合一减速器》(送审稿)专家审查会议,参加审查会议的有来自机械式停车设备三合一减速器的生产企业、科研院所、使用单位以及检测机构等方面的专家共27个单位32名代表。会议由全国起重机械标准化技术委员会赵春晖秘书长主持。     

连杆凸轮减速器的研制

介绍了一种新型的连杆凸轮组合机构,对这种新型组合机构进行了结构、运动设计和力学性能分析;基于该机构并借助于一齿差原理和现有减速器的部分结构特点,经结构设计、样机试制,成功地研制了一种新型连杆凸轮减速器;创新了连杆的惯性力在构件上平衡的新方法,提高了减速器的运转平稳性。经工业考核和台架试验表明,这种新型减速器具有传动比大、承载能力高、传动效率高等优点,为国内减速器行业增添了一个新品种,具有广泛的应用前景和推广价值。     

大型铸造起重机的起升机构

目前,国内大型铸造起重机的起升机构根据减速器结构和布置形式的不同,一般分3种类型:第1类是起升机构的减速系统由3台减速器组成并呈品字形布置。其中中央减速器是行星齿轮减速器,其2个低速轴通过联轴器驱动2个普通圆柱齿轮减速器（以下简称行星齿轮减速器）;第2类的中央减速器为棘轮棘爪减速器;第3类是起升机构的减速器为长条形圆柱齿轮减速器。针对这3种减速器各自的特点和使用维护注意事项,作详细地介绍,以供起重机设计和使用者参考、借鉴。     

提升装置：CN1457316 [专]

本发明涉及一种差动小车岸边集装箱起重机，它包括主起升机构，小车运行机构，俯仰机构以及大车运行机构，还包括设置在机房中的差动减速器，采取与应用差动技术。差动减速器将主起升机构与小车运行机构合二为一，差动减速器的其中一个输入轴与小车电机连接，差动减速器的另一个输入轴与主起升电机连接，差动减速器的其中一个输出轴与卷简A连接，差动减速器的另一个输出轴与卷简B连接。     

齿轮—齿条副提升机构

在轻工业的装配线中,大多采用气动提升机构,将工装板提升或降落达到输送或返回之目的。但该机构存在着由于行程短而有冲击、气缸排气时噪音大等缺点。最近我厂为某合资企业设计制造了一齿轮-齿条啮合副升降机构,克服了上述缺点,经应用情况良好。 1.机构的组成特点 该机构由两大部分组成。四个相互独立的由齿条构成的立柱2其上下分别由四根等边角钢1、18联接起来形成一竖立的井架。其内部置入一底盘。在底盘8上分别装入由摆线针轮减速器6、滚筒19构成的平行移动机构和由电机11、蜗轮减速器17、联轴节16、圆锥齿轮13、14等形成的一上下移动机构。四个相对独立的齿条立柱与减速器输出轴的末端齿轮3形成四个齿轮-齿条啮合副,从而将两大机构——井架与底盘联成一整体（见图）。各传动轴均以轴承9支承。     

谐波减速器在自重构机器人的应用研究

自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波减速器能够很好地满足机器人系统对提升机构的要求.     

共轴差动行星机构减速器的设计

重点对共轴差动行星减速器的行星差动传动机构进行传动原理研究,进行差动机构的配齿计算和确定了传动比,并根据分析计算结果进行减速器总体结构的设计。结果表明,所设计的结构能够满足减速器共轴、反转、等速输出的设计要求。     

新型内平动齿轮减速器的设计

在内平动齿轮传动原理的基础上利用平行四边形放缩机构作为外齿轮平动的发生机构,设计了一种新的内平动齿轮减速器。采用周向均布的4套放缩机构驱动两片啮合点相位差为180°的外齿轮,有效地平衡了传动过程中的惯性力。分析了平行四边形放缩机构的最佳传动角。通过分析渐开线少齿差啮合齿轮的干涉,得到了啮合参数的选择依据和计算步骤。最后设计了该减速器的三维实体模型,进行了运动仿真。该减速器具有传动比大、体积小、输入输出同轴线等优点。     

双摆线钢球行星传动减速器的力学性能分析

根据双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和传动原理。建立了输入、输出机构的力学模型，并对其进行了力学分析，进而在此基础上分析了整个减速器的力学性能，为该种新型减速器进行定量设计提供了理论依据。     

