基于DSP数字电机控制系统的设计

介绍了TMS320F240的结构特点，分析了数字化传动系统的设计方法和组成特点。     

轮箍打印机水压控制系统的改造

根据轮箍打印机水控系统的工作原理,设计了一套高压水控制系统,以提高打印机的工作压力.     

基于DSP的印刷机控制系统设计

针对套印刷机的特点,本文运用DSP、FPGA和PLC技术构建了印刷机控制硬件系统,并采用UML对系统软件需求与流程进行分析,实现了印刷机控制系统软件部分。实践表明：该套印印刷控制系统运行良好,完全满足设计要求。     

试分析基于DSP的锅炉控制系统

锅炉作为工业部门重要的能源动力设备,锅炉的稳定运行对其正常生产具有十分重要的作用。因为锅炉的启停非常频繁、动力负荷的变化极大。如果只依靠人工操作并不能保证其在长期运行环境下的安全性的稳定性。在锅炉的实际运行过程中,自动控制才可以为锅炉高效稳定的运行提供必要保证。故此,锅炉控制系统的好坏已经成为了衡量锅炉性能的重要因素之一。锅炉的控制是相对比较复杂的过程,为了保证锅炉的运行安全并可以提供合格的蒸汽来适应负荷需要,锅炉运行中各个环节的参数都要严格控制。本文将对基于DSP的锅炉控制系统展开分析。     

桌面三维打印机的设计

介绍了三维打印的成型原理,分析了桌面三维打印机的设计要求,并在此基础上设计了桌面三维打印机。介绍了桌面三维打印机的总体结构和各部分结构,由此提供了一种低成本的机械设计方案。     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统

论述了基于DSP的异步电动机矢量控制系统，阐述了矢量控制的原理、矢量控制系统的组成并在DSP上进行编程实现。     

基于DSP的弧焊逆变电源控制系统

阐述了基于DSP的弧焊逆变电源数字化控制系统,着重介绍了DSP的A/D转换模块和PWM生成模块在弧焊逆变电源控制系统中的应用,并设计了相应的硬件电路。     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统

在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件.介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想.     

基于DSP的仿人形假手控制系统研究

为解决假肢手控制系统复杂等问题,将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中,整个假手由3个电机驱动,手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析,提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控制系统,该控制系统用于驱动各手指动作。介绍了控制系统的硬件实现方法和软件控制流程,硬件主要包括电平转换和传感器信号处理电路,共有两种类型、11个传感器,可为假手自主抓取中的感觉反馈提供数据;软件主要涉及事件管理器、模数转换模块的应用。最后对假手中的压力传感器进行了标定,并进行了假手抓取试验。研究结果表明,基于力传感器反馈的控制策略使得假手能够实现稳定包络抓取。     

基于DSP的智能电子送经控制系统

本文首先分析了国内外织机现有的送经控制系统，然后详细说明了本控制系统的原理、方案和软硬件构成。控制系统采用DSP(TMS320LF2407A)作为主控制器，由张力传感器实时测得经纱的张力，然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差，通过控制器的智能模糊PID算法计算，形成闭环来控制织机的送经量，使织机织出符合要求的布。     

基于DSP的高频电液激振台控制器

为了实现对2D电液伺服阀双自由度的控制,将DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中。通过对步进直线电机和同步伺服电机的调控,实现了对2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制,同时实现了与上位机的通信。利用数字滤波对采集信号进行处理,提高了控制精度,并通过控制算法实现了在非线性失真下的跟踪控制,消除了电机失步和速度突变。详细阐述了控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明,该控制系统稳定可靠,能随着阀芯轴旋转运动和轴向滑动实现激振频率和幅值的独立控制。     

基于双DSP和FPGA的导航处理系统设计

机电技术的发展为惯性测量系统的大量应用奠定了基础。针对深海导航应用场合,为了提高深海惯性导航的精度和实时性,设计了基于双数字信号处理器（DSP）和可编程逻辑门阵列（FPGA）的捷联惯性导航计算机,成功构建了低成本、小型化的捷联惯性导航系统（SINS）。重点描述了双DSP和FPGA导航计算机的硬件设计思路。扼要介绍了系统软件的框架结构。与目前大多数的惯性导航系统相比,该系统体积小、重量轻、功耗低,适用于运算复杂的嵌入式惯性导航系统。实验室车载实验结果证明了上述设计的正确性和可行性。     

