ACS800系列单驱动变频器用于鼠笼型电动机的转速和转矩控制

ACS800系列单驱动变频器是新一代变频器，它能达到交流电动机控制方面近乎完美的性能。ABB公司率先将直接转矩控制技术（DTC）应用于ACS800／600变频器中。它能够精确地控制任何标准鼠笼型电动机的速度和转矩。     

变频器控制方式的比较研究

讨论了变频器不同控制方法的控制特性和工作机理，着重对4种控制方式进行了比较研究：u／f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制。指出选择变频器应该注意的问题，为工程实际中合理选择和应用变频器提供借鉴。     

变频调速系统电动机启动特性的研究

基于电动机Ｔ型等效电路，分析了在ＰＷＭ电压型变频器直接供电条件下，不同启动频率和不同转矩提升电压启动时，电动机启动转矩电流的变化规律，得到了一些简清有用的公式，由此可确定能够满足电动机启动转矩要求以及变频器功能并关耐流要求的启动频率范围。     

TMS320F2808直接转矩控制的变频器设计

矢量控制需要大量复杂的坐标变换和解耦,难以实时控制。直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）具有结构简单、控制手段直接、信号处理的物理概念明确等优势。本文实现了基于TMS320F2808全数字化直接转矩控制的变频器设计。实验结果表明,所设计的系统具有抗干扰能力强、电压电流的保护措施良好等特点。     

变频器的控制功能第1讲 变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(上)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

变频器的控制功能第1讲 变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

采煤机非机载调速系统牵引性能试验研究

对采煤机非机载调速系统在不同控制方式下的牵引性能进行了试验研究,重点分析了采煤机非机载调速系统在应用标量控制、矢量控制及直接转矩控制时,长牵引电缆对变频器性能的影响。分析结果表明,矢量控制和直接转矩控制较之标量控制更适应非机载采煤机运行工况。这一结论可为采煤机非机载牵引调速系统的产品设计提供试验及理论依据。     

一款重量级新产品SK闪亮登场

艾默生家族又一款重量级新产品SK融入了EMERSON变频器全球领先的控制技术和全新的通用变频器客户化设计理念。以“体积小巧、性能优越、支持客户个性化功能设计”的三大卖点，成为OEM配套的全新最佳选择。SK采用高性能的开环矢量控制技术，实现了速度与转矩的精确控制；动态转矩自调节能刀，轻松应对各种负载突变；低速大转矩控制，1Hz时150％额定转矩输出；让SK成为性能小超人。     

电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统设计

本设计是基于DSP的电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统.文章阐述了电机数字控制系统的技术方案,硬件组成及实现,并设计了部分硬件电路.     

基于双DSP的牵引电机控制系统硬件实现

磁场定向、直接转矩等高性能的交流电机控制方式若能成功应用到交流传动电力机车上，将使机车的性能得到显著提高。本文介绍了一种采用两个高速数字信号处理器为主构成的双DSP全数字化电机控制系统。对整个电机传动系统做了介绍，对控制系统硬件设计做了详细阐述。     

直接转矩控制中的模型切换

定子磁链观测的准确性在直接转矩控制中十分关键,该文分析了几种磁链观测模型的优缺点,针对目前常用的单片机计算速度较慢的情况提出了一种简单实用的磁莲模型切换方法,最后通过仿真和实验验证了其可行性。     

Research on motor control and simulation based on PID and Internet of Things system

A motor application consists of a Single Phase Induction Motor, and it has single-phase winding, which is winding on the stator of the motor and a winding placed on the rotor. A pulsating magnetic field is produced when a phase supply energizes the single-phase induction motor's stator winding shown below. In the existing method, DTC (Direct Torque Control) is based on converting alternating source and fed to the desired source motor low efficiency and high speed. So in this proposed method, Induction Motor Using Proportional-Integral-Derivative (PID) and IOT (Internet of Thing) for Inverter based achieving an efficiency output voltage or with the lowest amount of ripple content, the high switching frequency. Proportional Integral Derivative (PID) is an emerging technique for controlling PWM (Pulse Width Modulation) Inverter-Fed Induction Motor (IM) drives. The precise and quick inspection of the IM (Induction Motor) flux and torque without calling for complex control algorithms. In principle, moreover, it requires only the knowledge of the stator resistance. The application reviews an IM (Induction Motor) essential operation and a PWM (Pulse Width Modulation) inverter using the space vector theory. The IOT (Internet of Thing) control is a monitoring application of a Checking and controlling compliance and boundary is essential in many applications. The reliable functionality Policies available for equivalents and handles Observing different boundaries and three control.     

无刷直流电机直接转矩控制系统仿真研究

从无刷直流电机的基本结构出发,联系直接转矩控制理论,提出了改进型无刷直流电机直接转矩控制系统,在对系统的基本原理和组成部分进行充分分析的基础上,利用Matlab／simunnk建立了无刷直流电机直接转矩控制系统的软件模型。仿真结果表明改进型直接转矩控制系统具有良好的动静态性能。     

基于ASIPM的三相异步电机直接转矩控制系统设计

ASIPM(专用智能功率模块)是一种新型的功率模块,旨在简化电机驱动系统的设计,提高系统性能,减小系统体积和成本。本文介绍了直接转矩控制的基本原理,开发了基于DSP和ASIPM的三相异步电机直接转矩控制系统,并给出了软硬件的设计方法。实验表明系统具有较好的动态性能。     

基于间接矩阵变换器的异步电动机直接转矩控制

间接矩阵变换器是一种直接变换型交流-交流电力变换装置,与交-直-交变换器和传统矩阵变换器相比,具有很多优良的特性。异步电动机直接转矩控制以其简洁明了的系统结构,优良的静、动态性能,获得转矩的高动态性能。为了在实现异步电动机的高动静态性能调速的同时,满足电网电能质量的要求,提出一种采用间接矩阵变换器驱动异步电动机的直接转矩控制系统调制策略。利用这种调制策略,在异步电动机高速运行的条件下,一方面实现异步电动机的高性能交流调速,另一方面使系统具有良好的输入特性,能够满足日益严格的电网电能质量的要求。数值仿真结果验证这种调制策略的可行性。     

Model-referenced adaptive computed torque control of a cylindrical robot using linear compensation

This paper explores a strategy of model-referenced trajectory tracking for a rigid-link cylindrical robot by employing an Adaptive Computed Torque Control Scheme (ACTCS) in conjunction with a Linear Optimal Controller (LOC). The adaptive control scheme is based on a version of Narendra's Direct Model-referenced Adaptive Control algorithm and includes adaptive sampling. The results presented here represents an extention of previous work whereby the formulation of the ACTCS and its experimental evaluation for a 3-DOF cylindrical robot was developed. This paper investigates the addition of a linear optimal tracking controller in the scheme. Experimental results show that the adaptive controller brings the end-effector of the robot manipulator onto the model-referenced differential manifold swiftly and robustly.     

感应电机无速度传感器直接转矩控制系统研究

直接转矩控制技术以容差形式的Bang-Bang控制模式给系统的稳态运行带来了转矩脉动大、电流谐波成分重、定子磁链轨迹畸变等严重问题,大大限制了其应用领域,这一点已经成为传统直接转矩控制技术不可逾越的缺陷。本文基于模型参考自适应系统（MRAS）原理设计了一种自适应速度磁链观测器,把磁链观测和速度辨识结合在一起,将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法。运用SIMULINK中的库元件和S-function构建了感应电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真波形验证了上述控制模型可行性。