基于模糊控制的无刷直流电动机控制系统研究

本文实现了基于数字信号处理器的无刷直流电动机控制系统,分析了无刷直流电动机的PWM调制方式。由于无刷直流电动机控制系统存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等特点,很难为其建立准确的数学模型,而模糊控制具有无需建立被控对象的准确数学模型、鲁棒性好等优点,因此本文在PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,实现了系统的模糊...     

基于ARM的无刷直流电动机网络控制研究

在传统的无刷直流电机控制系统基础上，研究了无刷电机网络控制系统，将传统的控制系统速度环、电流环分别放置在网络的两端，通过网络形成闭环。采用TMS320LF2407和ARM核的网络控制芯片S3C4510B设计了无刷直流电机网络控制系统。仿真实验表明，此控制系统的动、静态性能良好。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

基于FPGA的无刷直流电动机控制系统研究

研究一种基于FPGA实现无刷直流电动机闭环调速的控制策略和系统设计方法,建立增量PID算法和SPWM调制FPGA IP核。通过分时复用技术,对SPWM调制模块进行优化,可在满足系统动态性能的前提下,大大节省系统资源。实验结果也证明了这种基于FPGA实现电机调速控制的策略和系统结构的有效与可行,其突出优点在于简化了控制系统外围电路,显著提高系统的可靠性。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

提出并设计了以TMS320F2812为核心的无刷直流电动机调速系统设计与实现方案,并设计了自整定模糊控制器实现无刷直流电机的调速,给出了实验结果和结论.该方法较之传统的调速控制方法,可以提高控制精度,又能够根据对象输出的变化调整参数.实验结果表明,该系统具有优良的控制效果.     

基于可变论域模糊控制的无刷直流电动机控制系统

根据无刷直流电动机控制的基本原理,设计了一种基于可变论域模糊控制的高性能无刷直流电机速度控制器。该控制器可以动态地改变输入模糊集的论域。构造了无刷直流电机基于该模糊速度控制器的控制系统,基于Matlab／Simulink环境进行了大量的仿真实验,仿真实验验证了基于可变论域模糊速度控制器的无刷直流电机控制系统的有效性与优越性。     

基于ARM的无刷直流电动机无传感器控制系统

本文设计了一种基于ARM的无刷直流电机无传感器控制系统,采用反电势法实现转子位置检测。介绍了系统的原理、控制策略、硬件结构及软件实现。该系统集成度高,可靠性好,具有较高的应用价值。     

基于遗传算法的无刷直流电动机自适应模糊控制

针对模糊控制器所存在的问题,提出了基于遗传优化机制自适应模糊控制器的设计方法。模糊控制规则和模糊变量的隶属度函数的参数,均利用遗传算法进行离线确定和优化。将优化后的自适应模糊控制器用于无刷直流电动机的双闭环控制系统中。仿真结果表明该系统无超调、响应快,具有较强的鲁棒性。     

无刷直流电动机的网络控制

针对基于DSP的无刷直流电动机控制器,研究其网络控制方案。无刷直流电动机通过RS-232电路与PC机相连,由WEB组件接入基于J2EE的信息网络中,实现控制网络与信息网络的无缝连接。经编制的JSP远程控制页面测试,客户端可以通过浏览器对电动机进行调速,并实时显示速度波形。结果表明此无刷直流电动机的网络控制方案可行,为实现更复杂的远程控制提供了参考。     

基于Motorola DSP56803的无刷直流电动机控制系统

Motorola DSP56803处理器具有强大的功能，并且有基于SDK的集成开发环境和为用户提供的典型电动机控制的应用程序设计；这使基于该类处理器的应用程序，尤其是针对电动机控制的应用程序的开发效率得到提高，并能得到较好的控制效果。介绍了使用DSP56803开发的无刷直流电动机的控制系统。     

基于模糊神经网络的无刷直流电动机调速系统

无刷直流电动机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。在分析无刷直流电动机数学模型基础上,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数设计无刷直流电动机模糊神经网络控制器的新方法。仿真表明,系统响应速度快,抗干扰能力强,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于RBF神经网络无刷直流电机调速系统

为提高无刷直流电机调速系统控制精度,提出了一种基于RBF神经网络的无刷直流电机调速控制新策略。该策略根据采样得到的电机转速和相电流,实时修正网络权向量,准确调节PWM波的占空比,控制电枢两端的平均电压的幅值,从而对电机进行调速控制。仿真和实验结果表明,系统超调量小、速度响应快,比传统的PID速度控制有更好的静态、动态特性和鲁棒性。     

双余度无刷直流电机控制系统

介绍了余度技术及其在电机设计中的应用,针对航空双余度无刷直流电机控制系统,分析了双余度电机的基本结构形式、控制系统结构与工作原理、控制方法等。     

基于控制专用单片机的无刷直流电机控制器

介绍一种采用反电势3次谐波检测法无刷直流电机控制系统的构成，各组成电路的功能及实现，控制系统原理及控制软件的实现。     

基于dSPACE的无刷直流电机控制系统

永磁无刷直流电机的控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。而基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统,无需代码编写,开发周期短,实时性好,可靠性高。该文开发了一套以dSPACE为核心的无刷直流电机实验平台,在Matlab/Simulink中采用S-函数对三相绕组反电势进行了建模,进行了无刷直流电机闭环控制的仿真研究,然后在该平台上搭建了实际系统,并利用ControlDesk进行了在线参数调试。实验结果验证了无刷直流电机的优越性能和该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。     

无刷直流电动机快速定位系统的研究

介绍了一种无刷直流电动机定位控制系统,采用无刷直流电动机固有的霍尔检测器的输出信号,经过倍频和辨向处理,作为位置反馈信号,不需要另外的位置反馈元件。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。     

基于CAN总线的直流无刷电机控制系统

针对柴油机选择性催化还原(SCR)系统的控制需求,设计了一种基于CAN总线的直流无刷电机控制系统,以飞思卡尔MC9S12DP512单片机为控制芯片。重点给出了系统的硬件及软件设计,试验结果表明CAN模块能够正常通信,系统能够准确的测出无刷电机转速。     

无刷直流电机神经网络PI控制系统设计

针对传统PI控制存在的动、静态控制性能较差的缺点,提出一种基于神经网络的PI控制方法。将神经网络与传统PI控制结合,构建神经网络PI控制系统,建立三层BP神经网络,并通过梯度下降法对各项参数进行修正,从而实现kp、ki参数的在线调节。仿真及试验证明,与传统PI控制方法相比,使用神经网络的PI控制系统在不同外部条件下都具有更快的响应速度和更小的超调量,可明显提高系统的动、静态性能。