液压振动台虚拟样机建模及仿真分析

利用UG软件建立液压振动台三维实体模型,将建立的实体模型通过数据接口导入ADAMS软件,建立起液压振动台虚拟样机。利用Matlab软件建立控制系统,与ADAMS建立的虚拟样机通过数据交换技术进行联合仿真,对振动台系统的频响特性进行分析。     

液压振动台三状态控制策略的研究

建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩展系统带宽,增加系统阻尼,校正液压振动台达到较好的综合性能,满足更多的试验要求。     

液压振动台建模与加速度波形失真度分析

针对液压振动台波形失真度大的现象,建立了液压振动台非线性数学模型,开展仿真分析,揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因.采用状态反馈的方法,选取系统共振频率附近作为工作点,线性化系统模型,以改善系统特性,仿真结果表明,该方法可以有效降低液压振动台波形失真度.     

轧机液压伺服系统的双线性模型

从轧机液压伺服系统的原始机理模型出发,建立了该系统的非线性模型——双线性模型,并进行了仿真。仿真结果证明了这种模型的有效性。     

基于AFMC控制的液压系统控制器的设计

本文通过对电液伺服液压振动试验装置的分析,采用信号综合自适应控制方法（ＡＦＭＣ）,并依据波波夫超稳定性理论设计出自适应模型控制器,仿真证明ＡＦＭＣ控制方法能够提高液压振动装置的工作性能。     

基于EASY5地震模拟振动台控制系统仿真

EASY5软件是一套面向多学科的动态系统仿真软件,具有模型库丰富、建模方便、便于二次开发等诸多优点。基于EASY5建立了地震模拟振动台系统的仿真模型,进行了地震波输入下的系统仿真分析。仿真结果表明:EASY5可以很好地模拟振动台系统的特性,可以用于地震模拟振动台控制系统的精细化建模和复杂算法研究。     

电液道路模拟振动台设计参数选择的研究

电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备,本文通过对路面不平度统计特性的分析,提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法。并给出了主要设计参数的物理意义,为电液伺服系统设计及元件选择提供了理论基础。     

三轴六自由度液压振动台系统建模研究

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。     

新型大功率低噪声直驱式液压作动器设计与仿真

针对现有液压作动器的不足,设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器,该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制,在AMESim仿真平台软件中建立了模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,该作动器具有良好的动态性能.     

液压作动器驱动的风机叶片疲劳加载系统研究

设计了一套液压作动器驱动的风机叶片疲劳加载系统,根据动力源气压变化给出加载系统的工作流程.建立液控系统仿真模型,分析了动力源绝热指数对系统的影响程度.建立控制系统数学模型,采用主从式PID算法对作动器工况进行控制.仿真结果表明,加载系统动力源应尽可能处于绝热状态,两个作动器能同时实现任意振幅振动.以上证明了该系统具有驱动叶片进行疲劳加载试验的能力.     

液压舵机传动装置系统模型分析

针对液压舵机传动装置的特点,建立了系统精确模型,通过对阶跃响应和正弦响应的结果曲线与实际响应曲线进行比较,验证了模型的正确性和有效性.     

液压系统管道轴向振动的模态分析

采用基于流固互动理论的管道轴向运动4-方程模型,得到管道轴向振动的波动方程,进而得到单直管的传递矩阵,通过建立系统中联接处的点传递矩阵,最后得到液压管系的总体状态方程,对总体状态方程求解可得系统的模态频率和振型.通过模态分析结果与模态试验结果的比较,证明了耦合模型传递矩阵法比经典传递矩阵法计算结果更精确.     

基于DSHplus的液压破碎锤系统仿真与实验分析

在全面分析氮爆室液压破碎锤工作原理的基础上,建立了破碎锤的非线性数学模型,并利用DSHplus搭建了液压破碎锤的液压系统模型。参考破碎锤厂家提供的参数,对模型的参数进行了设置。结果表明：通过仿真获得的结果与实车测试所得的结果的各项参数的误差均在10％以内,证明所建立的仿真模型是正确的。     

纵向补给装置液压冲击仿真分析

针对纵向补给装置的液压冲击问题,利用AMESim仿真软件建立液压系统的仿真模型。运用AMESim软件的批处理功能,分析换向阀换向时间、管道内径、管道壁厚、管道长度对系统压力的影响。仿真结果表明:换向阀换向时间是影响液压冲击的主要因素,延长换向时间,可以有效地减小液压冲击。提出减小液压冲击的措施,为装置液压系统的设计与优化提供了理论依据。     

基于AMESim的液压挖掘机LUDV系统仿真分析

负载独立流量分配(LUDV)因其抗流量饱和及节能广泛应用在液压挖掘机上,但因阀口开启或负载交替变换成为系统最高压力时,会产生一定的液压冲击。针对这一问题,分析LUDV控制原理,并根据LUDV系统以AMESim为平台建立模型,给定交替变化负载信号,对多路阀、补偿阀进出口压力流量特性进行仿真分析。结果表明:建立的模型是正确的;适当增加压力补偿阀弹簧刚度、适当减小补偿阀阀芯最大位移及适当扩大节流口直径可减弱液压冲击,提升系统的稳定性。     

液压挖掘机回转系统的仿真研究

以23 t挖掘机为研究模型,分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理.针对挖掘机回转平台的一般工况,建立两种系统的仿真模型.通过仿真分析,得出两种系统的速度、位移和能耗曲线,可以看出:电力式回转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点.     

液压脉冲设备动态性能分析与仿真

液压脉冲设备是用来对液压软管、导管组件进行冲击试验时,产生符合标准的脉冲波形。本文论述了液压脉冲设备的工作原理,采用集中参数法建立了增压式液压脉冲试验台的数学模型。通过将仿真结果与实际试验结果比较,验证了模型的可行性,并重点仿真研究了影响脉冲峰值和升率的因素。     

液压振动加载轮碾机液压系统设计

论述了液压振动加载轮碾机的特点、液压振动加载系统的工作原理，比较详细地介绍了液压振动加载轮碾机设计特点、液压振动加载系统中关健参数的确定原则。液压振动加载轮碾机减小了碾轮重量，结构紧凑，能在线调整碾压力，对物料适应性强，是制砖及耐火材料工业中理想的原料处理设备。