智能楼宇停车场应用与解决方案

传统停车场管理存在着管理成本高、劳动强度大、服务效率低、资金流失和车辆失窃严重等各种弊端．无法保障投资者的收益及停放车辆的安全．严重制约了停车场行业的发展。现代停车场采用自动化智能技术．大大提高了效率和节省了人力财力。本文以上海招商局广场停车系统为例．阐述智能楼宇停车场的具体应用与解决方案，希望给读者以启示。     

基于ZigBee和GSM的远程车辆防盗报警系统

针对小区停车场车辆被盗和现今汽车防盗报警产品的短距离报警与低可靠性等缺点,设计了基于ZigBee和GSM的车辆防盗报警系统．该系统利用多传感器技术对停车场内的车辆实时监测,将报警信息通过短距离无线通信网络和GSM短信平台发送至车主和停车场管理室,实现了短距离无线数据发送和远程报警功能．     

RFID平台实现停车场智能管理的研究

针对射频识别(RFID)技术的广泛应用前景,设计了一种基于RFID平台的智能停车场管理系统.该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,主要应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理等领域,具有使车辆进出有序、手续简便、速度快、安全防盗、管理自动化、收费公正合理以及应收费用不流失等特点,并且可以实现不停车收费,从而提高了停车场的管理水平.     

基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计

针对射频识别（RFID）技术应用的广泛前景,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理,具有使车辆进出有序、手续简便、速度快、安全防盗、管理自动化、收费公正合理、应收费用不流失以及减少管理人员等特点,并且可以实现不停车收费,保证了车辆安全和交通方便,提高了停车场管理水平。     

基于机器视觉与RFID智能引导停车场

随着城市化进程以及人民生活水平的提高,私家车的数量在近几年不断攀升,导致出现了大型停车场中找车难、服务差的问题.这对智能停车场的自动化程度以及服务质量要求越来越高.传统智能停车场以管理与检测为主,在车辆引导以及用户服务方面有所缺失.为此,本文将在嵌入式平台下,建立一个基于机器视觉的空位检测,人性快捷的RFID智能引导,以及完善管理系统和便民的微信公众服务的现代一体化停车场.     

停车场内利用RFID技术的车辆智能定位技术研究

本文以RFID无线射频识别物联网技术作为停车场内车辆智能定位系统的核心技术,针对大型停车场(或者停车库)内,车主在驶离停车场前寻找自己车辆时的寻车难、寻车时间长的问题,研究并设计了基于RFID技术的车辆智能定位仿真系统,最终很好地解决了车主在停车场内寻车不便的问题,提高停车场的信息化、智能化管理水平,实现停车场运行的高效化、节能化和环保化。     

The Development of Management System of Intelligent Parking based on RFSN

系统采用.NET及RFSN感应式智能卡技术,本着科学、先进、可靠性及经济的原则,在综合考虑诸多因素的基础上开发的,出入口管理设备负责停车场的出入口,使得停车场形成一个相对封闭的场所,车辆进出时系统抓拍入场图像并自动识别车牌号码等,对车辆摄像监控,同时具备收费、经费核算等功能,有效地控制、监测、管理停车场的运作,显著地降低了停车场的营运成本,防止盗车行为,保障了停车场管理人员和车主的利益.     

基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现

UWB定位系统是当前地下停车场车辆定位系统应用的重要定位方式,对于地下停车场汽车车辆定位而言有非常重要的作用.本文笔者针对基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计进行了分析研究,文章中简要阐述了停车场车辆定位系统的发展,并以具体设计案例和试验测试,总结了基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计要点.     

