一种基于神经网络进行剩余自差在线估计与校正高精度磁向系统研究

给出了一种高精度的磁罗经航向系统。应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习，并直接应用于实践，不仅可以实现剩余自差的自动化校正。提高校正速度，同时可以提高磁罗经航向系统的精度。     

基于模糊自适应控制算法的微机配料系统的设计

针对传统配料系统的控制方法普遍存在控制精度不高、实时性差等缺陷,采用模糊理论和专家系统相结合的模糊自适应控制算法设计了一种模糊自适应微机配料系统。该配料系统采用原料设定值与实际给料值的偏差和偏差变化率作为模糊控制器输入,给/排料速度值作为输出,利用专家系统在线评判称量状态和控制精度,自动调整称量速度和飞料量控制,实现了精度、速度的最佳结合。实际应用表明,该算法在系统精度和速度上均有所提高,达到了设定的控制要求。     

基于步进电机高精度细分的自动定位系统

某些精密机械设备需要进行精确定位,本系统是在利用原有部分仪器的基础上建立起来的、基于步进电机高精度细分的计算机自动定位系统。着重介绍了系统技术方案、方位偏差的测量与消除、以及步进电机高精度细分的实现。     

基于可预测适合度的选择性模型修复

由于信息系统记录的行为不断变化,因此事件日志与给定模型之间往往存在偏差.事件日志可能产生2种不同类型的偏差,且每种偏差在偏差总数中的占比是不确定的.已有方法采用固定方式修复日志中非迭代偏差和自循环产生的迭代偏差,或在理想适合度被设定为1的前提下选择执行不同的修复方式,因而很难保证适合度与精度始终在合理范围.针对这一问题,提出一种修复方法可根据迭代可观测偏差总成本预测配置优化后的适合度,并在其满足给定阈值的情况下对所有偏差进行整体配置.当预测适合度不满足给定阈值时,进一步通过最优对齐发现事件日志与过程模型之间的变体,并根据每个变体的实际情况使用配置优化或者自循环插入的方式修复可观测偏差.仿真实验中对不同数据集进行了验证,结果表明：在始终保证适合度合理的前提下所提出方法能够最大程度地改善精度.     

基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究

为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度,结合OpenCV函数库的优点,提出了一种输送带跑偏自动检测算法。该算法利用CCD摄像机实时采集输送带视频流图像,并对图像进行预处理,然后使用改进的Canny边缘检测算法检测图像边缘,最后利用Hough直线变换提取输送带跑偏特征,通过输送带图像的几何特征来判断其是否跑偏,如跑偏则报警。实验结果表明,该算法简单有效,运算速度快,实现了输送带跑偏的自动检测。     

基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究

旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm 之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。     

立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制

针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。     

电磁阀驱动电源电流检测系统的精度分析

为了精确检测应用于航空航天领域的电磁阀驱动电源的电流,设计了一个高精度电流检测系统并对其精度进行了分析.通过对电流检测系统各部分精度的计算以及系统误差的合成,得到整个检测系统的理论精度.对电流检测系统进行试验研究,计算实际检测系统的精度,结果表明系统精度都在理论计算范围内,所设计的电流检测系统满足精度要求,所述检测系统精度分析方法正确,也可用于分析其他检测系统.     

基于井下异构无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进

为了满足矿井安全生产和监测需要,针对井下巷道特殊环境和异构无线传感器网络特点而提出一种改进DV-Hop定位精度的解决方案。该方案考虑了井下节点分布不均匀和平均跳距之间的偏差度对定位精度的影响,在选取跳数和平均跳距的过程中均引入了一个筛选因子,从而得到更加精确的平均跳数和平均跳距,以达到提高定位精度目的。仿真结果表明:该方案能有效提高DV-Hop算法定位精度,更加适合井下弯曲复杂场景的定位。     

光电经纬仪对心偏差引起的方位测角误差补偿方法

针对经纬仪测量过程存在的对心偏差问题,分析了经纬仪对心偏差对方位测角误差的影响规律,建立了相应的误差补偿模型。通过在经纬仪下方固连CCD摄像头检测对心偏差大小和方向,利用建立的误差补偿模型对对心偏差引起的方位测角误差进行补偿。并对补偿模型本身存在的误差进行了研究,表明其满足经纬仪高精度测角要求。相比传统的对心方法,在同等测角精度要求下,误差补偿的方法降低了测角时与目标的距离的限制,提高了经纬仪方位测角的自动化程度,缩短了操作时间。     

一种钢轨动态轮廓数据校准方法研究

为减轻轨检车振动对车载视觉测量系统动态测量钢轨轮廓的不利影响,提出一种基于轮廓曲线特征点和最近点迭代算法ICP(Iterative Closest Point)的数据校准方法。通过识别动态轮廓曲线的特征点,完成数据初步校准,然后利用ICP算法确定初步校准数据与标准数据之间的变换矩阵,实现动态数据最终校准。最后通过实验模拟了振动对测量的影响。实验结果表明：在垂磨和侧磨测量点处,校准后数据与标准数据偏差值的标准差分别为0.088 mm、0.085 mm,取置信水平为0.99时,校正精度分别为±0.227 mm、±0.219 mm,该方法有较好的精度,可应用于工程测量。     

