基于ADAMS和AMESim机液联合仿真的电动轮矿用车转向机构动力学研究

在220 t电动轮矿用自卸车转向系统机液联合建模的基础上进行动力学仿真。首先建立比"两轮二自由度"更符合实际矿用车情况的四轮二自由度转向系统动力学模型;分析220 t电动轮矿用自卸车稳态转向,在ADAMS中进行稳态转向仿真,并在ADAMS和AMESim机液联合模型的基础上对转向油缸和转向横拉杆进行了多工况受力分析。结果验证了220 t电动轮矿用自卸车全液压转向系统的正确性以及所研发样车具有不足转向特性,操纵稳定性较好。     

载质量220 t电动轮自卸车全液压转向系统设计

电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统,从分析自卸车转向负载出发,计算了全液压转向系统的主要性能参数,并以此为基础,确定了转向液压缸、转向器、流量放大器、转向液压泵和转向蓄能器的主要性能参数。并给出了全液压转向系统的总设计图及元件布置图。     

220t电动轮自卸车举升液压缸的设计及仿真分析

重型矿用电动轮自卸车是大型露天矿山普遍采用的高效运输设备。通过分析220t电动轮自卸车举升系统的工作特点以及整车对举升液压缸的行程、强度等要求,设计三级双作用液压缸。应用SOLIDWORKS软件建立液压缸的三维模型,然后利用SOLIDWORKS与ANSYS之间的接口将三维模型导入ANSYS软件中进行有限元分析。仿真分析结果表明,上耳环与缸盖的接合处以及活塞与活塞杆的联接处是应力比较大的区域,整个举升液压缸的设计能满足220 t电动轮自卸车的静载荷要求。     

基于ADAMS建模的电动助力转向助力力矩的控制研究

利用ADAMS/View软件建立电动助力转向系统动力学模型;将模型与Matlab结合,进行比例和比例微分控制。最后,将控制系统在ADAMS/View和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。对比了转向系统在无助力、比例助力控制和比例微分助力控制下虚拟样机的仿真计算结果。为电动助力转向控制算法的研究提供一种有效的途径。     

基于AMESim矿用自卸车全液压转向系统建模分析

针对矿用自卸车流量放大全液压转向系统建模仿真特性分析进行研究,以XGE400矿用自卸车全液压转向系统为研究对象,根据系统的结构原理分析了其静态特性,并利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,以不同的阶跃信号作为输入激励,获得系统的动态特性变化曲线;同时搭建流量放大全液压转向系统试验台,对其性能进行试验验证,将两种方法获得的结果进行对比分析。结果表明:二者变化基本吻合,所搭建的仿真模型是准确可靠的,可以应用于实际设计和产品优化设计。     

路面条件对铰接车液压转向系统动态性能的影响研究

为了分析自卸车液压转向系统在车辆运行过程中的性能,采用AMESim/SIMPACK联合仿真方法建立了自卸车液压转向系统的联合仿真模型,进行车辆在不同路面条件下液压转向系统分析,得到油缸位移及压力、车辆转向角的变化过程。可为车辆转向性能的预测提供一种很好的分析方法。     

基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统

提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。     

基于数学模型的108t电动轮自卸车举升系统故障分析

针对108t电动轮自卸车在工程实践中经常出现的故障形式，将影响系统动态特性的主要因素归纳为两大类别；运用键合图法建立其举升过程的动力学模型，通过计算机仿真其在各状态下的动力学特性，得到各类故障对举升过程的动力学影响，为电动轮车液压系统的故障诊断提供了动力学依据。     

基于多平台虚拟样机模型的轧机压下系统振动研究

为对轧机压下系统振动特征进行仿真分析,提出基于机液耦合的轧机八自由度动力学模型,采用联合建模仿真的方案,在ADAMS建立了符合八自由度动力学关系的轧机机械模型,同时建立基于AMESim的液压位置模型和基于Simulink的闭环控制模型,通过接口互联搭建了压下系统多平台仿真虚拟样机。设计基于带阻滤波器的控制器对干扰造成的虚拟样机耦合谐振进行抑制。仿真结果表明:滤波器的加入能有效抑制耦合振动对虚拟样机系统稳定性和精度的影响。虚拟样机对轧机振动的研究有一定参考价值。     

导弹起竖机构机电液系统仿真分析

导弹起竖机构是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究起竖机构的动力学特性,本文采用了ADAMS和Simulink联合仿真的方法对机构进行了分析。首先在ADAMS中建立起竖机构的机械系统样机模型,然后在Simulink中建立液压系统元件及控制模型,最后将二者对接,成功实现了对导弹起竖机构的机、电、液联合仿真分析。仿真结果表明,利用ADAMS和Simulink的联合仿真是实现对机、电、液系统特性准确描述的一条有效路径。     

数字阀在电控液压动力转向系统中的应用研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感.本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的,使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性.     

某汽车方向机漏油的原因分析及改进措施

针対多轴转向车辆的液压式助力转向机进行多方面测试,找到其漏油的根本原因并对症下药,给出最合适的解决方案,对同类型方向机的故障处理有很好的参考价值。     

电控同步全液压转向系统设计与试验研究

针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。     

飘浮器在宝钢电工钢连续退火涂层机组中的应用

介绍了宝山钢铁股份有限公司三期工程1550mm电工钢连续退火涂层机组中采用的带钢支撑、传送装置——飘浮器的种类、结构、工作原理和性能，飘浮器传送带钢时不与带钢接触，可有效保护带钢表面和涂镀层。     

冷温热结合新工艺成形汽车转向螺杆

介绍了苏州银涛精密锻造公司开发的汽车转向螺杆的冷温热结合新工艺,此工艺是一种由热锻制坯,温锻预成形,冷挤压最终成形相结合的精密成形工艺。该工艺大大提高了汽车转向螺杆的生产速度,材料节约了30%,机械加工时间缩短了70%,经济效益显著。     

循环球式液压助力转向系统建模仿真分析

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合,构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证,结果表明:所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的,能准确反映实车的转向性能。利用所建模型,通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响,为进一步对转向器的参数优化提供了依据。     

大功率感应脉冲淬火技术的应用研究

介绍了大功率感应脉冲淬火技术在汽车转向齿条上的应用实例，通过调整电，热工艺参数，可在零件表面上获得有良好组织与性能的硬化层，硬度达ＨＶ０．５７１５～８０２，并克服了传统工艺处理所引起的变形，可省去处理后的校直和磨削工序。     

双摇杆机构纠偏辊摆动量分析计算

通过对单辊双摇杆纠偏机构的分析,推导了纠偏辊面上任意点的坐标的计算公式,确定了单辊双摇杆纠偏辊摆动量与纠偏量之间的关系,进而得到了控制纠偏的液压缸行程的计算方法,为纠偏辊的设计及生产控制提供了一定的依据。     

小型拖拉机转向轴失效分析

对小型拖拉机转向轴早期出现的断裂原因进行了分析。结果表明,零件的内在质量、热处理工艺和热处理后的金相组织变化及硬度梯度小符合要求是其断裂的主要原因。并为其他类似轴类零件的设计与工艺提出一些建议。     

镁合金方向盘骨架压铸过程的数值模拟

采用铸造模拟软件AnyCasting对镁合金方向盘的低压铸造工艺进行模拟。结果表明,调整好上下模的初始温度及浇注温度,增设冷却水道,可以得到铸造质量良好的铸件。当浇注温度为680℃,上下模初始温度分别为200℃和350℃开启冷却水道时铸件缺陷较少,质量较好。