某型兵器发射塔架摆杆系统机液耦合动力学仿真研究

以某型兵器发射塔架摆杆系统为研究对象,采用基于软件接口的协同仿真策略,拟定了动力学协同仿真方案。利用MSC.ADAMS和Easy5仿真软件建立了塔架摆杆系统的机液耦合仿真模型。通过仿真,得到塔架摆杆系统的受力及运动情况,并与试验数据进行对比,验证了该联合建模方法的有效性和实用性,并提出了解决塔架摆杆系统工作时速度波动问题的方法。     

基于机电液技术PC钢棒凸轮摆杆剪切机设计

为有效解决传统钢棒剪切技术中连切、端头油污、定尺精度低等问题,基于机电液一体化技术,提出PC钢棒凸轮摆杆定尺剪切系统设计方案,阐释凸轮摆杆剪切系统技术构成。运用机构学理论,提出共轭凸轮摆杆剪切机构,并对基于PLC控制的液压系统工作原理进行了研究,分析了剪切机构周期工作过程。结果表明:所设计的PC钢棒凸轮摆杆定尺剪切系统具有结构简单,剪切精度高的特性,可满足工程需求。     

新型液压式间歇运动机构的研究与设计

用液压缸驱动的滑块摆杆机构,以滑块为主动件,摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作,实现摆杆与转动平台的连接与否,从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机结合,可有效解决常用间歇机构不能适应的重载问题。该机构可通过液压控制系统实现自动控制,满足自动化生产需求,具有广泛的应用前景。     

多轴线转向车辆转向机构的优化设计与试验研究

多轴线转向车辆转向机构是车辆实现转向功能的核心部件,根据某矿用车对转向机构的工作要求,设计和建立了多轴线转向车辆转向机构的仿真模型,并对转向机构进行了优化,同时对液压系统进行建模,通过分析软件对液压系统的特性进行仿真分析,通过试验测试,证明所设计转向杆系及液压系统的响应特性与仿真结果吻合,达到了预期效果。     

航天发射场液压系统油液温升过高原因分析及对策研究

针对航天发射场液压系统油液温升过高的问题,结合某航天发射场环境因素和测试厂房设备的使用特点分析了原因,通过分析对温升过高问题进行了故障定位,并复现了故障情况,最后针对问题原因研究了防范对策及处理措施。研究表明:液压系统长时间高负荷运行,溢流阀处高压溢流过多,且油液冷却不足造成了液压系统温升过高。     

液压挖掘机电液驱动系统的数学模型研究及参数估计

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,随着社会的不断进步,工程机械的机器人化已是大势所趋,但其液压系统的动态特性是强非线性的,难于实现对其精确控制。因此对其电液驱动模型进行系统研究,尤其是对非对称单杆液压油缸驱动机构研究是至关重要的。本文对挖掘机器人的液压驱动系统进行了详细的研究,并利用空间状态方程建立其数学模型,为非对称单杆液压油缸控制系统的控制策略选择和控制器设计提供了理论基础。     

基于AMESim的锻压机阀控单出杆液压缸控制系统仿真研究

阀控单出杆大型液压锻压机的液压系统是非常复杂的非线性系统,简单的数学建模不能达到设计要求的精度.本文主要使用AMESim软件建立锻压机简化的液压系统,对其动态特性进行研究.利用批处理运行和遗传学算法对系统的PID参数进行优化设计,得到最优的设计结果,实现阀控单出杆液压缸控制系统的精确位置控制.     

泵控锻造液压机液压系统设计与仿真

针对传统的22 MN泵控锻造液压机组控制系统复杂、运行过程稳定性较差、响应速度较慢等技术现状,对泵控锻造液压机组的组成结构、传动方式及其组件的运动特性进行了研究。利用AMESim软件建立了正弦泵偏心摆变量机构模型,仿真分析了偏心摆变量机构的控制性能和动态响应特性;建立了锻造液压机液压伺服控制系统模型,仿真分析了液压机在空载、镦粗、常锻和快锻4种不同运行工况下的动态特性。仿真结果表明：偏心摆变量机构设计合理,控制性能较高,能够满足小位移高频快速换向和较大驱动力的实际生产需求;液压机液压伺服控制系统的控制精度高、运行平稳、响应速度快,系统的节流损失和溢流损失小,能量利用率高。     

基于AMESim的混凝土泵车摆动系统仿真与研究

分析THB38型混凝土泵车摆动系统工作原理,利用AMESim软件建立其液压系统的仿真模型,对S型分配阀施加负载后进行仿真,得到了摆缸位移、速度以及蓄能器流量变化等动态特性的曲线。仿真结果表明:所建模型较准确,能用于研究泵车摆动系统工作时摆缸速度和位移、蓄能器流量变化等动态特性的变化情况。并分析了S型分配阀快速换向的原因,为研究泵车摆动系统的动态特性提供了理论基础。     

压力补偿器和压力继电器计算机测控系统

压力补偿器和压力继电器是某型号航天设备中重要的液压元件,由于两元件特殊的测量要求,以往采用的手工测量方法工艺复杂。本文阐述了以PC工控机为基础,使用虚拟仪器技术建立的液压元件自动测试系统,该系统具有友好的测试界面,已正式投入使用,并取得了良好的测试精度和较高的测试效率。     

