两轮自平衡智能车系统设计

针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明：该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。     

基于CPLD和DSP的线阵CCD检测系统的设计

基于CPLD和DSP设计了线阵CCD检测系统,CCD的时序驱动由CPLD实现,经过运放后的视频信号由TMS320F2812进行采集和处理,此检测系统已成功应用于医药包装行业的数粒机系统,能够可靠地实现Φ2mm以上各种形状的药粒计数,计数速度可达3000-8000粒/分钟。     

高灵敏度TDI线阵CCD图像系统研究

对于低照度、高速运动物体等的测量拍摄场合,往往需要高灵敏度的线阵CCD相机。本文介绍了一款高灵敏度的线阵相机的研制方案,相机的线阵CCD芯片采用DALSA公司的IT-F6,它具有96级TDI功能,动态范围3600:1,经试验,灵敏度比一般的线阵CCD相机提高了约20倍,大幅度提高了系统的整体响应水平。在靶场测试中,对距离5米外的7.2mm高速子弹弹丸可以清楚捕捉,在高灵敏度的探测场合具有广阔的应用前景。     

基于ATMEGA48的线阵CCD数据采集系统

文章介绍了一种基于单片机ATMEGA48的COD数据采集系统。系统采用两片ATMEGA48来产生COD所需要的驱动脉冲以及控制数据的采集等。使用先进先出存储器IDT7204解决了高速的A／D转换和慢速的数据读取之间的矛盾。电路简单,易于实现。     

基于单片机的线阵CCD接口设计

简要介绍了线阵CCD和SPI的工作原理,以TCD1208AP和单片机内嵌SPI为应用对象,设计了SPI与线阵CCD的接口。具体内容包括:CCD驱动电路,CCD输出信号处理电路和数据接收方法。实验表明接口简单、可靠,具有较大的实用价值。     

基于CPLD的线阵CCD数据采集系统设计

线阵CCD正常工作需要有稳定的外部电路的支持.介绍了线阵CCD的工作原理,并结合工程项目所使用的TCD1208AP的特性,设计了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的驱动和数据采集电路.该电路各模块都利用标准VHDL语言编写,时序仿真的波形很理想,实际结果表明,该电路具有很强的实用性和先进性.     

基于FPGA和线阵CCD的高速图像采集系统

针对很多领域对被测物图像采集的高速和实时性要求,文中利用可编程的FPGA和线阵CCD技术,介绍了一种高速图像数据采集与传输系统的设计。该系统选用线阵CCD作为前端信号采集,采用FPGA产生与控制整个系统的时序,通过USB接口将采集到的数据传给PC机做进一步处理。本系统可在色选机中用于运动目标图像数据的采集,由于采用了高速且具有高度并行性的FPGA技术,在图像数据的高速实时采集和处理上较其他系统具有很大优势,且设计灵活,配合线阵CCD的运用,可有效提高精度、降低成本,对图像采集在其他方面的应用具有参考价值。     

基于 FPGA 和线阵 CCD 的高速图像采集系统

针对很多领域对被测物图像采集的高速和实时性要求,文中利用可编程的 FPGA 和线阵 CCD 技术,介绍了一种高速图像数据采集与传输系统的设计.该系统选用线阵 CCD 作为前端信号采集,采用 FPGA 产生与控制整个系统的时序,通过 USB 接口将采集到的数据传给 PC 机做进一步处理.本系统可在色选机中用于运动目标图像数据的采集,由于采用了高速且具有高度并行性的 FPGA 技术,在图像数据的高速实时采集和处理上较其他系统具有很大优势,且设计灵活,配合线阵 CCD 的运用,可有效提高精度、降低成本,对图像采集在其他方面的应用具有参考价值     

线阵CCD在激光测轴系统中的应用

本文介绍了线阵ＣＣＤ和单片机８７５１组成测量部分，以ＩＢＭ微机为上位机组成的激光自动测轴系统。     

基于线阵 CCD 的数据采集电路设计

论文对线阵CCD的采集电路进行了研究,设计出线阵CCD的硬件电路。并选用日本SONY公司的三通道线阵CCD传感器芯片ILX558K作为成像器件,分析了CCD驱动电路的逻辑要求,应用现场可编程门阵列技术（FPGA ）实现了线阵CCD传感器的驱动时序。同时,论文利用EDA工具PADS9．3完成了数据采集电路 PCB的设计,并制作出样板。最后进行了元器件的焊接和调试。     

基于DSP的线阵CCD式数粒系统的设计

针对药品包装中传统光电式数粒机存在的缺点,应用数字信号处理器DSP与线阵CCD相结合,设计了基于图像处理的数粒机系统。系统以DSP为控制中心,组建各硬件设备的驱动电路,集成喂料、检测计数、装瓶和人机界面等子系统,采用边缘检测原理实现药粒的计数。此检测系统已成功应用于医药包装行业,具有抗粉尘好,速度快,误差小等明显优点。     

