机器人硅钢片自动检测系统及其应用

文章介绍了应用于硅钢片自动检测的机器人系统。该系统采用先进的搬运机器人及智能控制系统实现了硅钢片的全自动检测。通过机器人自动抓取硅钢片样品并放置在相应的位置,再由气动推送装置推到检测设备中,经过机器人与检测设备的信息交互,待检测完毕并得到数据后,由机器人及辅助气动装置把硅钢片送出。该系统实现了送样及分析检测的自动化,提高了硅钢片的检测速度和自动化程度。     

电解铜剥片工业机器人控制系统设计

针对现有电解铜剥片工业机器人通用性差、控制成本高的问题,结合某铜冶炼企业永久阴极电解铜生产线的现场环境和生产工艺,采用工控机、多轴运动控制卡、机器人三级控制模式对电解铜剥片工业机器人控制系统进行设计改造,介绍了控制系统结构,分析了控制系统程序设计的流程,并对控制系统的硬件进行选型。改造后,运行情况良好,降低了设备故障率,提高了剥片机组的作业效率,降低了人工成本。     

多功能喷射混凝土机器人控制系统研究

针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。     

新型框式绞线机气动控制系统的研究与应用

介绍了框绞机气动控制系统的功能及原理,以及程序控制,安全保护,比例电磁阀在保证绞合线芯质量上的应用。     

基于PLC的气动分类站设计

介绍一种模块化生产系统中的气动分类站的设计.阐述了气动分类站的结构和工作原理.该设计以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计.通过在模块化自动线生产系统中应用,实现了成品工件按颜色识别分类存放等功能,运行效果良好.     

主从混合式多点串行通讯在铝锭堆垛机械手控制中的应用

结合铝锭的堆垛作业，介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统，采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手控制系统。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。     

COREX炉开口机电气和PLC控制部分优化

文章介绍了为维护1#COREX设计铁口深度,对电气和PLC部分控制系统进行了改造,将开口机由气动改为液压平开口最大限度保护铁口。     

智能总线气动阀门定位器控制系统研究

介绍了一种基于ARM的智能总线气动阀门定位器控制系统的基本组成、系统结构、硬件设计以及控制策略。系统采用基于ARM7内核的LPC2290作为控制系统的核心,首次将主控参数引入定位器系统,应用自学习模糊PID控制策略,通过CAN总线协议实现总线通信,实现了阀门的准确定位。     

6自由度气动摇摆台的控制研究

6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点.一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动.本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法.     

新型250kN曲柄连杆式钢坯飞剪机的研制

新型250kN曲柄连杆式钢坯飞剪机是一种连续—起停工作制飞剪机,采用了活塞式摩擦块快速气动离合器和制动器,优化了剪切机构,并更新了定尺剪切控制系统。本文介绍了该机的设计原则、技术性能和具体使用情况。     

玉钢850中宽带生产线简介

介绍了玉钢850mm热轧带钢生产线的主要工艺装备特点、设备参数和试生产情况，生产表明、国产的长行程液压AGC装置、自动控制系统和节约投资的地下助卷辊式气动卷取机等设备，控制精度与进口设备相当。     

气动系统的节能技术改造

在能源日益紧张的今天,工业生产在大力提高产能的同时,各企业努力做好降低能源消耗,实现企业的降本增效,文章详细介绍了针对压缩空气气动控制系统进行的节能技术改造及其原理,使气动能源在企业生产中尽可能得到最有效、最经济的消耗。     

机器人运动分析及控制研究

对机器人的运动进行分析,并对其控制进行研究通过研究机器人空间坐标建立及姿态描述方法。采用关节坐标系建立D-H参数表,对空间6R机械臂正运动进行分析,研究机械臂的运动规律,确定机械臂的初始位置,进而设定其运动轨迹。通过直流电机的建模,分析转矩特性及机械特性,并进行matlab验证,同时建立机械臂关节控制系统,为进一步研究机器人系统打好基础。     

基于粒子群优化的线性离散控制系统

线性离散控制系统广泛应用在飞行器稳定控制和机器人路径规划控制等领域,提出一种基于粒子群优化算法的线性离散控制系统设计方法。进行控制目标函数构建和优化控制律设计,对控制系统的稳定性和收敛性进行分析和证明。仿真结果表明,该控制方法的收敛性较好,具有较好的稳健性。     

铜冶炼过程中的圆盘定量浇铸系统与设备

圆盘浇铸机是铜冶金工艺中的重要设备。介绍了圆盘浇铸工艺、圆盘浇铸机的主体结构。通过将可编程控制器（PLC）、现场组态技术与现场检测仪表融合应用,形成了集电力、液压、气动为一体的圆盘浇铸机综合控制系统。     

气动调节阀在海水淡化的应用分析与探讨

介绍了气动调节阀的分类和结构组成,研究分析了气动调节阀在沿海某钢厂的选型应用和自动控制效果,通过海水淡化气动调节阀阀门定位器的典型故障分析,强调说明了气动调节阀的各组成部件的周期管理和预防检修维护机制的重要性。     

基于PWM控制技术的移动机器人设计

介绍了一种以高速单片机C8051F020为核心的移动机器人控制系统,阐述了PWM控制原理、硬件设计、实验结果及分析。系统驱动电路采用双极性H桥电路,通过改变电压极性及脉冲宽度调制波（E）WM）的值,调整机器人行走方向和速度。实践表明,电路设计方式科学合理,系统对场地适应性强、成本低、实用性强。     

连铸机气动系统故障分析及消除措施

介绍气动技术在连铸机中的应用，并从控制元件，执行元件两大方面分析气动系统产生故障的原因及消除措施。     

一种多机器人协同打磨系统的控制系统设计

针对目前大型工件打磨多采用人工打磨的方法,难以确保打磨精度及打磨一致性等问题,设计了一种多机器人协同打磨工作站控制系统。本文以ABB机器人作为打磨设备,基于西门子PLC建立控制系统,从设备选型、程序设计等方面进行说明,通过软件仿真和具体实现,证明了该系统在大型工件打磨中的适用性。     

冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性研究

冶金工业机器人在现代工业中扮演着越来越不可替代的角色。当今,由于工业自动化程度的大幅提高,人们对冶金工业机器人的性能要求也不断提出新的更高的要求。其中,随着工业技术的发展,也对机器人控制系统的稳定性提出了更高的要求。在冶金工业机器人动力学模型完全不确定的情况下,提出了一种冶金工业机器人鲁棒控制器,该控制器基于时延估计的方法。