无刷直流电机中的奇怪吸引子

本文讨论了均匀气隙无刷直流电机的动态特性。在输入电压及外部转矩不变的情况下，这些系统的稳态特性可用公式表示，由此可以看出粘滞阻尼摩擦的出现导致了系统具有多重平衡性。此外，应用仿射变换，证明了均匀无刷直流电机的动态特性与众所周知的具有混沌响应的Ｌｏｒｅｎｚ系统等同。最后，计算机模拟证实了无刷直流电机的开环动态特性存在奇怪吸引引子 。     

CPLD在无刷直流电机控制中的应用

本文详细介绍了复杂可编程逻辑器件（CPLD）及它在DSP无刷直流电机控制系统中的应用。CPLD的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。笔者使用isp LS11032对CPLD所实现的电机控制功能进行工程应用试验，试验结果证明输出波形稳定、精确。     

永磁无刷直流电机直接转矩控制

现阶段,永磁无刷直流电机在工业控制的各项领域都取得了推广应用,这主要是因为它的工作效率较高、维护方便、产生的噪音较小。不过这种直流电机在转动时,转矩波动比较大,对于转矩波动较大的电机来说,不适合在高精度系统中应用。这种电机内的直接转矩控制具备了瞬时转矩控制的特点,主要是能在定子坐标系下直接观测电机转矩、磁链,将所观测到的数据与标准值进行比较。两者相比的差值,经过滞环控制器的处理分析,得到相对应的控制信号,再考虑当前的磁链状态,进行电压空间矢量的选择,这就达到了对电机转矩的直接控制。接下来笔者将结合自身的经验和调查走访结果,基于永磁无刷直流电机的运行特点,详细论述永磁无刷直流电机直接转矩控制。     

反电动势叠加的无刷直流电机控制

提出了基于三相反电动势叠加的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机无位置传感器的控制.通过分析无刷直流电机三相反电动势叠加与换相时刻的对应关系,得出了三相反电动势叠加的极值时刻即为换相时刻的结论.然后,检测三相反电动势过零点信号来确定每个极值点对应的换相逻辑.相比于反电动势法,系统减少了滤波电路,不需要补偿滤波移相并且极值点对应的为换相时刻不需要相移30°进行换相.仿真和实验结果显示,该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差.     

电动车用的无刷直流电机控制系统仿真

介绍一种电动车用的无刷直流电机的双闭环调速系统的仿真,该系统利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相电压进行控制,从而达到控制电机转速的目的。电流的检测反馈环节,根据转子角度,采用移相的方法得到不同时刻的转矩电流值。将各模块组合在一起构成仿真系统,通过示波器得到性能较好的适合电动车用的电机转速曲线。     

无刷直流电机自适应模糊PID控制系统

本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析，将自适应模糊整定PID方法与其相结合，建立了计算机仿真数学模型，研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。     

基于dsp和cpld的无刷直流电机控制器

基于DSP和CPLD的无刷直流电机三环控制系统采用先进DSP,利用CPLD实现无刷直流电机的逻辑换相,BLDCM的三环控制系统以位置环控制为主,以速度环和电流环控制为辅,并对数字电路以及功率电路进行了光耦隔离,确保了系统良好的电磁兼容性,在使用中,无刷直流电机三环控制系统具有稳定性等优点。     

基于SIMULINK／PSB的无刷直流电机建模

无刷直流电机是近年来随着微电子技术和电动机技术的迅速发展而时兴起来的一种新型电动机。它是以电子换相替代传统机械换相的一种新型直流电机,具有交流电机运行可靠、结构简单、维护方便,直流电机运行效率高、调速性能好、控制特性好、无励磁损耗等诸多特点,在国民经济各个领域的应用日益普及。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显。但是无刷直流电机的无位置传感器技术、转矩脉动抑制技术等还有待于进一步的解决和完善,这些限制了它性能的进一步提高和发挥,阻碍了它在高性能要求场合的应用。本文在MATLAB／SIMULINK中对无刷直流电机及其控制系统进行了仿真研究。     

洗衣机中无刷直流电机变频控制系统设计

本文研究了采用无刷直流电机作为洗衣机驱动电机,以瑞萨R8C/25系列的R5F21258SNFP作为主控芯片设计了无刷直流调速控制系统,本文对硬件电路和软件设计进行了介绍。系统结构简单,运行可靠,效果良好。     

基于TMS320F28035无刷直流电机控制系统的设计．

针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数、控制精度不高等缺点,采用TI公司32位Piccolo微处理器（TMS320F28035）实现对系统的全数字化控制。本文通过对控制系统进行了硬件设计（如逆变器、驱动电路）,并用C语言编程进行了软件设计,试验结果证明了该系统设计的正确性。     

