液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真

针对传统工程装备机械臂重力势能浪费及运行特性差等问题,提出利用高功重比液压缸辅助小功率电机械执行器驱动机械臂的液电混合半主动驱动系统.其中,电机械执行器主动控制机械臂运行,改善运行特性;液压缸与蓄能器连接,构成储能平衡系统,用于平衡机械臂自重,回收利用重力势能.根据电机械执行器与液压缸不同组合方式,提出3种驱动方案,以...     

基于电流变液换向阀的设计与仿真

该文阐述了电流变液作为工作介质应用于电流变液换向阀的工作原理,设计了一种ER桥式的电流变液换向阀数学模型,对电流变阀控制系统进行了理论分析,并进行了仿真。     

电流变液技术在液压控制系统中的应用

电流变液是一种流变特性可受外加电场控制的智能材料,该文阐述了电流变液材料的组成、特性和作用机理,介绍了电流变液技术在液压控制系统中的应用.     

电流变离合器用电流变液探讨

文章分析了电流变离合器用电流变液的工作特点，失效原因，指出了它与缓冲器，隔震器用电流变液的不同之处，说明了两相电流变液用在离合器上的不足，明确了电流变离合器用电流变液应以单相液晶的混合液为发展方向。     

电流变液在工程控制中的应用

阐述了电流变效应和电流变液的作用机理及其3种工作模型状态,并介绍了电流变液在汽车工程、机电工程、液压装置、机器人中的应用.     

电磁流变液流变特性测试技术的研究进展

电流变液和磁流变液由于其良好的可控性能和力学性能而在工程上具有广阔的应用前景。电流变液和磁流变液流变特性的测试是电流变技术和磁流变技术的一个重要方面。简要介绍了电流变液和磁流变液及其流变特性测试的主要参数，阐述了各种测试方法的原理及其测试仪器和试验装置，分析了各种测试方法的优缺点，探讨了测试技术中存在的一些问题。     

电流变液机理及其研究现状

电流变液是一种在外加电场作用下表观粘度发生显著变化的液体，近年来，作为一种智能流体引起研究人员的广泛重视，本文阐述了电流变液的组成，作用机理，影响流变的因素及其在工程中的应用，介绍了电流变液在国内外的研究现状，并在此基础上提出了几个值得重视的问题。     

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计

通过采用ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统.为了满足系统的便携性要求,将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分,模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输.该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于Windows CE.NET的嵌入式操作系统开...     

电流变液的传输特征

应用自制的电流变液 (ERF)无级调速装置 ,研究ERF的传输特性 ,结果表明 :两种 ERF中 ,抗剪强度 /剪切速率曲线 (τ-γ曲线 )上有一段缓慢上升部分的ERF适合做调速用。外加负载对输出转速影响较大 ,为了保证恒定的输出转速 ,可通过调节外加场强和选择适当的 ERF实现。 ERF调速装置的结构尺寸也影响输出转速     

电流变液静态屈服应力的实验研究

本介绍了一种新的电流变液静态屈服应力测试方法,通过一个阀型装置对基于沸石和硅油的电流变液静态屈服应力进行了测试,结果表明,电流变液的静态屈服应力与外加电场强度的平方成正比,并以此作为电流变液器件设计的一个依据。     

金刚石刀具质量检测装置控制系统的设计

设计了一套刀具质量检测控制系统,实现了系统内各轴系的精密运动控制。通过独特的设计思路,完成了原子力显微镜的Z向位移与旋转轴系统的坐标同步采集功能,最终构建了一套专用控制系统。经试验验证,该系统可以完成典型的金刚石刀具测量任务,具有良好的控制性能。     

过程控制智能仪表维护系统的设计

介绍一种基于RS485现场分布式总线网络,以VB高级语言和iFix监控软件为开发平台的智能仪表维护系统,阐述了系统组网结构和软件设计过程,并提供了智能仪表数据库编程的实用方法.     

多工位组合机床PLC控制系统设计

组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批量生产中得到了广泛的应用,并可以组成自动生产线。介绍了多工位组合机床采用的PLC控制系统,将PLC控制技术应用于机床,大大提高了自动化程度和工作效率,同时减少了大量继电器的硬件接线,工作的可靠程度也显著增加,方便了操作和维修。     

一种空间压紧杆维修工具的设计

介绍一种空间在轨末端执行机构设计,由电动机驱动实现压紧头套拧取和压紧杆拧取。空间在轨任务复杂,通过设计维修工具喇叭口式定位机构,实现扳手与螺钉对准,保证了机械臂在定位精度不高的情况下实现精确定位,扳手进行松紧作业。     

PP-R管道管件维修专用工具设计

随着建筑业的不断发展，对各种建筑材料的性能要求也越来越严，逐渐向绿色环保产品发展，三型无规共聚聚丙烯（PP－R）管是上世纪８０年代末在欧洲投产的一种新型无污染的绿色产品，它以耐腐蚀、不结垢，耐热、寿命长以及卫生、无毒、保温、节能等特点，成为现代工业与民用建筑冷热水系统及纯净水系统的首选管道。到２０世纪９０年代末，该产品及生产设备开始引入我国，近几年在我国得到了飞速发展，国家及各级政府已明文规定，禁止镀锌管作为住宅供水管道，而推荐使用PP－R管，因此PP－R管在我国得到了广泛的应用，成为替代镀锌管的主…     

机床液压系统维护与修理

分析了常用机床液压系统维护不当而对其造成的危害,探讨了如何维护机床液压系统以延长使用寿命,并探索出修理的方法。     

数控机床智能维护系统研究

为减少数控机床的维护维修成本,减少机床停机时间,依据小波神经网络建立数控机床部件的故障预测模型,并对振动信号、电流信号以及速度信号进行处理,提取各信号的特征值训练机床部件故障预测模型。通过训练后的故障预测模型对滚珠丝杠副、导轨副以及主轴系统等进行故障预测,综合部件故障预测结果和机床传统维修方案制定最优的维修方案、维护计划和备件计划,避免因备件数量不当、维修不当及保养不佳造成的机床维护维修成本。智能维护系统有效保证了数控机床的加工精度并提高生产效率。     

坦克车载蓄电池智能监控与维护系统设计

针对车载电池存在的自放电现象,影响车辆整体工作性能问题,研制一种车载蓄电池智能监控与维护系统,实现对车载蓄电池进行自动检测、远程监控和智能维护,从而提高装备的完好性能。     

基于PIC的组合机床的电气控制系统设计

基于PLC对组合机床的电气控制系统进行设计,给出了完整的PLC控制系统接线图和完整的控制程序,并通过自制的模拟调试板对系统进行了全面反复的调试,实现了所有控制功能,运行稳定可靠,优点众多,值得推广.     

数控机床用直线电动机高速进给单元应用设计

分析了直线电动机用于机床进给系统的结构特点，针对非圆截面加工的特殊要求，设计了用于数控机床进给系统的直线电动机驱动部件。