基于PLC的全自动三维平板织机控制系统研制

针对目前国内纺织行业快速发展,与国防军工等众多行业融合却缺少成型的生产设备问题,研制一种基于PLC的全自动三维平板织机。通过对现有织机的分析学习,对全自动三维平板织机进行总体方案设计,确定其工作流程,重点解决织机无法满足较多种织物的设计需求、无法实现高效自动化生产、后期维护困难等问题。在控制系统硬件方面,确定气动控制的方案、电气控制的设计与选型、PLC和HMI传感器型号的选取、控制柜的设计;在软件方面,在MagicWorks PLC V2.22中进行主控制器的逻辑编程,使用EasyBuilder Pro进行HMI设计,实现人机交互。结果表明：整台设备能够实现角联锁织物及其他类似织物织造工艺的全自动,织物废弃率为5%～10%,效率可达到150 mm/h,满足生产要求。     

一种新型三轴联动式搅拌反应器的设计

一种创新设计的三轴联动式搅拌反应器,其结构特点是采用了行星轮传动的三轴联动式搅拌方式,包括主搅拌齿轮轴组件、两个行星搅拌齿轮轴组件、分别固联于三个轴上的搅拌器等。操作时,位于反应器筒体中央的主搅拌齿轮轴在动力装置带动下转动,同时在齿轮啮合传动下两个行星搅拌齿轮轴既有公转又有自转,因此实现了三轴联动的搅拌运动。相对于单一轴搅拌,三轴联动式搅拌反应器具有搅拌效果好、传热效率高等优势。     

一种三轴联动微细电火花加工装置的研制

1.微细电火花的加工原理及特点 微细电火花加工的原理与普通电火花加工并无本质区别。其加工的表面质量主要取决于电蚀凹坑的大小和深度,即单个放电脉冲的能量;而其加工精度则与放电间隙、工艺系统稳定性、电极损耗等     

一种三轴转台角位置定位校准装置的实现方法

为了解决三轴转台角位置定位参数校准的问题,设计并实现了一种校准装置。该装置由光学编码盘、角度测量杆、测量基准杆、定位安装平台、连接工装、数码显示器等组成,选取光电轴角编码器为角度测量基准,设计了连接工装轴紧密连接、角度测量杆动态连接的半刚性耦合方式。实践证明：该装置具有操作简单、测量速度快等特点,测量准确度能满足三轴转台角位置定位校准的需求     

基于PLC和组态软件的三维康复床控制系统

详细叙述了基于PLC和组态软件的三维康复床控制系统,并给出了控制系统的硬件结构、控制思想、软件结构和实现的功能。     

三维全自动馏分收集器的研制

本文介绍了一种三维全自动馏分收集器的设计.在相关软件控制下,该馏分收集器能以三维方式收集馏分并实现洁净溶剂的回收.该馏分收集器的开发为通用型自动进样器的研制打下了一定的基础.     

一种全自动压力计标定装置

本文介绍了SBY-Q型全自动压力计标定装置的特点、组成和原理,叙述了该仪器温度和压力控制方式的合理性及先进性.     

三维建模在门式斗轮堆取料机全自动控制系统中的应用

门式斗轮堆取料机是一种广泛应用于条形料场的高效连续散料堆取料设备。利用三维激光扫描装置,在堆取料机作业运行时对煤堆实现激光扫描获得扫描点云数据;通过点云数据的坐标系转换、噪声去除、网格化处理等过程,建立煤堆的实时三维模型;通过计算煤堆体积、对三维模型分层、确定堆取料起始点,实时生成堆取料机全自动控制系统的关键运行参数。运行实践证明,三维建模实现了煤堆的实时智能测量,是实现门式斗轮堆取料机全自动控制系统的成功关键。     

一种全自动扑克机机构的设计

在论述了全自动扑克机的组成和工作原理之后,提出了扑克机可实现的功能、工作程序和控制过程.采用Pro/E三维建模.提出了扑克机的机箱和用于牌盒底板升降的螺旋传动机构、洗牌及发牌的摩擦轮传动装置的方案,设计了翻牌机构和发牌转盘机构.论文所提出的扑克机设计方案经济合理、切实可行,能够实现自动洗牌、发牌的功能,填补了国内市场的空白.     

