自动调整臂寿命检测与评价系统

基于PLC(可编程逻辑控制器)与MCGS(监视与控制通用系统)组态软件,设计了自动调整臂寿命测试系统.从疲劳试验机的示值不确定度、由标定方给出的相对扩展不确定度、计数器校准时校准源引入的相对扩展不确定度三个方面,合成了疲劳性能的合成相对标准不确定度并转化成绝对不确定度,再使用不确定度评定自动调整臂的寿命.系统能够实现智能控制,记录表征自动调整臂寿命的运转次数.在实际应用中该测试系统运行稳定,不确定度评定方式有助于提高自动调整臂质量.     

基于三参数威布尔分布的自动调整臂疲劳寿命的P-S-N曲线研究

通过疲劳试验研究了自动调整臂矩形压缩弹簧的疲劳寿命、疲劳变形以及破坏特征等。试验结果表明:疲劳应力载荷作用下,矩形压缩弹簧中间应力集中部位会产生裂纹,随着应力水平提高,裂纹变大,使得其传递转矩能力减弱;利用最小二乘法及最大相关系数法拟合自动调整臂疲劳寿命,可知其疲劳寿命服从三参数威布尔分布;根据三参数幂函数形式的S-N曲线方程,建立自动调整臂在不同应力下的P-S-N曲线,通过自动调整臂试验与理论疲劳极限寿命的比较表明,两者相对误差较小。     

自动网络标准装置实时控制程序设计

本文介绍微波自动网络参数标准装置实时控制应用程序设计,主要包括实时数据检测程序设计和实时数据分析处理程序设计。这些应用程序设计也可用于其他测试系统和生产过程的实时控制程序设计。     

单片机控制电路板在线测试系统设计

本文设计了一套电路板的在线测试系统.该系统由一个缓冲箱、一个电源负载箱、一系列针床和相配套的软件组成.该系统可登录输入标准电路板在正常工作时的动、静态特性参数;登录后进行检测;最后经分析处理,给出电路板的动、静态特性.由此可在生产线上直接判别电路板的质量好坏.与传统在线测试技术相比,这套技术具有模拟外部条件而进行动态(程序工作)参数检测的功能,目前在国内处于领先地位.     

频标自动测量系统数据库的设计与实现

为了实现对频率标准的自动测量和测量结果的自动存储、生成证书,开发了一套频率标准自动测量系统,设计并实现了一套嵌入在时间标准装置与频标自动测量系统中的数据库管理系统.本系统采用模块化设计思想,具有占用系统资源少、运行速度快等优点.经过测试,所设计的数据库管理系统能够满足频率标准自动校准系统工作的需要.     

小型超音速风洞及其实验参数自动测试技术研究

介绍了一种小型超音速风洞的基本结构和实验原理.设计了高速大数据量的数据采集系统该系统的测试软件能满足实验测试过程中的实验参数自动测量与处理.以某实验模型为例,进行了空气动力实验参数测试,与某标准风洞实验结果对比证明,该实验方法和实验参数自动测试技术可应用于工程实践.     

天然气流量计算机计量测试评价方法探讨

流量计算机作为天然气计量贸易交接的重要计量器具和依据,有必要制定评价其结构、性能、安全性和一致性的要求和测试的标准.开发了天然气流量计算机评价检测软件,实现了数据采集评价、流量计算验证、物性参数评价及环境影响因素评价等功能.完成了天然气流量计算机评价检测系统的设计及软硬件配置,建立了流量计算机评价检测标准装置,形成了天...     

电动燃油泵性能检测系统开发研究

针对当前电动燃油泵性能检测方法的弊端,开发了一种基于单片机的新型燃油泵性能检测系统,实现了燃油泵参数的自动采样、存储、动态显示功能,并能够依据检测结果自动评价燃油泵的性能。实际测试结果表明。该系统可有效提高电动燃油泵的检测精度和检测效率。     

周期热流法测试金属及合金材料高导热系数可视化测试系统的研制

根据周期热流法测试原理,结合理论分析和实验测定,设计并开发了一套测试和计算金属及其合金高导热材料热物性参数的装置和软件.利用visual Basic 6.0的编程技术,并结合数据采集装置,实现了测试系统的数据自动采集及处理可视化功能.通过对几种金属及合金热物性参数实验测定的结果和文献值比较,发现最大误差不超过6.5%,测试结果可靠.     

基于LAN的舵机性能虚拟综合测试系统设计

针对舵机性能测试任务的需要,在局域网环境下,组建了舵机性能综合测试系统,包括电动舵机、编码器、A/D和D/A接口卡、正交计数器、功率放大器、计算机、打印机及网络交换机等.应用虚拟仪器软件技术,实现了舵机参数的数据采集、显示、数据存储、数据打印、实验数据分析及实验数据的网络共享等软件功能,给出了最大偏转角度、控制灵敏度、舵机死区、带宽、偏转角速度及控制曲线图等测试数据.实验结果表明,舵机测试系统实现了预定的测试功能,达到了设计要求,并且具有自动化测试、自动保存数据、自动分析处理数据、网络化数据共享、成本低等优点.     

电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统设计

针对电容器铝壳自动上料和定量灌胶工序存在自动化程度低、灌胶精度低等问题,设计了电容器铝壳自动上料-定量灌胶控制系统.采用三菱FX3GA系列PLC对控制系统的软硬件进行合理配置,并详细设计了系统的硬件组成和软件流程;采用三菱GS系列触摸屏,实现系统的参数修改和状态监测功能.该系统已在电容器生产企业实际应用,应用效果表明:系统运行可靠、平稳,运行周期为10s,铝壳定量灌胶误差小于2%,其提高了产品质量和生产效率,满足企业生产要求,具有一定的推广价值.     