基于ARM和DSP的齿轮噪声测试系统

为了解决齿轮噪声传统测量方法受人为因素影响较大的弊端,开发了一套基于ARM和DSP芯片的便携式齿轮噪声测试系统,利用DSP强大的运算能力完成了噪声信号的采集与数据的预处理;基于ARM下的嵌入式系统操作平台WinCE6.0开发了一套齿轮噪声信号分析及图形显示软件,结合触摸屏系统完成了测试参数的输入和通信设置,并在北京齿轮总厂进行了相关的实验。研究结果表明,该系统可以分析齿轮毛刺等齿轮噪声信号,可用于齿轮加工工艺的分析。     

基于DSP的SVPWM变频压力闭环控制系统

在分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,给出了一种基于DSP控制的基本算法,设计了以TMS320LF2407A为核心的三相异步电动机变频压力闭环控制系统,介绍了该控制系统的软件和硬件实现方法。实验结果表明采用SVPWM技术实现了良好的变频变压控制,设计的压力闭环控制系统结构简单、性能可靠,具有良好的动态和静态性能,显示该技术在电气传动的应用中将有广阔的前景。     

基于DSP的三相高频逆变器

针对三相串联谐振负载由于参数的差异而导致谐振频率出现差异甚至相差比较大时,系统难以有效地跟踪谐振频率,电源可靠性降低等问题,提出了一种三相高频逆变器简单可靠的解决方案。采用数字信号处理器(DSP)TMS320F28035作为核心控制芯片,采用双环结构控制方式,利用电流外环实现了输出电流的有效调节,利用数字锁相环(DPLL)对逆变器输出频率进行了实时控制,实现了逆变器工作频率对负载谐振频率的有效跟踪。为了克服系统进入容性工作状态的问题,增加了限相环节,使逆变器工作在感性状态,从而实现了IGBT的零电流开通以及二极管自然换流,降低了开关损耗,提高了电源的可靠性。理论分析与实验结果表明,该方案实现简单、控制稳定、工作可靠,为相关的系统研究打下了良好的基础。     

基于DSP的有源电力滤波器设计

随着非线性负载的大量接入和电力系统自身的发展,电力系统中的谐波污染日益严重,谐波影响着电力系统的可靠、安全、经济运行,同时对电力用户也造成潜在的威胁。该文设计了以TMS320F2812型DSP为核心的有源电力滤波器对电力系统的谐波进行了补偿。完成硬件电路的搭建和软件程序编制,对性能、参数进行了测试,测试结果表明设计的滤波器具有电路结构简单、补偿效果好等优点。     

基于DSP的光纤测头信号采集与处理系统设计

为实现光纤布拉格光栅(FBG)三维测头三路光纤信号的同步采集与快速处理,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式信号采集与处理系统.系统采用的TMS320F2812处理器,其主频为150 MHz,结合AD7656模数转换器,可6通道同步采样,转换精度为16位,实现了三路光纤信号的同步采样和实时对三路信号做求和运算...     

基于DSP的竖炉球团配料烧结控制系统浅析

在竖炉球团生产过程中,存在着控制难,球团矿合格率低的问题.笔者提出:采用解耦算法,最优预估控制算法,以DSP为核心硬件,提高球团矿的合格率、抗压率、转鼓率.并取得了预期的得效果.     

基于DSP的新型电参数测量仪设计

针对电机型式试验中的电参数测试,设计了一种基于DSP的新型电参数测量仪。详细论述了整个系统的硬件构架与软件算法,该系统通过采用高精度A/D转换器、DSP芯片以及上位机来完成电压、电流、功率、功率因数及频率的测量与数据的输出显示。对于中小型电机,测量仪既可测三相交流电参数,又可同时测量单相交流与直流电参数;当被测对象为直流有刷电机时,还能测量其转速;测试量程根据输入电流、电压的大小自动进行切换。测试结果表明该系统精度高,运行稳定可靠,能够满足实际需求。     

基于FPGA的喷绘机高速光纤通信系统设计与实现

为解决喷绘机打印数据实时传输问题,将以现场可编程门阵列(FPGA)和串行解串器为基础的高速光纤通信技术应用到打印数据的通讯中。系统中FPGA用于实现通讯数据的存取、8B/10B编解码和CRC校验的功能;串行解串器实现了并/串和串/并转换及锁相功能;光收发一体模块实现了电光转换和光电转换。该光纤通信系统在喷绘机上进行了实际打印试验,应用结果表明系统在300 Mbps通信带宽下能够稳定传输,在120小时的连续测试过程中没有出现打图错误现象。实现了高可靠性、长距离、高速数据传输的功能。