中厚板轧制过程消除侧弯的两侧辊缝在线调整模型

分析了中厚板轧制过程中两侧辊缝差、轧件入口横向楔形、轧件两侧温度差和轧机两侧刚度差对中厚板两侧厚度偏差的影响。根据实时检测的轧制力、辊缝等数据,利用轧机刚度和轧件塑性系数推导了消除侧弯的两侧辊缝在线自动调整模型。该模型在国内某3 500 mm轧机上进行在线应用,40 mm以下成品钢板两侧厚度偏差控制在0.12 mm以内,消除薄宽规格钢板的刮框事故,轧后钢板的侧弯得到有效控制。     

中厚板轧制过程中的辊缝设定模型及其应用

结合首钢3500mm轧机改造项目，根据中厚板轧制工艺的特点，详细分析了中厚板轧制过程中辊缝设定模型的各种影响因素，并给出了相应的高精度补偿模型，如轧机的自然刚度、油膜厚度变化等。分析了轧件入口厚度偏差对辊缝设定的影响及其在线消除。现场的在线应用结果表明：运用给出的辊缝设定模型，可以大幅提高中厚板轧机的辊缝设定精度，为厚度精度的提高和AGC控制打下了良好的基础。     

中厚板弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应的影响

分析了中厚板轧制过程中弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应的影响，认为在忽略人口厚度波动对轧件塑性影响的前提下，轧制力模型的自适应不受弹跳曲线零点漂移的影响。但如能根据实际生产需要用辊缝零点自适应的方法来计算辊缝零点漂移量，从而消除入口厚度波动对轧件塑性的影响，则可进一步提高轧制力的自适应精度，该方法在实际生产中取得了较好的应用效果。     

中厚板轧制过程侧弯模型及控制策略

为建立中厚板侧弯模型并为制定侧弯控制策略提供理论依据,针对影响函数法局限性和P-H图的不足,在轧辊刚性及工作辊凸度二次抛物线分布假设的条件下,通过理论分析推导了辊缝刚性倾斜量方程、出口轧件楔形方程、轧件厚度分布方程、单位宽度轧制力分布方程、力平衡方程和力矩平衡方程,在此基础上建立了出口轧件侧弯及其控制数学模型。理论研究表明,只要轧件横向温度对称分布,无论侧弯源于何种因素,中厚板出口侧弯控制模型具有一致性。研究结果为侧弯缺陷的反馈控制奠定了理论基础。     

基于有限元分析的冷连轧辊缝设定模型研究

针对冷连轧有限元分析中辊缝设定需要多次调试的问题,在河钢唐钢1740 mm冷连轧有限元模型研究基础上,开发了一种可以快速确定各机架辊缝设定值的冷连轧辊缝设定模型.利用各机架轧机弹性变形数据拟合出轧制力对出口厚度与辊缝之差的轧机弹性变形公式,同时利用各机架轧件塑性变形数据拟合出轧制力对轧件真应变的轧件塑性变形公式.轧机弹...     

中厚板轧制辊缝值的设定方法

本文介绍中厚板轧机的计算机控制方法，尤其是中厚板高精度轧制辊缝值的设定方法，通过实时厚度最佳分配、轧制过程自适应和轧机弹跳方程得出辊缝设定值，从而达到命中目标厚度和板形平直的目的。     

热轧宽带钢厚度及轧制力横向分布的研究

 板形是板带几何尺寸的一个重要指标,忽略横向变形的二维轧制理论已不能满足板形精度要求,掌握金属三维变形规律,建立各因素与出口带钢厚度分布之间的关系,可准确地进行板形设定。基于理论基础,应用影响函数法实现辊系变形计算,三维差分法求解轧件塑性变形,辊系变形向轧件变形提供出口厚度分布,轧件变形向辊系变形提供轧制力横向分布,两者相互迭代求得厚度分布结果。结合现场实际,验证了模型的准确性,为在线计算出口辊缝提供了思路和依据。     

中厚板轧机无回缩变精度快速辊缝设定法

分析中厚板轧制过程不同道次辊缝设定精度对轧件终轧尺寸精度的影响，证明了轧件终轧尺寸精度对前面道次的辊缝设定精度不敏感。基于此特性，提出中厚板电-液联合辊缝设定新方法——无回缩变精度快速辊缝设定法。采用该方法，轧制过程液压缸油柱不用回缩，而且前面道次液压不进行微调，从而节省了辊缝设定时间。实践证明该优化方法可明显提高轧制节奏，具有较大的推广价值。     

中厚板轧机两侧刚度差异对辊缝设定的影响

中厚板轧机两侧刚度的差异会导致轧制过程中轧辊发生倾斜，给辊缝的设定带来困难。为此，作者首先将S1ms轧制力公式简化成道次压下量的简单函数，然后利用该函数分析了中厚板轧机驱动侧和操作侧的刚度差异引起的轧辊倾斜对轧制力分布的影响。发现：如果轧机两侧刚度差异不大，则轧辊倾斜前后的轧制力分布曲线的积分值相等，而且轧制中心线的辊缝位置基本没有变化。根据该结论给出了实测刚度曲线的拟合方法，利用该拟合曲线进行辊缝设定可以避免刚度差异带来的影响。另外，还可将该拟合曲线作为虚拟测厚仪来计算轧件的道次出口厚度。     

中厚板精轧轧制规程的负荷协调分配法及其动态调整

基于中厚板精轧过程的轧制特点，提出负荷协调分配法。该算法通过调整轧制力限制系数来调整约束条件使得最后道次的出口厚度与目标厚度的偏差小于给定误差，并同时获得优化的轧制规程。然后介绍如何根据轧件板形的变化来调整轧制规程。通过实例证明该算法及其动态调整方法适应性和灵活性很强，适合于在实时中厚板轧制过程中应用。     