自动导引车模型设计

 自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一． 阐述了自动导引车系统(AGVS)的构
成及工作原理，在此基础上对试验型AGV 模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计，并从软件上得以实现．
通过测试，表明该AGV模型达到了预期效果，为工业应用AGVS的开发提供了参考．     

昆虫飞行信息自动化采集装置的设计

针对现有昆虫飞行信息采集方法中存在的采集数据量大、采集效率低和束缚实验对象等问题,设计了一种基于视觉检测技术的自动化采集装置。该装置主要包括障碍通道模块、运动触发采集模块、飞行轨迹信息模块和自动采集控制系统。首先,根据控制功能的需求设计了间隙控制器,采用激光测距传感器和步进电机等硬件实现了闭环控制;其次,采用STM32微控制器为控制终端,并结合运动方向检测算法触发Blackfly S USB3高速相机,实现昆虫在指定运动方向的序列图像采集;然后,利用开源计算机视觉库OpenCV分析采集的序列图像,获取昆虫的飞行轨迹信息;最后,通过嵌入式控制系统协调各模块之间的通信,以达到高效、稳定获取昆虫飞行信息的设计要求。为了验证该装置的适用性和准确率,选取中华蜜蜂进行穿越间隙的实验,实验结果表明：在静态环境中,该装置能获取完整、清晰的飞行序列图像,平均准确率达到73.24%,采集性能稳定,有效提升了采集效率。通过分析蜜蜂的飞行轨迹信息,推断出其识别间隙的机制与横向运动的幅度和速度存在联系,这为深度研究蜜蜂的飞行机制提供了支持。     

标准样品盘精密定位算法和自动进样系统研究

针对医疗临床检验仪器小型化、智能化的需求,设计了一种新型的占用仪器空间小的可直接对标准样品盘进样的三维自动进样系统.根据几何学和运动学相关原理,建立了适合于该自动进样系统的精密定位算法;并通过累加迭代算法计算出驱动脉冲数,进一步减小了该系统的定位误差.基于VS 2010平台,采用多线程技术开发了该系统的操作软件.研究结果表明,该系统能快速精确地对标准样品盘进样,并能够满足临床检验仪器小型化的需求,将具有很大的市场前景.     

基于LabVIEW的甲烷产气量自动测量系统设计

针对实验室现有的厌氧发酵装置产气测量存在费时费力、人眼读数误差较大、自动化程度低等问题,设计一种基于LabVIEW的甲烷产气量自动测量系统.提出采用排水法与称重计量法结合的测量方法,以实现产气量自动测量.称重传感器获取发酵甲烷产气排水后得到水的质量,经换算得到排水体积即甲烷产气体积.利用LabVIEW编写软件平台,采用...     

20000m~3/h空分设备氧压机全自动控制系统应用

文章介绍了氧压机全自动控制系统的应用功能 ;详细分析了防喘振调节 ,入口导叶调节等全自动控制的实现。全自动控制系统的投入将操作过程大大简化 ,更好地满足了控制要求。     

电力隧道自动巡检机器人设计与运动仿真

针对现有电力隧道巡检机器人自动化程度不足、视野和观测角度有限的问题,设计了一款子母式自动巡检机器人。其中：具有移动功能的巡检机器人母机能够完成主要的日常巡检工作,并具备越障、避障能力;具有攀爬功能的子机能够完成复杂环境、极限角度条件下的勘测任务。子、母机共同协作可完成整个电力隧道的自动化巡检。首先,基于总体功能需求,提出了巡检机器人各模块的具体形式,并完成了其自动巡检的逻辑系统分层设计。然后,基于虚拟样机技术,在ADAMS (automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件中建立电力隧道运行环境,并结合运动学仿真分析结果优化巡检机器人母机的结构,以提升机器人在隧道内作业的平稳性并确保其所搭载的传感器均能正常工作。结果表明,母机结构优化后,巡检机器人能够平稳运行,传感器平台的抖动幅度在5 mm内,且搭载的各传感器均能正常工作,验证了该机器人方案设计的合理性。相关理论研究结果可为电力隧道自动巡检机器人物理样机的研制提供可靠的技术支撑。     

CUSUM charts for detecting special causes in integrated process control

This paper investigates control charts for detecting special causes in an ARIMA(0, 1, 1) process that is being adjusted automatically after each observation using a minimum mean‐squared error adjustment policy. It is assumed that the adjustment mechanism is designed to compensate for the inherent variation due to the ARIMA(0, 1, 1) process, but it is desirable to detect and eliminate special causes that occur occasionally and produce additional process variation. It is assumed that these special causes can change the process mean, the process variance, the moving average parameter, or the effect of the adjustment mechanism. Expressions are derived for the process deviation from target for all of these process parameter changes. Numerical results are presented for sustained shifts, transient shifts, and sustained drifts in the process parameters. The objective is to find control charts or combinations of control charts that will be effective for detecting special causes that result in any of these types of parameter changes in any or all of the parameters. CUSUM charts designed for detecting specific parameter changes are considered. It is shown that combinations of CUSUM charts that include a CUSUM chart designed to detect mean shifts and a CUSUM chart of squared deviations from target give good overall performance in detecting a wide range of process changes. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.