图像融合效果评价方法研究

随着遥感技术的发展，遥感数据越来越丰富。通过遥感图像融合可以综合利用各种遥感数据的信息，提高遥感图像解译和自动分类的准确性。图像融合的方法很多，但缺乏对融合图像效果评价的方法来综合评价融合方法的效果。本文采用标准差、信息熵和清晰度等定量参数来评价融合效果并用自动分类的精度来验证。     

基于神经网络的带钢跑偏电液伺服系统研究

带钢跑偏电液伺服控制系统的非线性和时变性使得传统的PID控制很难达到理想的控制效果,将神经网络与普通PID控制相结合形成神经网络自适应PID控制策略,应用于该系统实现其良好控制.为提高系统的动态响应速度及性能,采用RBF神经网络对系统进行辨识预测.首先建立带钢跑偏电液伺服系统数学模型,然后利用AMESim和Simulink软件对传统PID控制和神经网络自适应PID控制进行联合仿真.结果表明,神经网络自适应PID控制系统响应速度快、超调量小、鲁棒性强,并具有良好的稳定性和控制精度.     

基于纳米时栅传感器安装偏差的测量精度分析研究

为了解析安装参数与测量精度的关系,根据纳米时栅的基本测量原理,构建出与动、定尺间距d0和正对面积变化量ΔS相关的数学模型.通过理论推导,分析了动尺在yz平面倾斜、xy平面偏转时会导致两路驻波幅值不等、相位偏移,从而给测量结果带来二次误差.实验结果表明通过调整动尺在yz平面与xy平面上的安装,对极内原始误差由4.86μm降低至0.84μm,证明动尺在yz平面倾斜、xy平面偏转为产生二次误差的主要原因.在行程200mm测量范围内,传感器误差峰峰值为400nm.实验结果验证了理论分析的正确性,该分析为传感器结构参数优化和实验方法的改进提供了有力的支撑,为进一步提升传感器精度提供了可靠的理论依据.     

光伏玻璃横切机控制系统设计

针对国内对玻璃切割的板长偏差、对角线偏差精度的高要求,设计了一套基于三菱PLC的玻璃横切机控制系统.以PLC为核心,通过光电编码器测量板长参数,配备高速计数器模块,控制交流伺服驱动器,并驱动伺服电机,带动切刀进行切割,用触摸屏实现人机交互界面,完成各项所需参数设置,实现了板长偏差小于±0.5mm,对角线偏差小于±1 mm的切割精度,提高了工作效率.经试验,本系统稳定、可靠,满足玻璃切割的精度要求.     

电子罗盘最佳椭圆误差补偿方法

摘要：电子罗盘的方位数据可作为导航系统的初始位置数据,然而,电子罗盘在实际使用中极易受到外界磁场环境的影响而产生罗差,有效的减少罗差是提高导航系统初始位置精度的一项技术措施。本文研究了电子罗盘的最佳椭圆误差补偿方法,并把该算法应用到实际SINS-GPS组合导航初始对中,给出了实施方案和罗差补偿数据。实验验证,最佳椭圆误差补偿算法有效的消除了罗差,该罗盘可以应用于普通导航初始位置对准及其它领域。     

一种非线性PID控制算法的仿真研究

研究PID控制系统优化问题,工业控制被控对象均具有非线性、时变和大时滞性,引起系统的品质性能差,传统的线性控制难以达到所要求精度。为了提高系统控制精度,利用PID控制器各增益参数与偏差信号间的非线性关系,提出一种非线性PID控制算法。首先将PID参数转化为优化问题,然后采用粒子群算法的全局、并行搜索能力对非线性控制参数进行求解,得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明,相对于传统线性PID控制,非线性PID控制器超调小,调节时间短,并提高了控制精度,有效解决了传统PID难以准确控制非线性对象的难题。     

基于UML的软件度量

针对现有软件度量估算困难、精确度不高的问题,在预测性对象点基础上改进并提出基于UML的软件度量方法,可以从用例、序列图、类图度量软件。结果证明,与预测性对象点相比,该方法的精度提高了5%左右,其子系统偏差方向一致。     

基于神经元网络的快速监控功能

应用神经元网络理论和计算机仿真实验相结合的方法,对用快速监控理论解决带钢头部厚度超差问题进行了研究。针对板带材轧制过程是一个复杂的非线性过程,难以建立精确数学模型的问题,提出了用神经元网络实现快速监控功能的方法,仿真证明,该方法对于及时地消除厚度偏差的后遗性有着比其他控制方法更好的效果。     

基于DFT的相位差估计精度与改进方法

相位差是传感器信号处理中重要的检测参数。针对相位差高精度估计要求,在阐述DFT相位差估计原理基础上,分析了影响估计精度的主要因素,推导出估计方差与信噪比、采样长度、频率偏差及对称窗型窗长的具体关系,并给出了满足精度要求的信噪比、采样长度和和频率偏差条件。提出一种校正谱泄漏的相位差估计方法,先通过比值法计算出频率偏差,然后考虑负频率泄漏影响进行相位差估计,校正了短程和长程两类谱泄漏影响,给出了加矩形窗或Hanning窗的估计式和方法步骤。实验结果验证了估计精度分析及本文方法性能,科氏流量计应用实验表明了方法的工程可行性和实用价值。