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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。  相似文献   

2.
介绍了一种基于单片机的超声波倒车防撞报警系统,此系统利用AT89C52单片机作为主控制器,结合超声波测距原理,来实现倒车防撞报警功能,并进行了系统硬件和软件的设计。此系统具有结构简单,精度高,使用方便等特点。  相似文献   

3.
停车场一般都有平行车库与垂直车库,设计一套混合式车库的自动泊车演示系统,包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成,智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车,单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向,防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向,显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证,本演示系统性能稳定,验证数据准确无误。  相似文献   

4.
盲人小助手的设计利用C8051FHC-SR04单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,实现对前方物体距离的测量。文章详细介绍了超声波测距原理以及基于ARM开发板的测距原理。以HC-SR04超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收,采用LCD显示所测距离。  相似文献   

5.
针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。  相似文献   

6.
本项目基于C8051f020单片机,通过接收超声波传感器感应舰艇、旋梯到码头的距离变化的数据,设计了一套单片机利用智能感应算法处理数据,控制旋梯收放的智能控制系统。通过测试,本系统具备船到岸测距、智能收放旋梯、工作模式控制、自动报警、液晶显示等五大功能。该系统方法可靠、结构合理、感应灵敏度高,且设计的声光报警系统报警准确、及时。在海警舰艇、公务用船及其它民用船只上有很大的推广应用价值。  相似文献   

7.
本文概述基于STM8单片机的智能超声发生器组成和特点,详细说明了超声波形产生、功率控制和自适应频率跟踪技术和基于时间触发合作式控制软件设计。实验证明该超声发生器工作稳定可靠。  相似文献   

8.
设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。  相似文献   

9.
本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。  相似文献   

10.
本文介绍了基于单片机控制的超声测距原理:由AT89C51控制超声波发射模块产生超声波,同时计时,超声波碰到目标物反射到接收模块的往返时间乘以超声波传播速度得到实测距离。并用四位LED数码管显示距离。本方法具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。实现后的产品可用于需要测量距离参数的各种应用场合。  相似文献   

11.
利用AT89C52单片机,结合超声波传感器,设计了一个可以发出声光信号或者是防止事故发生的执行机构的测距系统.该系统硬件结构简单,工作性能可靠,误差小且经济耐用.  相似文献   

12.
设计了一种以超声波测距为检测方式的中小学生坐姿监视器。监视器以单片机为控制核心,设计了标准坐姿设定键,以适应不同人群的坐姿区别。通过单片机智能化的判断方式,避免了使用者因偶尔坐姿"违规"而做出的报警。  相似文献   

13.
《广西轻工业》2016,(9):76-78
声波虚拟事故现场空间智能遥控车是通过超声波测距模块、云台控制系统、信息接收系统、图层成像系统和鼠标跟踪系统在震后进行信息采集,并虚拟出地震后废墟内的真实空间,获得足够的信息,从而实现保护营救人员与被困人员的再次伤亡。  相似文献   

14.
基于PIc单片机的线路警示装置系统,为了实现对线路的警示作用并实现能源的可持续利用,该系统共由太阳能智能充电部分、遥控开关、光敏采集信号开关,热释电红外传感器检测与反馈、超声波测距、报警电路部分和单片机控制器组成。报警电路部分由声音报警、光报警、以及智能语音报警组成。对信号的采集进行实时的检测反馈并输出报警,并通过传感器组跟特定的安装方式达到全方位检测的效果,在线路警示方面取得了良好的效果。  相似文献   

15.
实时测量煤仓料位是煤矿自动化生产的重要环节。文章设计了满足煤仓隔爆要求,基于超声波发送、接收的测距产品、低功耗52系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的一体式超声波料位计。其为完善煤仓物位监控系统创造了必要条件。  相似文献   

16.
陆雯 《广西轻工业》2011,(11):70-71
阐述了一种简单的汽车倒车防撞器的设计方法。该系统根据超声波测距原理,以单片机AT89S51为控制核心,工作时单片机不仅能输出超声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号、距离的换算与显示,将测得的结果送至数码管显示,同时发声报警。  相似文献   

17.
随着智能产物在现代生活的普遍应用,人们对智能产物的性能要求越来越高。针对目前无叶风扇低水平控温方式、不先进智能设计的问题,提出了一种基于STM32单片机的无叶风扇智能控制系统设计方案。该方案中控制系统采用热释电传感器作为感应开关,温度传感器DS18B20作为温度采集元件,红外传感器作为测距元件,结合PWM技术控制无叶风扇的送风量,并运用人机交互进行语音控制。通过不断的尝试与检测,该智能产物能根据人与无叶风扇之间的距离和人体温度高低控制风扇的送风量,并可以语音控制风量大小,较好的实现无叶风扇的智能控温,给使用者更智能的体验。  相似文献   

18.
低高度无线电高度表是用于测量飞机在低空飞行时地面到飞机的垂直距离的无线电设备,是近地警告系统的组成部分、是重要的飞行器仪表之一。本设计以TI公司生产的16位低功耗单片机MSP430F169为主控制核心,以STC公司生产的8位高速单片机STC89C52作为辅助测距核心。模仿飞机低高度无线电高度表的工作情况,使用超声波代替无线电进行测距。本设计主要由超声波测距模块、MSP430F169主控制模块、12864液晶显示模块、4X4键盘模块、WT588D语音报警模块组成。  相似文献   

19.
单丹 《广西轻工业》2010,26(12):39-40,42
超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。介绍了一种基于PIC16F877A单片机的超声波测距系统,重点介绍了该系统的硬件电路设计和软件设计,通过软件消除环境温度的变化对超声波传播速度的影响,该系统可在300cm有效范围内测定距离并显示,经反复测试测量误差不大于2cm,可以实现对目标的非接触式无线测量。  相似文献   

20.
本设计是基于 STC89C52 RC 单片机为控制核心的无损探伤仪的高精度超声波测距系统。本设计的特色在于增加了温度补偿模块,对超声波的传播速度进行校正,进而提高了该测距系统的坏境适应能力与精确度;显示模块为 TFT 触屏显示;同时,为了提高系统的智能性在本设计中加入了实时语音播报模块。该系统在工业控制、机器人定位、车体无损探伤、汽车防撞雷达、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用前景。  相似文献   

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