基于自适应PID的永磁同步电机转速控制研究

介绍了一种基于自适应PID算法的永磁同步电机转速控制,提出了一种简化型自适应策略,对PID参数进行在线自校正,与传统PID控制器相比,增强了控制器对电机非线性、时变性及扰动的响应性能。且该自适应策略结构简单,更易于工程实现,具有一定的工程实用价值。系统仿真结果表明,与传统PID控制效果对比,响应过渡时间更短,超调量更小。     

永磁同步电机改进型模型预测磁链控制北大核心CSCD

为了消除永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)代价函数中的权重系数并减少控制算法的计算量,优化传统MPTC方法,提出了一种基于广义基本电压矢量的改进型模型预测磁链控制策略。该策略依据电磁转矩、参考定子磁链幅值和转子磁链信息构造参考定子磁链矢量,根据参考电压矢量位置信息进一步对广义基本电压矢量进行筛选且实现最优占空比控制,利用定子磁链矢量误差选择最优电压矢量。仿真与实验结果表明,该策略可改善PMSM的转矩脉动,验证了所提方法的可行性与有效性。     

永磁同步电机的混沌分析与跟踪控制

针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为,在分析永磁同步电机(PMSM)混沌运动特性的基础上,提出了一种PMSM混沌系统的转速跟踪控制方法.首先通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图、分岔图和Lyapunov指数的方法,分析了PM...     

永磁同步电机高精度转速控制方法综述

电机转速精度是伺服系统的重要性能指标,传统PI控制已不能满足伺服系统的高精度要求. 将先进控制策略应用于永磁同步电机是伺服系统发展的趋势. 本文介绍了永磁同步电机的精确测速方法和先进控制策略在电机转速系统中的应用,分析了各种方法的优缺点和适用范围,综述了最新的研究成果和有待解决的问题并对将来的研究方向进行了展望.     

永磁同步电机矢量控制方案在变频空调风机系统中的应用

该文主要介绍了变频空调风机系统的结构和永磁同步电机的矢量控制方案以及针对空调风机应用的特殊功能设计。该方案的技术关键点在于先进的单电阻电流采样、无位置传感器转子位置和速度检测和MTPA（每安培电流最大转矩）最优效率控制。     

基于双模矢量控制的多相永磁电机调速系统

针对在模糊控制多相永磁同步电机系统中,负载端突加负载时不能达到满意的特性,为了得到较优的特性和消除模糊控制时存在的稳态误差,以双Y移30°六相永磁同步电机为研究对象,从建立电机的数学模型入手,为六相永磁同步电机提供了一种基于比例积分和模糊控制的双模矢量控制方法。该控制方法结合了模糊控制和比例积分控制的优点,建立了基于Matlab/simulink的多相永磁同步电机控制系统仿真平台,对双模矢量控制系统进行了仿真。结果表明,该控制方法响应快、无超调、具有较优的动、静态特性。     

永磁同步电机矢量控制系统的研究

电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一。基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果和系统软、硬件设计。硬件系统以TMS320F2812为核心,实现了电流、速度双闭环的矢量控制。仿真结果与理论分析一致,表明设计方案和控制策略的正确性。     

永磁同步电机调速系统鲁棒电流预测控制北大核心CSCD

为了增强永磁同步电机调速系统电流预测控制的鲁棒性,提高调速性能,提出了一种永磁同步电机非线性电流预测鲁棒控制策略。首先,将含扰动误差项的永磁同步电机非线性数学模型利用前向欧拉公式转换为离散数学模型,在此基础上利用复合积分终端滑模观测器估计非线性模型的未知扰动项,并通过最优控制理论完成预测电流最优控制作用转化,构建模型预测电流控制环路;再结合预估器及自适应控制思想,对环路输入输出辨识校正,提高延迟补偿的精确性,从而达到增强系统鲁棒性和快速跟踪性的目的;最后,通过仿真与半实物实验验证了控制策略的有效性。     

基于模糊PI控制的永磁同步电机的建模与仿真

通过对永磁同步电机的数学模型的分析,结合矢量控制原理,建立id=0控制下的永磁同步电机调速系统的仿真模型,针对被控对象的非线性,参数时变等特性,运用模糊PI控制策略,设计控制器,然后建立仿真模型,验证该方法的优越性。仿真结果表明,模糊PI控制调速系统,响应速度快,超调小,抗扰性好,能更好地提高永磁同步电机的调速系统的性能。     

磁悬浮离心式高速永磁电机控制技术应用研究

本文介绍了一种以磁浮轴承和高速永磁电机为核心的离心永磁直驱系统,并对其性能进行了实验研究。在此基础上,设计了一种新型的磁浮式变频离心机。本论文主要是针对高速永磁电动机的无感测控制进行研究,主要研究内容包括：无传感器的PMSM位置观察、最大转矩-电流比调节、弱磁场调节、马达的共振和牵引力的控制电机的动力来源等等。通过对一台磁浮发电机的测试表明,该系统能够很好地达到发电机的各项指标。     

CPLD器件在电机调速中的应用

介绍利用Altera公司CPLD器件实现对电机高精度、宽范围调速的控制方案，并给出简明扼要的VHDL程序结构与仿真结果。     

矢量控制永磁同步电动机的MATLAB仿真

分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模方法,在matlab6.5/simulink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,把这些模块与mattab6.5自身提供的PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速度和电流双环仿真模型.仿真实验结果表明模型的有效性,验证了其控制算法,为实际PMSM控制系统的设计和调试提供了仿真参照.     