轧辊凸度变化对中厚板辊缝设定的影响

 根据影响函数法计算轧辊凸度对辊缝设定的影响,当保持工作辊和支承辊凸度不变,则轧制力与辊系弹性变形呈线性关系,工作辊和支承辊凸度的变化对直线的斜率几乎没有影响。并基于不同条件的计算结果,回归出轧辊凸度变化对辊缝设定影响的计算模型。最后对传统轧机弹跳模型进行改造,提出新的轧机弹跳模型。实际应用表明该修正模型能够有效提高轧件厚度预测精度。     

中厚板轧机弹跳模型的数值分析和应用

针对普通4辊中厚板轧机将辊系弹性变形分解成3个部分：支撑辊挠曲变形、辊间压扁和工作辊压扁，并利用轧辊弹性变形的数值解法一影响函数法对这3部分变形进行了分析，得出了轧辊半径、轧辊凸度、轧件宽度和轧制力等因素对辊系弹跳的影响规律，并提炼出相应的高精度回归模型。同时对传统轧机弹跳模型进行改造，提出更加完备的轧机弹跳模型。利用该模型可以很方便地计算轧辊辊径、凸度和轧件宽度对轧机弹跳的影响。通过与X射线测厚仪测试结果相比较可知，模型预测误差小于0．12mm，有利于负公差轧制。     

Influence of Roll Elastic Deformation on Gaugemeter Equation for Plate Rolling

The error of gaugemeter equation decreases the gap setting precision. The precision of gaugemeter equation is strongly influenced by plate width, work roll radius, backup roll radius, work roll crown, backup roll crown and rolling force. And these influences are hard to measure. All these factors are converted to roll deflection deformation and roll flattening deformation for calculation. In order to calculate the deformation, the theory of influence function method was adopted. By using simulation program, the influence of these factors on deformation was obtained. Then a simple model can be built. With this model, it is convenient to analyze the influence of different factors on gaugemeter equation.     

动态设定及自适应技术在酸轧机组上的应用

为了提高动态变规格时带钢头尾厚度的控制精度,宝钢在酸轧机组采用了动态设定和自适应技术.该技术采用实测数据,提高了轧制模型输入数据的准确度.使用轧制力动态自适应计算,提高了轧制力和辊缝计算的精度,并对辊缝的设定值进行补偿.还分析了动态变规格的条件、阶段和模式.根据该技术应用前后实绩数据的对比,证明它对减少动态变规格头部超差长度、提高头部厚度控制精度效果较好,具有良好的应用前景.     

基于实时负荷再分配热连轧机快速监控AGC技术研究

针对目前热连轧生产中,由于厚度设定模型精度不高所造成的头部厚度偏差较大的实际问题,本文研究提出了一种基于实时负荷分配的快速监控AGC方法。新方法通过对负荷进行实时分配,一次性调整多机架的压下量,可以迅速消除带钢头部段的厚度偏差,在计算再分配负荷时,充分考虑了负荷分配对板形的影响,从而避免了由于负荷分配调整导致的板形质量下降。生产实践证明,这一新方法可以在保证板形质量的前提下,快速、有效的消除头部厚度偏差,厚度超差段长度减少了50%以上。     

中厚板四辊可逆式轧机原始辊型的理论计算

分析了中厚板轧制过程中影响实际工作辊缝的主要因素,结合新钢中板厂的生产条件和设备特点介绍了中厚板四辊可逆式轧机原始辊型的理论计算方法.     

高精度铜带轧机有载辊缝的调控性能分析

利用非线性有限元软件ABAQUS,将高精度铜带轧机辊系及轧件统一考虑建立有限元模型,分别计算了板宽、轧制力、弯辊力、工作辊凸度变化时高精度铜带轧机轧辊的变形,并得出了上述影响因素变化时对有载辊缝凸度的影响规律,分析了板宽对轧制力影响率、弯辊影响率及工作辊凸度影响率的影响,得出的规律可为高精度铜带轧机的有载辊缝的调控提供科学的依据。     

辊缝仪在冷轧带钢轧机中的应用

辊缝仪是冷轧轧机自动化控制中厚度控制系统的高精度控制仪器,其控制精度可达1μm.介绍了辊缝仪的组成、工作原理及操作方法,并在实际应用中取得了好的效果.     

热带钢轧机辊系纵向刚度在线计算模型

为了提高辊缝在线预报精度,在传统影响函数法基础上,建立可以进行在线计算的快速辊系变形计算模型.该模型综合考虑了各种因素对辊系纵向刚度的影响,省去了繁琐的补偿模型实验过程,在提高计算精度的同时大大提高了计算速度.应用日钢1580热连轧数据进行了离线计算,分析了轧件宽度对辊系纵向刚度的影响,并与传统宽度补偿模型计算结果进行了比较.模型计算精度有所提高,每个工况耗时20ms,模型可以在线应用.     

安钢炉卷轧机液压自动厚度控制

安钢炉卷轧机液压自动厚度控制系统,采用轧机刚度控制、GM-AGC、X射线厚度偏差监控,由油膜、冲击、轧辊热膨胀磨损、轧辊偏心等补偿功能来控制钢板厚度。由于环境恶劣,测厚仪不能正常使用,严重降低了厚度控制精度,同板差较大。通过对影响厚度精度较大的轧机刚度控制和GM-AGC进行优化,提高了钢板同板差的控制精度。