基于ADAMS的往复式切割机的柔性动力学分析

研究往复式切割机的传动效果,找到受力性能最好的曲柄、连杆长度关系,可提高收割机质量。参考往复式切割机刚性分析相关文献,联合Solid Works和ADAMS软件,对往复式收割机建模并进行了柔性分析。从仿真结果可知,与刚性机构相比,柔性机构存在启动冲击力,且相同结构的刚、柔机构惯性力也有区别。往复式切割机曲柄为38 mm时,应选择650 mm长度连杆,可使启动冲击力、惯性力及振动最小。     

基于ADAMS的抽油机平行位移机构仿真研究

建立抽油机传动机构中平行位移机构的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对采用不同材料蜗轮的平行位移机构进行动力学仿真,得到受力曲线图,验证原设计的合理性并确定最佳蜗轮材料。利用ADAMS软件对平行位移机构传动件进行运动学仿真,仿真结果为平行位移机构的优化设计提供了依据。     

基于ADAMS数控旋锻机锻模机构的分析

运用Pro/E软件对锻模机构实体建模,利用ADAMS对锻模机构的工作状态进行模拟仿真,验证机构模型在实际工作中是否干涉,并与锻模机构冲击力的计算结果进行比较,验证计算结果的正确.通过输出的锻模机构冲击力曲线图及其速度、加速度曲线确定其最佳工作参数.在确定锻模机构冲击载荷的条件下,验证所求的冲击力能否满足制件成形性能的要求并不会使制件压溃,达到满足旋锻机的设计要求.     

6-PSS并联机构的刚-柔耦合动力学建模及仿真

主要对一种新颖的6-PSS并联机构进行刚-柔耦合动力学建模以及仿真分析。并联机构主要包括动平台、静平台、定长杆、滑块和冗余容错驱动装置等。以此机构为研究对象进行运动学分析,得到逆运动学方程。首先利用有限元理论对柔性杆进行离散处理,运用拉格朗日方程和动力学相关理论建立单元的弹性动力学方程及刚性子结构的动力学方程;推导出系统的弹性动力学方程。其次利用ADAMS软件和ANSYS软件建立6-PSS并联机构的刚-柔耦合体模型,对该模型进行仿真分析,与全刚体模型进行比较。仿真结果表明两类模型运动和受力曲线吻合,同时在短时间内,平台位置和受力误差趋于某一波动范围,模型各驱动力与系统负载相比较小;建立的刚-柔耦合体模型正确,机构的驱动性能较好。     

基于ADAMS的小型快速压力机滑块运动特性分析

本文研究了多连杆传动机构相比于传统的曲柄连杆传动机构所具有的优势,并结合软件对模型进行了仿真。分析了多连杆压力机传动系统的运动受力过程。利用ADAMS软件建立多连杆机构模型,仿真了多连杆机构滑块的位移,速度及加速度曲线以及各个铰支点的受力状况,在将其与手工计算值相比较。仿真结果表明:与曲柄压力机相比,多连杆压力机具有下死点附近速度低、回程速度高的特点。     

钢管码垛机移料机构设计及仿真分析

钢管码垛机是制造钢管企业的重要设备,完成钢管的自动码垛和移动入库就需要钢管码垛机。本文设计了一种钢管码垛机移料机构,对其工作原理进行了说明,利用三维建模软件Solid Works建立钢管码垛移料机构的三维模型,在动力学分析软件ADAMS中对模型进行运动仿真,通过仿真测量出机构的最大驱动力、原动件的最大功率、原动件的做功和各关键铰链的受力情况,为机构最大驱动力的优化、电机功率的选择、了解机构的耗能和关键部件的强度校核提供参考依据。     

基于有限元方法的阶梯形超声变幅杆的设计与修正

采用解析法设计了阶梯形超声变幅杆,利用有限元分析方法验证了设计的合理性,依据计算结果制作变幅杆并对其进行修正。在修正过程中,通过有限元分析软件对阶梯形变幅杆的频率变化情况进行仿真,根据仿真结果指导修正过程,为修正变幅杆提供了新的途径。     

倒锥形复合变幅杆的动力学分析

基于传统圆截面变幅杆的设计理论,利用波的纵振动方程求解倒锥形复合变幅杆的谐振频率、节点位置和放大系数等性能参数。利用WORKBENCH软件的模拟仿真功能,建立倒锥形复合变幅杆的有限元模型,对变幅杆进行包括模态和谐响应在内的动力学分析。通过分析变幅杆对称面上的等效应力云图,获得变幅杆在工作状态下应力集中的位置,为变幅杆的工艺优化提供可靠的指导,同时也为形状复杂的变截面复合变幅杆的设计和分析提供了新的方法。     

门座起重机变幅系统机电耦合分析

门座起重机变幅系统存在较复杂的机电耦合作用。为了优化门座起重机变幅系统机电系统的设计,建立了四连杆门座起重机变幅机构的机电耦合动力学方程。以某型号门座起重机为研究对象,通过Adams软件与Matlab/Simulink软件对该机电系统进行联合仿真,得出了在额定负载下,门座起重机变幅系统在工作过程中的动态特性曲线,验证了该机电系统设计的合理性。     

基于ABAQUS多频率超声变幅杆稳态及谐响应分析

超声加工技术已经涉及到了多个领域,超声变幅杆是超声加工处理设备中超声振动系统的重要组成部分之一。为了对多频率超声变幅杆进行对比分析,以圆锥形变幅杆为例,选取25、30、35 kHz振动频率的变幅杆,运用ABAQUS大型非线性有限元仿真软件,对多频率变幅杆进行稳态及谐响应分析研究。对多频率变幅杆进行稳态对比分析,在圆锥形变幅杆添加力载荷,对比分析不同频率变幅杆的位移及应力变化曲线,得出多频率变幅杆在稳态分析及谐响应过程中的变化规律。     