基于标定原理的磁编码器永磁同步电机矢量控制研究

分析了永磁同步电机矢量控制系统角度反馈的重要性以及现在普遍存在的问题。采用一种新型的磁编码器,提高了绝对位置检测的分辨率、精度,从而实现了永磁同步电机系统矢量控制的电流环以及速度环的运行效果和精度。     

基于矢量控制的永磁同步电机控制方法研究

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)是一个多变量、强耦合的控制对象,为了提高PMSM的控制精度,采用矢量控制对其进行解耦控制;首先,在三相静止坐标系下建立PMSM的数学模型,并根据幅值相等和总磁动势不变原则进行Clark、Park坐标变换,得到两相旋转坐标系下电机的数学模型;其次,深入研究电压空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术,采用7段式调制方式进行脉宽调制,输出作用于逆变器的PWM波形实现PMSM高精度闭环控制;最后,基于MATLAB/Simulink建立PMSM控制系统的仿真模型,对矢量控制性能进行验证;仿真结果表明:矢量控制技术可以实现PMSM的高精度控制。     

基于LPV观测器的永磁同步电机反推控制

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无速度传感器转速跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Lineeo Parameteo Varying,LPV)转速观测器的永磁同步电机反推控制方法。该方法首先根据PMSM的LPV模型,推导出电机的凸胞形顶点方程;然后利用Lyapunov稳定性理论,获得了基于线性矩阵不等式(Lineeo Matrix Inequality,LMI)的观测器设计方法,构造了PMSM的LPV观测器,实现对电机转速及定子交轴电流的重构;最后运用反推控制策略,设计电机闭环系统控制器,实现对电机转速的高精度跟踪控制。仿真结果表明,该方法相较与传统PI矢量控制,跟踪精度高、响应快、抗负载扰动强,对实现PMSM的无速度传感器高精度转速跟踪控制具有重要意义。     

永磁同步风电系统转速环自抗扰控制器设计北大核心CSCD

转速环调节器是永磁同步风力发电系统的核心控制环节。将自抗扰控制器引入永磁同步风力发电系统转速环,对自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律3个组成部分进行了研究和设计,提出了一种结合抗抖振因子函数的改进型Gfal函数来提高自抗扰控制器的性能,将风力发电系统的各项扰动纳入新增状态变量进行了估计与补偿。仿真和实验结果表明,与传统PI调节器相比,转速环采用自抗扰调节器的永磁同步发电系统直流母线电压动态建立过程无超调、更接近稳态运行控制所需目标,系统发电性能得到了提高。     

永磁同步电机电机本体数学模型在MATLAB下的仿真

在电机的应用中,永磁同步电机的数学模型可以是在d/q模型或者a b c模型下建立。本文为了更好地实现永磁同步电机的矢量控制,在永磁同步电机的电压、电流、磁链的关系表达式基础上,运用MATLAB建立了其数学模型下的仿真模型,并结合park和clarke变换对所建立的数学仿真模型进行了验证。仿真结果表明所建立的永磁同步电机模型的正确性。由此为永磁同步电机的调速问题提供了更简化的模型和更广泛的应用范围。     

基于改进的滑模控制器和观测器的SPMSM控制北大核心CSCD

针对永磁同步电机(PMSM)滑模控制系统具有的系统抖振和相位延迟等问题,提出在速度环设计全局快速终端滑模控制器(GFTSMC)。其中,滑模面结合了线性滑动模态和快速终端模态,并且设计了不含有切换项的连续控制律,能够在一定程度上削弱抖振,提高系统鲁棒性,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。采用模糊滑模观测器实现了PMSM无位置传感器控制,利用双曲正切函数替换符号函数进行滑模观测,通过模糊控制规则自适应调节滑模增益大小,省掉低通滤波器,简化了系统,可削弱抖振,提高系统稳定性及跟踪准确性。通过MATLAB仿真验证了所提方法的可行性。     

基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究

为了提高永磁同步电机的控制性能和抗干扰能力,针对传统PID控制性能效率不高,以及对工作环境变化的适应性差等问题,通过对比研究传统PID控制和模糊PID控制两者的控制性能,提出了一种基于模糊PID控制的智能控制方法。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真实验,对传统PID控制和模糊PID控制对永磁同步电机控制效果进行对比。实验结果表明,模糊PID控制器相对于传统的PID控制器超调量小、调节时间短,具有更强的可靠性。