ATxmega微处理器构建的线阵CCD尺寸测量系统

提出一种以ATxmega处理器为核心的CCD无接触尺寸测量系统方案,产生线阵CCD需要的驱动信号,完成A/D采样与处理,进行数据传输通信等,来实现低成本、高可靠性、高性能的线阵CCD尺寸测量系统。     

基于线阵CCD的玻璃缺陷检测系统研究

研究的基于线阵CCD的玻璃缺陷在线自动的检测系统,以高速线阵CCD采集双CCFL冷阴极管透射玻璃带的光强信号,分析了典型缺陷的信号特征,给出了系统检测分辨率的确定方法,采用双DMA的数据传输方式和三值化处理方法,丢弃无缺陷的数据,仅保存缺陷数据的幅值和坐标.实验结果表明:系统检测分辨率为0.1mm,缺陷类型识别率为99...     

基于线阵CCD的激光干涉条纹信号处理系统

激光干涉测量系统在非接触精密测量领域占有重要地位,其中对干涉条纹的测量是激光干涉测量的核心。针对这种情况,提出利用线阵CCD将激光垂直照射在劈尖表面时所产成的干涉条纹光学图像转换成电信号并转移输出,通过视频信号预处理电路,模数转换后得到关于干涉条纹宽度的方度信号,完成了对CCD输出干涉条纹信号的处理,实现了对等间距干涉条纹的自动检测。     

基于线阵CCD的织物疵点在线检测系统的研究

针对工业在线疵点检测系统存在着速度与精度问相互制约的问题,本文提出了一种用于布坯织物疵点在线检测的机器视觉系统设计方案.分别从系统硬件的构造和软件的实现角度,重点探讨了核心环节的设计方法、疵点检测与分类算法及其并行性处理等关键技术.经仿真实验,在检测速度为30m/rain环境下,识别准确率达到91.8%,验证了该视觉系统检测方法的有效性和可行性.     

线阵CCD小幅角位移实时检测系统

本文首先提出了由线阵CCD及其驱动装置、光学成像系统、单片机信号处理电路、以及上位机数据处理系统构成的,可在一定范围内实现在线高精度角度测量系统,并对其组成部分和测量原理进行了详细的介绍。并对在连续光照射下系统的实时检测误差进行了理论分析,给出了最终的实验数据和结果,证明效果良好。测角精度优于0.01°,该系统特别适用于各种小角度偏移的检测场合。     

基于线阵CCD的可吸收缝合线线径检测系统

在可吸收缝合线的生产和缠绕过程中,线径是否均匀关系到缝合线的品质和质量。设计了基于线阵CCD的可吸收缝合线线径检测系统,该系统由光学成像系统、线阵CCD的CPLD驱动系统、高速A/D数据转换和DSP采集与处理系统构成。系统中CCD每个像元信号的输出、数据转换和数据采集过程是同步控制、同步进行的,频率同为1MHz。采用软件二值化方法准确提取了缝合线的尺寸边界信息。实验证明：与传统测量方法相比,该系统实时性好,测量缝合线线径准确、精度高,大大提高了生产效率与产品合格率。     

基于DSP和线阵CCD的带钢边缘检测系统

为了能得到一种更好的带钢边缘检测系统,提出了一种利用线阵CCD的图像快速采集功能对运动带钢边缘进行检测的方法。该方案用平行光投射系统来照明,采用数字信号处理器(DSP)驱动CCD工作并对测量结果进行处理,有效地简化了硬件结构;介绍了一种CCD输出信号的处理电路及其二值化原理,并给出了系统硬件、软件设计方案;实验证明,该方案的测量精度可达到0.1 mm,响应时间少于3 ms,结构简单便于安装,适用于恶劣的工况环境。     

基于线阵CCD拼接技术的一维尺寸测量

通过分析基于线阵CCD传感器的一维尺寸测量原理,提出了采用拼接技术测量较大一维尺寸的测量方案,并系统分析了该方案的测量误差。实验表明:采用该方案进行一维尺寸测量时,可以达到较大的测量范围和较高的测量准确度。     

基于线阵CCD的图像采集系统设计

介绍了一种快速提取边缘特征信息的图像采集系统设计方法。该方法以C8051f060单片机为控制核心, 结合外围环形硬件电路实现对线阵CCD图像传感器的驱动,采用简单的预处理电路将两路CCD输出信号转变为一路可利用的视频信号,再利用单片机的A/D转换模块对视频信号进行模数转换和串口通信将数字图像数据发送到上位机等待后续处理。该系统电路设计较简单,集成度高,成本低,避免了以往设计方法的不足,通过实验结果表明：该系统具有较好的抗干扰性和稳定性,产生的驱动信号符合CCD工作需求,可以快速、高效完成对含有边缘特征信号的采集并实现高精度测量。