不同比例阀抑制潜孔钻机变幅系统液压冲击特性分析

潜孔钻机变幅机构液控系统在主控阀换向过程中会产生较大的冲击与振动。为降低潜孔钻机变幅机构液控系统换向时的冲击,采用旋转比例阀对其进行控制。分析旋转比例阀与普通比例阀的区别,建立旋转比例阀的控制模型;分别采用普通比例阀和旋转比例阀对潜孔钻机的变幅系统进行控制,对比普通比例阀和旋转比例阀的控制特性。结果表明：采用旋转比例阀可有效抑制动臂举升油缸在换向时进油腔的压力冲击,使潜孔钻机变幅系统工作时更加平稳。     

采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统

本发明公开了一种采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统。它包括二位二通电磁球阀、比例调速阀、比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、液压锁、平衡阀、压力传感器及带内置式位移传感器的液压油缸。推进系统中采用比例调速阀控制推进速度，采用比例溢流阀控制推进压力，通过合适的控制策略实现推进速度和推进压力的复合控制。     

浮式钻井平台升沉模拟系统设计

设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。     

基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究

针对多功能压缩式垃圾车采用现有液压系统工作时,两侧举升缸运动不同步问题,提出一种同步控制系统,即在其液压控制系统中加入普通调速阀和电液比例调速阀,以实现主、从同步控制;通过PID模块控制电液比例调速阀的流量,从而降低主动油缸与从动油缸运动的位移偏差,以实现两者高精度同步运动。利用AMESim 16软件对控制方案进行仿真验证,结果表明：所提系统响应速度更快、同步精度更高、运行稳定性更高。     

双阀并联控制在电液负载模拟器多余力抑制中的应用

为了提高电液负载模拟器加载系统的控制性能,并解决多余力抑制这一技术难题,对流量阀单阀控制电液负载模拟器系统和流量阀与P-Q阀双阀并联控制电液负载模拟器系统进行了建模、仿真和试验研究.仿真和实验结果表明:加载系统采用双阀并联控制比单阀控制的多余力明显减小,动态加载精度明显提高.     

换向阀内泄漏造成的油缸自走

各种型式的油缸中,单活塞杆往复运动油缸结构最简单。它被广泛地用作直线往复运动的液压执行部件。在实现制动时一般是利用换向阀、液控单向阀和机械制动器等,其中用换向阀制动最简便。但所用换向阀的内泄漏对油缸制动的影响有时是不可忽视的。 通常,换向阀是采用静压平衡的,其可动部分使用滑柱式滑动构件即滑阀,阀体与滑阀之间直径上容许有5～10μ的间隙,因此在阀腔内相邻沉割槽之间的密封处产生所谓内泄     

一种2D电液比例阀的设计与静态特性实验研究

设计了一种采用小推力的比例电磁铁作为电-机械转化器,压扭联轴器作为传动机构,且具有阀芯位置反馈功能的2D电液比例阀。在分析该阀结构和工作原理的基础上,对该阀的压扭联轴器输入输出特性和阀的空载流量特性进行了实验研究。结果表明:该阀的压扭联轴器位移滞环约为7.4%;在系统压力为21 MPa时,该阀的流量滞环约为5.7%,说明该2D电液比例阀具有良好的比例特性。     

新型耐高压电涡流位移传感器的研究

常用的电涡流位移传感器线性范围小且不耐高压,因此不能应用于电液伺服阀的阀芯位置检测,而差动变压器式位移传感器的频响相对较低,本文提出一种高频响、耐高压电涡流位移传感器结构,理论仿真和实验结果表明：该位移传感器具有良好的线性度、重复性和较高的频响,适用于高性能电液伺服阀和比例阀的阀芯或短行程液压缸活塞的位置检测。     

一种新型快速位置系统的研究

针对某大型风洞中电液伺服系统快速动作时流量大、定位精度高的特点，本文提出用伺服论阀与电磁换向阀并联控制的方案。并通过试验研究，确定了一些关键参数的选择方法。在最终位置的精确控制中，采用了自适应控制算法，取得了满意的效果。     

EHC—1型电控器

EHC—1型电控器用于驱动控制电液伺服阀、比例阀,或其他电磁执行机构,它和伺服阀一起,配以各种不同机械量检测元件,即可组成性能优良的伺服控制系统,以便实现系统的开环或闭环实时自动控制。例如它与电液伺服阀一起,配以位移传感器,即可构成阀控油缸系统,阀控马达系统、位置、压力、振动等多种性能优良的电液伺服系统;它和示波器或x—y记录仪配合,还可以显示系统的位移、速度和加速度等,若只配以差动变压器式位移传感器及一些辅助手段,即可用于压力、张力、厚度、重量等的测量。     

基于改进遗传算法优化的双步进电机伺服阀控制研究

针对当前电液伺服阀控制系统响应速度慢、输出误差较大的问题,采用改进遗传算法优化控制系统,并对控制效果进行仿真验证。设计了新型电液伺服阀结构,建立了电液伺服系统动力学模型,推导了液压缸流量运动方程式。采用改进遗传算法优化RBF神经网络结构,通过MATLAB软件对双步进电机伺服阀改进的控制系统进行仿真验证,并且与传统PID控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用传统PID控制和改进RBF神经网络控制方法都能较好地提高活塞杆运动位移输出精度;在有干扰环境中,采用传统PID控制方法,活塞杆运动位移输出的误差较大,而采用改进RBF神经网络控制方法,活塞杆运动位移输出的误差较小。采用改进RBF神经网络控制方法,能够抑制外界的干扰,从而提高双步电机伺服阀控制系统的响应速度和输出精度。     