永磁无刷直流电动机的换相分析

从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器及反电动势检测转子位置的方法，并对换相过程做较详细的介绍。     

浅谈直流电动机励磁电流调速问题

概述了直流电动机的调速方式,励磁方式,励磁电流的大小对电动机电枢电流的影响,同时电动机的转矩一定时,励磁电流和电枢电流的关系。及其电动机的机械特性。     

A novel sensorless control method for brushless DC motor

The authors present the theory and implementation of a novel sensorless control method for the interior permanent magnet (IPM) brushless DC motor (BLDCM). The proposed new sensorless technique can accurately detect the zero-cross point (ZCP) of back electromotive force (BEMF), which is based on a comparison of the terminal voltage of the un conducting phase during the first and second part of a pulse width modulation (PWM) cycle. Compared with the conventional BEMF sensorless approach, the proposed new sensorless method solves the problem of the sensorless BLDCM drives at very low speeds. Experimental results confirm the validity of the new method.     

异步电动机的最大允许额定起动容量

在工程实际中,电动机起动时引起的母线电压下降不能超过规定值．通过建立等值电路和公式推导,得出最大允许的额定起动容量的计算公式,进而确定在各种条件下允许起动的电动机的最大额定功率．分析了影响计算结果的各个因素及近似处理产生的误差．     

永磁无刷直流电动机换相脉动转矩及抑制方法

通过分析永磁无刷直流电动机的换相过程,得到了电动机绕组电流换相产生的脉动转矩表达式。为了验证理论分析的正确性,首先对电流换相产生的脉动转矩及相关特性进行了仿真,然后采用永磁旋转角加速度传感器对电动机轴上的脉动转矩进行了实际测量,验证了电机输出转矩中的脉动转矩分量的客观存在性及相关特性。针对脉动转矩,提出了一种基于峰谷互补的抑制方法,并建立了对应的实验平台开展了实验研究,理论分析和实验测量取得了一致的结果,从而证明了该抑制方法的正确性。     

电动自行车电机装配质量检测系统设计

在介绍电动自行车用永磁轮毂无刷直流电机的结构及装配质量检测原理的基础上,研究了通过虚拟仪器实现电机装配质量在线检测的方法,并构建了检测系统.该系统由采样电阻和电流传感器及其调理电路,以及美国国家仪器公司(NI)的6008数据采集卡构成.实验表明,该系统工作精度及效率完全满足电机总装检测的需要,对电机的不良率统计及故障原因分析具有重要意义.     

恒电流系统直流推进电机的模糊控制

根据对恒电流双闭环控制系统的分析，提出了基于模糊控制理论的直流推进电机调速设计方法，建立了相应的模糊控制规则,仿真结果表明，通过在原控制系统速度调节器两端并入模糊控制器，系统的抗干扰能力和动态性能都有了明显提高。     

扬声器直流偏置产生机理研究及其估算方法

直流偏置会对扬声器性能造成不良影响。研究了扬声器驱动力系数、劲度系数和电感等主要非线性特性与所对应的驱动力、回复力和磁阻力中的直流分量的相互关系,进而分析了这些力的直流分量所导致音圈位移直流偏置。提出了一种基于集总参数模型(Lumped Parameter Model, LPM)的扬声器直流偏置估算方法,它先通过数值仿真分析方法(或测量方法)得到扬声器的驱动系数Bl(x)、劲度系数K(x)和电感L(x)等非线性参数,再将它们代入到LPM模型,求解该模型得到位移时域响应,并进一步后处理得到直流偏置。采用该方法估算了一款6.5 in(1 in=2.54 cm)汽车扬声器和一款2 in全频带扬声器的直流偏置,并分析了它们的非线性参数对直流偏置的影响。扬声器样品直流偏置的实测结果表明,估算曲线与实测曲线趋势基本一致。合理调整非线性参数,可调整或减小直流偏置,进而优化设计高品质的扬声器。     

Stator design consideration of a brushless DC motor for robust rotor position detection in inductive sense start-up

This paper presents a method to improve three-phase brushless DC (BLDC) motor design for easier application of inductive sense start-up algorithms. Using the experimental results of motor start-up, a failure analysis of the successful and unsuccessful motors identifies the root cause of failure. The unsuccessful motors had smaller inductance difference when energized by a positive test current than when energized by a negative test current. Finite-element method (FEM) analysis then is used to examine the effect of the stator geometry on the sensitivity of the inductance to the permanent magnet polarity. A modified stator design is obtained through FEM study. The performance improvement is verified by current rise simulation.