水下高压局部干式自动焊接试验装置控制系统

研制了一套用于水下高压局部干式自动焊接试验控制系统。此试验系统采用液压作为动力源,可在由排水罩形成的局部干式空间内进行MIG焊接。此系统采用西门子PLC、压力传感器、行程开关、水下摆心传感器等作为其主要的控制部件。由焊接环境控制、液压驱动自动焊机控制和水下摄像三套子系统构成。此系统可以实现在高压有水环境下远程遥控的局部干式自动焊接。结果表明,此焊接试验装置工作稳定,水下焊接焊缝质量良好。这些研究工作为核电厂水下焊接维修奠定基础。     

液压马达对发射装置扭转冲击振动的控制

以阀控低速大扭矩液压马达驱动多管火箭发射系统的回转机构为研究对象,建立了扭转振动响应与液压马达参数的关系.通过对马达参数和扭转冲击响应的计算分析,表明增大油腔工作压力和减少不溶气体的渗入量可以提高系统的动态扭转刚度,回转机构的冲击角速度随着旁路节流阻尼孔的增大而减小;另外,增加合适的节流孔基本上不改变系统的动态扭转刚度.说明在发射系统其它参数不变的情况下,可通过调整液压马达的旁路节流孔实现对回转结构抗燃气射流冲击振动的控制.     

摆式剪板机剪切跑料故障分析与解决

QC12Y-16×4000液压摆式剪板机在剪切板料时,随着剪切板料长度的增加,板料发生位移增大,在最严重时位移相差7 mm,说明在剪切过程中板料发生了明显的跑料现象。对跑料现象进行分析,得出压料脚压料力不够的结论。重新设计了压料脚并对液压系统进行改进,安装完后试验证明该改进方案合理,剪切板的精度达到并超过了国家检验Ⅰ级标准,满足用户要求。     

往复泵液压平衡式发射装置活塞跑位故障仿真分析

为确定往复泵液压平衡式发射装置气缸活塞跑位幅度与发射安全的关系,定量分析解决气缸活塞跑位故障,针对往复泵液压平衡式发射装置的结构原理和活塞跑位故障的发生原因,建立发射过程数学模型,运用Simulink建立仿真模型,实现了往复泵液压平衡式发射装置的内弹道仿真,通过比对结果,效果较为接近实际。利用模型针对不同跑位幅度,仿真确定活塞跑位位移与发射安全性的定量关系,分析故障发生时影响发射安全的主要原因,为合理解决活塞跑位故障提供了理论依据。     

磁粉检测中交叉磁轭的灵敏度探讨

磁粉检测中,为了保证检测的灵敏度,交叉磁轭复合磁化检测采用连续移动的方式进行工件磁化,而不采用步进式检测。笔者在实际检测工作中发现,交叉磁轭灵敏度与仪器采用的励磁方式有关系,采用步进式进行检测,也能够有效地检出缺陷。为此,通过对CDX-IY型便携式磁粉探伤仪的励磁方式的分析,对交叉磁轭复合磁化的检测灵敏度进行了探讨。分析表明,在交叉磁轭形成的复合磁场中,除了形成旋转磁场外,在通电开始和通电结束的5 ms时间,两交叉磁轭分别作为单相磁轭,产生单相磁场。交叉磁轭所覆盖的这一区域,既有单相磁场,又有复合磁场综合作用,因此,采用步进式进行检测,其灵敏度可以保证。     

海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究

针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析。     

某发射塔起重机悬臂梁结构拓扑优化设计

基于有限元理论和拓扑优化方法,以某航天发射塔起重机悬臂梁为研究对象,以刚度值的质量控制为目标,通过理论建模、静力学计算和拓扑计算对悬臂梁进行质量优化,经对比分析确定最优结构形式。结果表明：优化后的结构性能和经济性能满足工程要求。目前该设计已经在工程实践中成功应用。     

液压摆式剪板机主油缸活塞杆侧推力有限元分析

本文针对某型液压摆式剪板机主油缸活塞杆磨损破坏造成液压油的泄漏问题，应用有限元法，将空间三维模型简化为平面应力问题，大大提高了求解的效率和计算的精度。通过对液压缸活塞杆侧推力的有限元分析，得出了活塞杆破坏的位置和侧推力的变化规律。计算表明，减小球头关节和刀架斜垫板接触面的摩擦系数，能降低活塞杆的磨损，利用程序内嵌优化设计模块对刀架处于上极限位置球头关节被卡死的最小摩擦系数进行了求解，得出结论为：该位置上球头关节被卡死的最小摩擦系数为0．17。     

三自由度船用电梯试验台的设计及仿真

船用电梯在摇摆环境中的位姿变化可以通过船用电梯摇摆台的试验研究来实现。针对船用电梯负荷较大,采用液压驱动方式设计了三自由度船用电梯试验台,利用ANSYS软件对试验台中关键零部件台板进行了有限元分析,分析结果表明设计符合要求。利用Pro/E机构分析模块对试验台进行了运动仿真,得到了各个液压缸的运动参数,为之后的控制系统设计提供了数据支持。     

基于AMESim的混凝土泵摆动系统的仿真分析

针对典型电控换向混凝土泵摆动系统,运用AMESim软件建立液压仿真模型,并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式,得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明:所建模型准确,能够反映摆动系统换向的速度、压力变化规律及振动特性,为混凝土泵摆动系统研究、匹配选型及优化设计提供参考,并且节约了大量试验成本。