电液位置伺服系统自适应反演滑模控制

在六自由度并联运动平台运动控制中，可转化为对各个支链的运动控制，每条支链采用电液伺服运动系统。针对并联运动平台支链位置控制中存在的抗干扰和控制精度问题，提出了一种基于自适应反演滑模控制算法。该算法利用自适应控制策略，以此对系统的建模误差和外加干扰等不确定性进行估计，再结合反演滑模控制算法设计平台支链位置控制器，解决并联运动平台位置精确控制问题。仿真结果和试验表明，该控制策略能够很好的实现支链电液伺服运动快速、稳定、高精度位置控制，并对系统的外加干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。     

电液伺服系统RBF神经网络滑模控制

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题，在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上，引入神经网络的RBF 径向基控制模型和自适应滑模算法，同时考虑了非1负反馈参数，建立了基于RBF 神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov 函数，分析了系统稳定性，解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明，所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高，响应快，具有较强的鲁棒性。     

电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究

针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案.通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中,仿真实验结果表明该控制方案的有效性,跟踪性能良好,能有效削弱抖振.     

基于滑模变结构控制的带材纠偏电液伺服系统仿真研究

为满足带材纠偏电液伺服控制系统对纠偏精度、稳定性和准确性的要求,提出一种通过滑模变结构控制的电液伺服系统。该系统采用滑模变结构控制方法将带材稳定于指定位置,并运用指数趋近率消除抖振带来的影响。研究以文中提出的带材纠偏电液伺服系统为对象,通过AMESim和MATLAB联合仿真的方式,对比了滑模变结构控制与PID控制的效果。研究结果表明：基于滑模变结构的控制方法相比于传统的PID有更好的动态响应特性,最后得出的跟随曲线抖振更小,跟随误差更小,更能满足纠偏系统的控制要求,该控制方法可为需要高精准性、高稳定性的电液伺服系统设计提供理论支持和参考。     

滑模变结构控制方法在电液伺服系统中的应用

该文针对电液位置伺服系统存在参数不确定性,基于滑模变结构控制理论,提出了一种滑模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,并采用指数趋近率的抖动消除法有效减弱了系统中的抖振现象。仿真实验结果证明,该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。     

最优滑模控制在电液伺服系统中的应用研究

该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制,用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明,系统的动态品质和稳态性能良好,反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性,体现了滑模控制的突出优点。     

电液伺服系统油污染控制

该文介绍了电液伺服系统中液压油污染的形成和控制。     

基于变更边界层滑模控制的电液位置伺服系统研究

为了改善非线性电液位置伺服系统的跟踪特性,文中设计了一种基于变更边界层的滑模控制器.所用控制器的主要特征是利用变更边界层替代确定的边界层,通过仿真和实验证实了该控制器的有效性.实验结果表明,在没有任何抖动下该控制器具有较高跟踪精度.     

直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究

针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性。设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制。采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究。结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象。     

电液位置伺服系统神经滑模控制仿真

分析了电液位置伺服控制系统的数学模型,提出利用线性化反馈技术构建滑模控制率,并应用神经网络进行参数逼近,实现了自适应神经滑模控制器的设计.仿真结果表明所设计的滑模控制器能进行有效的参数估计,有效的克服系统抖振,取得较为满意的控制品质.     

浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究

针对浮选液位控制系统中存在的不确定性可能会引起系统的控制品质的恶化,甚至导致不稳定和滑模变结构控制中因时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性、不确定性等因素引起的抖动会影响系统的控制品质和稳定性问题,提出了一种带有灰色预测和补偿的组合趋近律滑模控制策略。其通过利用灰色对系统参数摄动和外部干扰进行了辨识及补偿;利用组合趋近律的方法削弱了滑模控制中存在的抖振问题。在Matlab中实现了该控制算法对浮选液位控制系统的液位控制。研究结果表明:所提出的控制策略能够对外部扰动和系统参数摄动能够有效的进行预测并给以相应补偿;同时滑模变结构控制的抖动也得到明显的抑制,系统的抗外部扰动和系统参数能力、稳定性和控制品质得到进一步的提高。     

电液伺服系统的智能控制及其仿真研究

为提高电液伺服系统的控制性能。设计了一种神经网络自组织模糊控制器。即NNSOC。通过仿真实验表明,与传统的模糊控制器相比,该控制器可有效的抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。     

Sliding mode control with varying boundary layers for an electro-hydraulic position servo system

In this study, a new sliding mode control with varying boundary layers is proposed to improve the tracking performance of a nonlinear electro-hydraulic position servo system, which can be found in many manufacturing devices. The key feature of the proposed control scheme is the use of varying boundary layers instead of fixed boundary layers, which are usually employed in conventional sliding mode control. The validity of the proposed control scheme is verified through practical testing on an experimental electro-hydraulic positioning device. In the cases of step and sinusoidal command inputs, the experimental results strongly suggest that the proposed control scheme is capable of improving the tracking precision without causing any chattering. In addition, the new control scheme seems to be very robust against various set point conditions .     

交流永磁伺服系统的分数阶滑模控制研究

某型火箭炮交流永磁伺服系统的转动惯量、系统的模型参数以及外部干扰等,在火箭炮发射过程控制中是时变的,因此导致数学模型参数严重不确定,是一个典型的非线性、时变不确定系统。如何确保系统在如此恶劣的工况,依然拥有良好的性能,即具备较强的鲁棒性是控制领域的一大难题。现代控制理论中的滑模控制具有实现简单、鲁棒性强的优势,已经得到了广泛应用。但是对于抖振仍无能为力,该文将一种分数阶滑模控制策略应用到系统控制中,利用分数阶系统随时间缓慢衰减的特性减小抖振。实验结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器可削减抖振,减小误差,同时具有较强的鲁棒性。     

滑模变结构控制在电液伺服系统中的应用综述

对滑模变结构控制理论在电液伺服系统中的应用作了简单综述,列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法,并根据各自滑模面的选择和控制器的设计特点加以归类,介绍了它们在电液伺服中的应用。     

滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究

针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。     

电液位置伺服系统的计算机辅助设计

利用面向对象编程的思想对电液位置伺服系统CAD软件进行开发.该软件以中文WindowsXP为操作平台,用MicrosoftAccess建立的数据库为基础,以Autodesk公司的AutoCAD2005和MathWorks公司的Matlab7.0为支撑软件,利用VisualBasic6.0开发语言,将系统原理图绘制、参数计算、元件选取、动态仿真集成于一体.使用该软件进行电液位置伺服系统的设计,可获得工程上直接可用的系统原理图.     

电液执行机构的自适应模糊PID控制方法研究

通过对电液执行机构控制方法的研究,提出具有自我识别、自我判断的自适应模糊PID控制方法,提高了电液执行机构的响应速度和稳定性。     

电液位置伺服系统的三维模糊PID控制

建立了阀控非对称液压缸的动力学模型，其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模；把模糊控制理论引入了伺服系统，设计了三维模糊PID控制器，基于Matlab／Stimulink软件平台进行了可视化仿真，改善了系统静动态性能和响应速度，为今后多输入一多输出问题的研究提供了可行的思路和方法。