组合机床专题讲座(八) 液压传动设计(三)

1.适用于钻、扩、铰、镗、精镗、铣端面等机床。2.采用“中位节流式换向阀”可使滑台在工作进给转快退和快退转停止时较平时稳。当系统内有空气和 移动部件质量较小时,可能出现停位不准的现象。3.“中位”时由于油缸前后腔均与油箱相通,故不能用于立式。4.快进靠双泵供油,原位和工作进给时,低压泵(大流量)靠受高压泵(小流量)控制的程序阀实现 卸荷,控制简便。5.差动系统。6、用多块挡铁依次控制可实现跳跃循环。7、将程序阀换为分级进给行程阀及其操纵挡铁,可实现分级进给。     

基于工艺流程的液压注塑机的变频节能控制研究

针对目前注塑机液压系统使用定量泵加双比例阀结构普遍存在的较大的溢流损失等问题，提出了在原有阀控液压调速系统基础上利用变频技术实时控制液压泵输出流量的系统结构，并阐述了其工作原理。在此基础上，针对注塑机液压系统的特殊性，提出了基于工艺流程的控制方法，在保持原有阀控调速系统频响的前提下，大幅度降低了注塑机液压系统的溢流损失，因此节约了注塑成本。     

低换向冲击直动式非线性比例换向阀设计与仿真

为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向阀,在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明,该阀与线性比例阀相比,可以进一步有效降低换向冲击。证明了直动式非线性比例换向阀设计正确,仿真模型建立正确,可用于相关研究。     

一种新型高速开关阀设计与实验研究

为解决高速开关阀响应速度和大流量之间的矛盾,设计一种先导式结构的高速开关阀。先导控制阀采用高频响大流量的2D数字伺服阀,主阀则采用滑阀结构,并通过并联阀口双节流边的输出结构来提高开关阀的流量。在阐述该开关阀的工作原理和结构的基础上,对该阀进行了零位泄漏特性、阀口流动特性以及阀芯动态响应特性的实验研究。结果表明:在系统压力为15 MPa时,阀口开启时间为16.75 ms,关闭时间为25 ms;在开关阀的阀口压力差为2 MPa时,该阀的输出流量约为3 100 L/min。     

20辊轧机新技术

四立柱 2 0辊轧机 ( Snndwing)采用了集成液压缸立柱 ,直接液压压下、楔形轧制线调整等新技术 ,降低了轧机成本 ,提高了轧制带材质量。直接液压压下系统的四立柱作为压下油缸的活塞直接动作 ,而上机架代表缸体 ,这种特殊设计可优化直接辊缝控制。压下油缸设计成同步油缸 ,两个等量的油缸空间是由普通的伺服阀来控制。直接压下系统最重要的性能是 :动态响应时间短 :1 0～ 2 0 ms;位移精度高 :<0 .0 0 1 mm;压下速度 :无负荷时 1 0 mm/s;有负荷时 3mm/s20辊轧机新技术…     

液压伺服系统讲座(十八) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

三、力(压力)伺服系统材料试验机、轮胎试验机和带材张力控制等都是力控制的具体例子。图5-25为采用伺服阀进行直接力控制的例子,控制量为负载作用于活塞杆上的力,此力由传感器检测并回馈至输入端而构成闭环。下面来分析力控制系统的特性。如果是采用普通的流量型伺服阀,则阀的静特性方程、流量平衡方程和力平衡方程(设没有外负载力)与位置控制系统时一样,分别为     

一种伺服电机驱动的比例换向阀结构设计与特性分析

针对传统的电动伺服比例换向阀存在结构复杂、动态特性差的不足,提出一种伺服电机驱动的大流量比例换向阀,采用定差减压阀进行压力补偿,直流电机作为动力元件,通过丝杠螺母机构连接阀芯轴,以此控制主阀芯的位置。设计双闭环控制系统提高阀芯控制精度。运用动力学原理建立比例换向阀数学模型,对比例换向阀稳态性能进行理论分析,研究其动态性能。进一步利用MATLAB/Simulink软件搭建了比例换向阀控制系统仿真模型,并进行了稳态与瞬态特性仿真。结果表明：比例换向阀阶跃响应速度达到36 ms,验证了所提出的比例换向阀具有较好的响应速度和稳定性;通过瞬态特性仿真得到比例换向阀的阀口流量随电机转角的变化曲线,获得电机转角和阀口流量特性控制函数;验证了采用定差减压阀方案可以在负载变化时进行较为理想的压力补偿,比例换向阀的控制精度达到98%。     

采煤机调高机构液压控制系统建模与仿真

为提高采煤机滚筒调高系统的响应速度和稳定性,分析了采煤机自动调高系统组成及原理,并推导了调高油缸伸出量与滚筒高度之间的函数关系,随后利用AMESim软件建立了系统仿真模型。仿真结果显示:相比于普通电磁换向阀,电液比例阀更加有利于滚筒高度的稳定、快速调整。另外,在设计调高系统时,应考虑外负载对电液比例阀启动时间的影响。     

换挡操纵大流量低压比例阀性能试验研究

通过对一种大流量低压比例阀的电流压力关系特性、流量特性、泄漏特性等动态特性进行详细的试验研究,探索该阀应用于特种车辆换挡过程中变速机构油缸操纵的可行性,为大流量换挡比例阀能实现换挡瞬间快速响应、换挡过程精确控制以及控制策略等提供了技术支持。