全程悬浮气动平衡器密封及摩擦特性研究

对于气动设备而言,密封性能好坏直接影响其工作性能,密封圈与气缸之间摩擦特性影响活塞往复运动的平稳性,在ANSYS有限元分析软件中建立O形密封圈与气缸接触的二维轴对称有限元分析模型,分别对O形密封圈静密封和动密封性能进行研究,得出预压缩率、工作介质压力、摩擦因数对密封性能的影响规律。搭建摩擦力特性测试实验平台,分别对最大静摩擦力、空载时动摩擦力、加载时动摩擦力的特性进行了实验测试,得出工作介质压力和运动速度对摩擦特性的影响规律。     

软质管线收卷机头展收机构的动力学研究

基于达朗贝尔原理结合牛顿欧拉法和有限单元的方法建立机头展收机构的动力学模型,牛顿欧拉法为刚体力学模型,有限单元法属于弹性体力学模型,牛顿欧拉法计算的轴力最大值为137 k N,而有限单元法的轴力极值达到720 k N。计算结果表明:有限单元法计算的液压变幅构件轴力曲线变化平稳,但计算量较大;牛顿欧拉法计算量小,但容易产生轴力曲线波动失真现象。牛顿欧拉法和有限单元法在机构设计前期为确定液压变幅构件的轴力提供科学凭据,有助于设计出性能优越的机头展收机构液压装置。     

气缸低速运动摩擦力模型的研究

对气缸摩擦力进行了全面和深入的分析，通过仿真模拟和实验拟合，提出了符合气缸低速运动摩擦特性的模型——指数函数模型。结果表明，采用该摩擦力模型，气缸运动的仿真模型精度更高，能够更好地描述气缸低速运动过程，对于气缸优化设计和气缸正常使用具有参考价值。     

大型轧机液压AGC伺服缸试验台加载控制系统仿真

轧制伺服油缸轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大.本文针对这些特点,研制了一种实用的油缸试验台,此试验台能进行动态响应特性和摩擦力测试.建立了试验台加载系统数学模型,利用大型仿真软件MATLAB对模型进行时域、频域的仿真研究,结果表明加载控制系统满足设计要求.     

汽车起重机变幅机构的节能特性研究

现有汽车起重机采用单个比例主阀对变幅机构进行控制,存在能耗大能效低等不足。采用多个比例阀对变幅液压缸的两腔进行独立控制,对举升和下降过程分别设计相应的控制模式以降低系统能耗。针对某汽车起重机建立仿真模型,对其运行特性和能耗特性进行分析。结果表明:采用改进的液压系统能够达到与原系统相同的运行特性,系统能耗减少14.8%。研究结果可为汽车起重机高能效运行的液压系统研究提供参考。     

高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究

以高空带电机器人的臂架变幅液压系统为研究对象,介绍臂架结构和变幅液压控制系统。针对该高空带电机器人作业时出现的臂架振动、抖动现象,采用PID控制器对臂架液压控制系统进行优化。建立平衡回路数学模型,运用多领域仿真软件AMESim 对变幅液压缸动态过程进行仿真,对比优化前后液压缸的动态特性。通过搭建实验平台对PID优化的控制系统进行实验。结果表明: PID优化控制能大大缩短液压缸活塞杆速度波动时间和降低速度波动幅度,可以有效改善臂架系统工作过程中出现的振动、抖动问题,提高臂架的稳定性。     

新型静压支承结构液压缸力学性能分析与实验

传统液压缸多采用导向环和密封圈组合密封的方式,普遍存在内耗高、响应速度慢、抗偏载力差等问题。在静压支承理论的基础上,提出一种新型椭圆形静压支承结构液压缸及其设计方法。采用理论计算和模拟仿真相结合的方式,对比分析了传统型、矩形静压腔和椭圆形静压腔液压缸的抗偏载力、摩擦力的大小及其主要影响因素。仿真结果表明：静压支承式液压缸的抗偏载能力和摩擦力性能均明显优于传统结构液压缸,且椭圆形静压腔结构具有明显优势。最后,设计实验测试平台,通过实验验证了上述计算模型和仿真模拟的正确性。     

不同比例阀抑制潜孔钻机变幅系统液压冲击特性分析

潜孔钻机变幅机构液控系统在主控阀换向过程中会产生较大的冲击与振动。为降低潜孔钻机变幅机构液控系统换向时的冲击,采用旋转比例阀对其进行控制。分析旋转比例阀与普通比例阀的区别,建立旋转比例阀的控制模型;分别采用普通比例阀和旋转比例阀对潜孔钻机的变幅系统进行控制,对比普通比例阀和旋转比例阀的控制特性。结果表明：采用旋转比例阀可有效抑制动臂举升油缸在换向时进油腔的压力冲击,使潜孔钻机变幅系统工作时更加平稳。     

基于简化模型的阀控液压缸活塞运动速度控制方法的研究

对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度.设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制.分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数.通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到...     

基于ADAMS的理想铰约束模型的局限性研究

针对在多体系统动力学分析中采用理想铰约束模型模拟关节轴承的铰接功能引起仿真结果出现偏差的问题,以基于虚拟样机技术的组合臂架式门座起重机变幅过程的动力学分析为例,将其中的两个主要铰接点视为含间隙的滑动轴承,运用含间隙矢量模型、非线性连续接触碰撞力的混合模型和修正的库仑摩擦模型,综合考虑铰链间隙、接触变形和摩擦等因素的影响,求解了系统在典型工况下的动力学响应,并与按照理想铰约束模型得到的响应结果进行对比,揭示了理想铰约束模型存在的局限性,为如何在工程机械动力学分析中合理使用理想铰约束模型提供了参考。