QS型减速器的改进设计

在桥(门)式起重机的大小车运行机构中，“三合一”减速器使用逐渐广泛，在欧洲1～32t桥式起重机的大、小车运行机构几乎全部采用“三合一”减速器；在我国1～5t葫芦桥式起重机的大、小车运行机构中大部分采用LDA单梁起重机(或CD型电动葫芦)的驱动装置，10～32t葫芦双梁     

支撑对轻量化起升机构力学性能的影响分析

起升机构是桥式起重机的重要组成部件,其轻量化设计对整机的工作性能、尺寸、重量和制造成本具有及其重要的影响,是起重机轻量化设计的关键部分。悬空减速器和电机的三支点集成布置比传统的单独组合布置形式,具有重量轻、小车高度低、外形尺寸小等特点,同时这种集成布置对支撑和联接也提出了更高的要求。综合考虑支撑位置和联接方式对起升机构力学性能的影响,提出典型支撑位置和典型支撑件相组合的四种支撑联接方案,开展支撑方案对集成式起升机构力学性能的影响分析。采用有限元和理论分析相结合的方法,建立支撑方案对起升机构的力学模型,分析不同支撑方式下起升机构的受力状态和变形情况。分析结果表明支撑件的支撑位置对起升机构的力学性能有较大的影响:减速器输入轴端的支撑对起升机构的整体变形影响颇大;减速器输出轴端的支撑对整体应力分布影响颇大。     

大流量粮食皮带机驱动机构的设计

大流量粮食皮带机现被广泛应用,驱动机构的设计对对皮带机性能至关重要。结合实例,对皮带机驱动机构的电机、减速器、耦合器和支座等主要部件进行了选型设计。经现场使用证明,设计的驱动机构安全可靠,运行性能好,满足设计要求。     

280/75t铸造起重机主起升机构的改造

２８０／７５ｔ铸造起重机是国内某大型起重机专业厂为东北某大型钢铁企业连铸生产线上制造的吊运钢水包的专用起重机,共２台。其主起升机构如图１所示。两卷筒装置采用并列布置形式,卷筒轮毂伸入到减速器箱体内,减速器的大齿轮套装在轮毂图１　改造前的主起升机构１．卷筒装置　２．上滑轮组　３．制动器４．电动机　５．减速器　６．惰轮　７．小车架上,卷筒的一端支承在减速器的箱体上,另一端支承在轴承座上。传动齿轮装在防尘密封型的减速器箱体内,采用油浴润滑。减速器箱体为焊接件,其下箱体与小车架装焊成一体。减速器箱体上的…     

鼓形滚柱联轴器

鼓形滚柱联轴器具有承载能力大,便于安装、拆卸和维护的优点,是起重机起升机构减速器出轴与卷筒联接的理想联接件。文中介绍该联轴器的技术参数、结构特点及应用前景等。     

三环减速器的受力分析

针对三环减速器机构中的虚约束，提出了以运动副接触变形为基础的变形协调方程；建立了含有虚约束的多相并列平行曲柄机构受力分析模型。在此基础上分析计算了三环减速器的轴承载荷和高速轴曲柄上的转矩；探讨了机构克服死点的机理；并对减速器的结构设计和参数选择提出了一些建议。     

新型摆杆减速器的研究

本文给出了一种新型摆杆减速器的结构组成和工作原理,能过对该减速器摆机构运动的分析,推导出了内齿圈齿廓的方程式,同时对机构的传动特性进行了讨论。通过对机构和初步试制和试验,证明了理论分析的正确性,为这种减速器的进一步研究打了基础。     

柱销环行星减速器的型变换

应用机构组合变换原理及机构演化的方法，发明了性能优异微型减速器－柱销环行星减速器，并在此基础上对一级柱销环减速器进行了型分析。     

RV减速器行星封闭差动运动分析

通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。     

铸造起重机主起升机构的改造

铸造起重机的主起升机构种类较多 ,结构越来越复杂 ,造价越来越昂贵 ,尤其设备、装配工艺、热处理等综合生产能力要求越来越高 ,但对于不同的生产厂家 ,生产设备及生产情况各异 ,需在满足使用安全要求及国家标准的基础上 ,结合各厂的生产工艺条件对铸造起重机主起升机构进行适当选择 ,以减少对生产设备的过高要求 ,赢得更好的经济效益。大型铸造起重机的主起升机构分为 4种类型 :第 1类是起升机构的减速系统由 3台减速器呈品字形组成 ,其中央减速器是行星齿轮减速器 ,2个低速轴通过联轴器驱动 2个减速器 ;第 2类是中央减速器为棘轮棘爪减速…