基于模型预测控制的电动车辆队列控制研究

针对车辆队列建模时参数不确定导致控制存在误差的问题,以及队列中跟随车辆稳定性问题,分析车辆纵向动力学,设计一个鲁棒MPC控制器和滑移率控制器来提高队列车辆的控制精度和稳定性.首先对纵向MPC控制器进行改进,提高车辆队列控制精度；同时为防止跟随车辆的轮胎打滑,设计一个MPC滑移率控制器对跟随车辆的轮胎滑移率进行控制约束,保证了跟随车辆的纵向稳定性.最后,进行仿真实验验证其有效性.仿真实验结果表明,与传统的LQR、MPC控制器相比,改进的鲁棒MPC纵向控制器控制精度更高,同时MPC滑移率控制器可防止跟随车辆的轮胎打滑,保证了跟随车辆的纵向稳定性.     

基于LabVIEW的停车场控制与管理系统

现代社会对停车场的要求越来越高,本文介绍了在LabVIEW平台上开发的停车场控制与管理系统,系统以车牌号标识车辆和管理停车.描述了系统的硬件组成,软件结构和分工,说明了车辆出入控制和停车管理的原理,以及利用机器视觉进行车牌识别和车辆验证的方法和步骤,分析了系统的特点.系统具备完善的停车场控制与管理功能,且有出入不停车、停车安全性高、运行可靠和可扩展性强的特点,适用于地下停车场和停车楼的控制与管理.     

嵌入式停车场管理系统

为改进基于PC的传统停车场管理系统工作于恶劣的环境中稳定性较差的问题,提出了一种基于嵌入式的停车场管理系统的设计方案。该方案结合MVC模式及QT/E技术实现了友好的嵌入式终端的界面交互;考虑到大型停车场多进多出的工作模式,使用心跳信号解决网络通信中常见的网络链接不稳定的状况;利用基于线程技术的数据采集有效保障数据采集的实时性和可靠性。经大量测试及实际使用证明,这种新型的嵌入式停车场管理系统,在工作稳定性上有大幅提高的同时使得停车场的成本也有所下降。     

Building sustainable parking lots with the Web of Things

Peak-time traffic woes create considerable amount of stress and environmental pollution resulting in an economic loss. Research innovations in areas such as the Web of Things are able to curtail some of these issues by creating scalable and sustainable environments like parking lots, which provide motorists with access to convenient parking spots. We present a scalable parking lot network infrastructure that exposes parking management operations through a judicious mashup of physical things’ services within a parking lot. Our system uses service-oriented architecture, allowing motorists to reserve parking spots in advance. In doing so, our proposed system leverages the use of HTTP and Wi-Fi for the Web enablement and interoperability of things within a parking spot and elevates it as a Smart Parking Spot on the Web. Our suggested semantic Web-based structure for representing things makes it possible to query physical things’ states and services depending on their capabilities and other relevant parking-related parameters. Our performance evaluation reveals that a maximum of 40 % time is saved to find parking spots and also 40 % reduction in air pollution is observed.     

基于拜占庭容错的软件定义网络控制面的抗攻击性研究

软件定义网络（SDN）的集中化控制面给网络管理带来了很大的便利,但也引入了很多安全隐患。针对控制器的单点故障、未知的漏洞和后门、静态配置等安全性问题,提出一种基于拜占庭协议的安全结构,控制器之间执行拜占庭协议,每个交换设备由一个控制器视图管理,多控制器裁决后给出控制信息。此外,将动态性、异构性引入到结构中,打破了攻击链,增强了网络的主动防御能力;通过对控制器异构性的量化,设计了两阶段控制器视图的选举算法,保证了网络的可用性和视图的安全性。仿真结果表明,与传统结构相比,所提结构的抗攻击能力更强。     

基于DSP的单车道车流量实时监测算法

针对传统的车流量检测系统采用感应器设备硬件安装繁杂及通用车流量检测算法无法判别车辆行驶方向的问题,提出一种基于数字信号处理器（DSP）的单车道车流量实时监测算法,并应用于停车场。首先,在虚拟检测带上使用背景差分法完成车辆检测,并对均值法背景建模进行改进;其次,提出一种邻帧二值归类算法对车辆行驶方向进行判别;最后,在虚拟检测带上进行车流量计数并将车位情况实时显示于LED显示屏上。通过模拟实验验证了所提算法的可行性,并在实际测试实验中,得到邻帧二值归类算法方向判别的准确率为96.5%,车位监控算法准确率为92.2%。实验结果表明,该单车道车流量实时监测算法准确率较高,节省了检测系统设备,可以应用于单车道停车场进行车流量实时监测。     