捣固车液压油温度自动控制散热系统设计

分析和研究了自动抄平起拨道捣固车的液压系统,得出了液压油温度过高的原因和解决问题的途径,通过对降低液压系统温升的措施的比选和液压降温散热系统的比选,提出了一套切实可行的液压油温度自动控制散热系统的实施方案．     

自动化立体车库存取策略的比较分析

通过对自动化立体车库的分析研究，建立了相关的实体模型和数学模型，提出了三种自动化立体车库存取策略，即存车优先、原地待命和交叉存取策略；分析比较了在不同策略下存取车时间的长短。     

用于同步辐射光束线工程的三维精密调整平台

介绍了用于同步辐射光束线工程的三维精密调整平台结构原理,其特点是:结构紧凑,承载量大,精度高;采用步进电机驱动实现三维精密运动,并通过数字电路与软件实现其智能化,同时备有手动工作模式.     

移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测

室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采用ORB-SLAM技术建立当前全局环境的三维背景特征点云模型;然后基于局部视频建立局部三维特征点云,根据定位信息将当前局部三维特征点云与环境三维背景特征点云进行嵌入,基于环境背景信息,采用三维均值漂移(3DMS)算法,对局部三维特征点云进行前景特征点提取;运用深度卷积神经网络,对提取的前景特征点所在候选区域进行运动目标确认。通过多个室内场景的实际实验进行验证,结果表明本文方法具有较高的运动目标检测准确率和召回率,提出的运动目标检测算法充分利用了三维背景信息,采用深度卷积神经网络进行确认,有效地改善了检测的准确性和鲁棒性。     

三维CAD中几何公差自动判别技术研究

针对目前在三维CAD系统中,几何公差的标注由人工基于经验知识完成,错误的标注无法得到自动纠正的问题.根据国家标准中几何公差定义,建立基于几何要素的公差判别路径图--"几何公差树",以此进行几何公差标注的自动判别,从而规范几何公差的标注操作,并在SolidWorks软件中实现对示例对象的几何公差标注自动判别功能.     

基于调制度分割的物体轮廓有效测量区域自动识别方法

提出了采用调制度阈值分割技术进行物体轮廓有效测量区域自动识别的一种新方法,克服了投射条纹三维测量技术中由于阴影、条纹断裂、局部镜面反射、暗背景、采样不足以及外来的噪声等因素,使得被测物体表面存在无效测量区域(相位数据不可靠区域)的问题.采用了时域相位去包裹技术,保证了无效区域的相位数据不会影响到有效测量区域的相位数据.与有效测量区域相比,无效区域的调制度明显较低,对调制度直方图进行分析,借鉴图像分割的思想,采用了迭代算法自动求解最佳阈值,辨识物体轮廓测量的有效测量区域和无效测量区域,实现了单视角测量的自动化过程.车灯反射体测量实验证明了这种方法的优越性和可靠性.     

基于Pro/E槽轮机构三维建模及运动仿真分析

运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对槽轮运动机构进行运动仿真分析,得出槽轮机构的速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对槽轮运动机构进行优化设计.     

珠线式模板在Freehand超声图像快速 标定中的应用*

为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种“Z”形珠线模板,由双层“Z”形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比：加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。     

三维耦合运动零件系统热传导计算机模拟研究

采用有限元技术，开发了预测耦合三维移动零件-润滑油膜-零件系统非稳态温度分布的热传导计算软件。通过将润滑油膜假设为一维热阻，建立了移动零件-润滑油膜-零件之间的传热联系，并建立了三维系统的离散模型。建立了基于上述模型的有限元理论，并采用新的数值技术求解了大而复杂的刚度矩阵，采用适当的方法解决了离散系统系数矩阵中由于移动边界条件引起的移动数组的存储和系数矩阵的消元。利用开发的软件计算了相应耦合模型的传热过程。     

6-3-3并联机构尺度的优化综合

提出了以满足6-3-3并联机构使用功能为准则的尺度综合优化建模方法,即以功能要求的任务轨迹为动平台运动规划路径,以尺度参数和任务轨迹在工作空间的定位参数为设计变量,以机构空间结构尽可能紧凑,而工作空间尽可能大为目标函数、工作空间涵盖任务轨迹、主动件移动范围和关节转角不超过设定极限值为约束,建立优化模型并通过软件编程实现该模型的求解。最后,给出了一个算例。