汽车转向系“软”控制

汽车电动助力转向是将电子技术和电机控制技术应用于汽车转向系统。本系统利用ECU控制电机实现了汽车电动助力转向系统的“软”连接，并开发出汽车电动助力转向系统的软硬件。应用80C196KC芯片作为处理芯片，采用增量型PID算法控制转向系统的执行器电机，进行了初步试验效果良好。     

基于80C196KC的粮食烘干塔水分在线检测系统

提出了一种基于 80C196KC单片机的粮食烘干塔水分在线检测系统 ,介绍了系统的工作原理、硬件构成和软件设计。系统以80C196KC单片机为信息处理核心 ,采用大屏幕中文液晶显示。实际运行表明 ,系统具有信号传输距离远、测量准确度高、运行可靠、智能化程度高等特点。     

一种三MCU系统的硬件实现

介绍以两片80C196KC为主处理MCU、一片89C51进行动态LED显示的三MCU系统。两80C196KC之间通过互访数据存储器进行数据交换,80C196KC与89C51的通讯使用串行口。     

80C196KC与ADC接口设计及可靠性分析

主要介绍80C196KC及MAX120的功能特点和使用方法,详细叙述了80C196KC与MAX- IM12-bitA/D转换器MAX120接口电路的硬件设计;给出MCS-96汇编语言实现方法;分析说明实际设计中提高系统工作可靠性的方法。     

80C196KC在永磁无刷直流电动机中的应用

本文介绍了80C196KC及其在永磁无刷直流电动机中的应用,在控制系统的基础上,分析了80C196KC的功能,最后介绍了控制系统的主程序流程。     

14位A／D—MAX125与80C196KC的接口应用

本文介绍了一种多通道14位A／D转换器MAX125与80C196KC的接口应用,提出了基于80C196KC单片机高速事件输出器（HSO）的采样方法,并给出了MAX125与80C196KC的接口电路及软件设计。     

80C196KC在永磁无刷直流电动机中的应用

本文介绍了80C196KC及其在永磁无刷直流电动机中的应用,在控制系统的基础上,分析了80C196KC的功能,最后介绍了控制系统的主程序流程.     

8097BH系统与80C196系统的替换

文章对8097BH与80C196KB／KC芯片的异同进行了详尽的论述和细致的分析，提出了使用80C196代替8097BH组成系统的方法，并着重对80C196系统与外围慢速芯片的接口设计进行了论述。     

单片机在脉冲电镀电源中的应用

介绍了用于脉冲电镀电源中以80C196KC为核心的单片机系统的硬件结构和软件设计。     

基于80C196KC的车载快速寻北系统

以80C196KC为核心的车载快速寻北系统的构成及其硬软件实现。     

无人直升机数据采编系统的设计

准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要。在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上,为了在线获得飞行数据,设计了一个数据采编系统。选用80c196Kc作为系统的CPU,并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软件。该系统成功应用于某无人直升机试飞实验。试飞效果良好,采集数据与先验知识吻合,证明系统方案是可行的。     

利用单片机实现的铁路机车调制信号测量

介绍了采用80c196kB单片机对调制信号频率参数的测量方法，分析了测频的基本原理，并给出了硬件框图及系统流程图。     

基于单片机的某医用灭菌器控制系统开发

本文介绍了以80C196KB芯片为核心的灭菌器控制系统,给出了系统的实现原理、硬件组成及相应的软件设计。该系统功能齐全,实现了灭菌器工作过程自动化,提高了控制精度。     

基于80C196KC的电控液力自动变速器控制系统开发

电控液力自动变速器大量运用于国内生产轿车,但大多数属于技术引进.为掌握电控液力自动变速器控制系统的核心技术,需从系统的硬件和软件进行深入研究.以凌志LS400轿车的A341自动变速器为对象,采用80C196KC单片机作为控制器,利用C196A开发板作为外围电路,设计制作了信号调理电路及驱动电路,开发系统的控制程序.使用信号模拟器及变速器阀体调试程序,模拟验证系统的性能.     

磁航向传感器在机器人定向中的应用

磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用表明,传感器在采样频率为5 Hz时测量精度为±2°,是一种有较高性价比的设计方案.     

人工气候系统控制性能及可靠性分析

论述人工气候控制的原理、方法和改进措施.介绍SMG12864D液晶显示模块的工作原理、功能及液晶显示开发的基本步骤,给出与新型接口电路及其驱动软件的设计,并介绍采用80c196kc单片机(MCU)通过8255A驱动液晶显示模块的部分程序.研究温度传感器的在线校正方法.实践表明,硬件及软件的改造是正确的,使系统的性能和可靠性进一步提高.     

双微机控制的高性能交流调速系统

提出了一种双微机控制的高性能交流调速方案。该方案以80C196—8098双单片机为控制核心，以新型的IGBT功率模块为逆变器开关元件，设计了一套全数字化矢量控制交流调速系统。实验结果表明该系统具有良好的静态和动态性能。     

整车建模和转向性能分析

转向性能研究中一般会更多地关注方向盘力矩的变化。所以,转向系统对分析精度起决定性影响,必须建立详尽的模型来描述其内部特性,如惯性、刚度、摩擦、阻尼和助力曲线,这些因素对方向盘力矩变化有非常显著的影响,以致影响转向性能。本文阐述了在AMESim软件中建立液压助力转向系统和整车模型的过程。首先提出了一种新的计算转向阀过流面积的方法,以获得真实的转向助力特性,然后建立了包含这个比较详尽的转向系统的整车动力学模型,用于转向性能研究,最后选用了几种实车道路试验结果来验证此模型的准确性。     

MPC-based approach to optimized steering for minimum turning radius and efficient steering of multi-axle crane

In a conventional steering system for a multi-axle crane, the steering angle of each axle is determined according to Ackermann’s steering principle, which minimizes the slip angles of the tires. The role of optimal steering control in improving a driver’s steering efficiency is hardly considered in Ackermann’s principle. To address this problem, this paper proposes a control strategy for determining the optimal steering angles for a multi-axle crane and thereby improving a driver’s steering efficiency by applying the model predictive control (MPC) algorithm and defining a driver’s intentions. A simplified crane model for the steering system was developed using a bicycle model, and a comparative study was carried out via simulation to analyze steering performance for the conventional (Ackermann) and proposed steering control systems for the cases of all-wheel steering and road steering modes. The simulation results show that both the minimum turning radius and the driver’s steering effort are decreased more by the proposed steering control system than by conventional system and that the proposed control strategy therefore yields better steering performance.