基于磁场传感器和ARM的智能停车场管理系统

针对传统停车场管理系统寻找空车位时间较长、车位利用率较低等问题,将磁场传感器和ARM引入智能停车场管理系统中.以HMC5983磁场传感器为核心设计了车位信息采集模块,以ARM芯片为核心设计了主控模块,以CCD相机为核心设计了车牌信息采集模块,并对其进行软件开发,设计出了易于查看的空余车位显示模块,并最终实现ARM控制.系统测试表明:HMC5983磁场传感器能够实时采集停车场的车位信息,并通过空余车位显示模块显示出来,为入场车辆提供了直观的停车指导,同时采用ARM芯片提高了系统的安全性.本系统适用于各类大中型平面停车场,实现了停车场系统的智能化管理.     

基于深度学习的智能停车场车位查询系统

本文基于深度学习目标检测算法设计并实现了一种实时的智能停车场车位信息查询系统.采用YOLO目标检测算法结合大量关于汽车以及车牌的图像数据对物体检测模型进行训练.利用该模型对停车场视频监控画面进行处理,根据模型处理的结果以及所设计的相关算法对车位进行判断,并且计算出被占用车位停车时长,识别出车辆的车牌信息.车位信息将以示意图的方式通过微信终端进行接收,使车主能够实时获取停车场车位信息.该系统能够准确地判断出停车场的车位信息,可为城市商业停车场管理方式提供参考.     

基于O CR 车牌识别技术的停车管理系统设计与实现

针对传统的依赖人工统计记录的停车收费管理方式效率低下的问题,设计了一款基于阿里云O C R 车牌识别技 术的停车场管理系统,主要功能包括车牌识别、车辆的停车收费管理、停车信息查询以及缴费信息查询等。     

基于EPC_C1G2的智能停车场设计与实现

随着汽车保有量的增加,传统的依靠人工管理的停车场效率不高,无法充分利用停车位,造成车位资源浪费.设计一种基于射频识别技术的智能停车场管理系统,采用组绑定策略解决多车同时进入停车位时的计时计费及车位管理.多车同时停入时批量识别存在标签碰撞问题,导致动态环境下车辆标签的漏读.设计了标签防碰撞算法,并进行仿真实验.结果表明,完成全部标签识别的时间少于1 s,能够满足停车场管理的实时性要求.     

Autonomous fuzzy parking control of a car-like mobile robot

This paper is devoted to design and implement a car-like mobile robot (CLMR) that possesses autonomous garage-parking and parallel-parking capability by using real-time image processing. For fuzzy garage-parking control (FGPC) and fuzzy parallel-parking control (FPPC), feasible reference trajectories are provided for the fuzzy logic controller to maneuver the steering angle of the CLMR. We propose two FGPC methods and two FPPC methods to back-drive or head-in the CLMR to the garage and the parking lot, respectively. Simulation results illustrate the effectiveness of the developed schemes. The overall experimental setup of the parking system developed in this paper is composed of a host computer, a communication module, a CLMR, and a vision system. Finally, the image-based real-time implementation experiments of the CLMR demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed schemes.     

基于云平台的物联网停车场管理系统设计

随着物联网技术快速发展,并在很多行业领域普及,在实际技术应用中大大提高了工作效率,节省了人工成本.本文设计了一个基于云平台的物联网停车场管理系统,系统软件可以在PC机WEB端以及手机APP上应用.系统创新点基于安放在停车场的传感器,用户可以通过手机APP实现车位查询、车位预订、自动导航路线并引导到预订停车位泊车.出入停...