全方向M型心动图系统精确检测研究

本文提出了一种全方向M型心动图系统精确检测分析的设计方案,对系统中采集数据所用的方向线与心脏变形体同步跟踪的原理进行详细分析并研究了具体的实施步骤,通过该设计方案可以更加准确地定量检测分析心脏各结构的舒、缩、形变过程及其数据.本方案设计提出了心脏变形体跟踪的四维参数模型,设计了一种改进的遗传算法对其进行分析研究.该设计实现了对国家发明专利"全方向M型心动图方法及其系统98 125713.5"系统的优化设计.     

基于DICOM标准全方向M型心动图的软件系统设计

本文介绍了基于DICOM标准全方向M型心动图软件系统的设计方案,详细分析了系统结构及各个模块功能.通过该系统可以直接准确地定量检测分析心脏各结构的舒、缩、形变过程及其数据,同时可以生成多个任意方向且互相同步的M型心动图.各个模块设计完全遵循DICOM标准,同时结合数据库管理,方便查询索引.该系统分析的影像数据可以来自PACS服务器,也可以来自本地系统,分析结果数据可以回传PACS服务器,也可以保存本地.该系统实现了国家发明专利"全方向M型心动图方法及其系统98 125713.5"系统数据和国际医学图像传递标准的接口.     

动态心电图与超声心动图诊断冠心病无症状性心肌缺血的价值比较

目的探讨24h动态心电图,超声心动图诊断冠心痛无症状性心肌缺血的价值。方法选择86例冠心病患者应用24h动态心电图(DCG)和超声心动图(ECHO)检查,以冠状动脉造影(CAG)结果为标准,对比分析动态心电图、超声心动图结果,比较其敏感性、特异性及准确率。结果动态心电图的敏感性为86%,特异性为66.7%,准确性为83.7%。超声心动图的敏感性为23%,特异性83.3%,准确性为31.4%。结论动态心电图因其监测时间长,对缺血性ST段改变的诊断具有较高的敏感性,可作为诊断冠心病无症状性心肌缺血的重要的无创性检查技术。     

一种新型杆式行波型超声电机的研究

以提高新型杆式超声电机转速、负载能力和能量转换效率为目标 ,对电机定子、转子的结构和接触模型进行了研究。以有限元分析计算为基础提出了新的电机定子结构 ,使定子在定子、转子接触面处的振幅加大 ;提出并应用了柔性转子的概念 ,使定子、转子在接触面上的径向相对滑动大为减小。用实验方法对电机机械性能进行了测试和分析 ,得出电机定子 (兰杰文振子 )的预压力以 2 0 0 0N左右为佳 ,定、转子间最佳的预压力 35N。实测工作频率为 38.7kHz时 ,无负载转速为 2 2 5r/min ,堵转力矩为 4 2N·m ,达到了设计要求     

一种管道中T(0,1)模态单向电磁超声换能器

为了准确判定管道中缺陷位置且减少回波信号复杂程度,提出一种管道中单向传播的电磁超声换能器结构.根据电磁超声换能器理论,建立磁场、位移、超声波叠加数学模型,并对单向电磁超声换能器波动位移进行有限元仿真分析;实验采用双线圈激励方法对T(0,1)模态导波的传播强度进行控制.结果表明:换能器相邻导线间距为λ/4,且延迟时间为T...     

组合机构型综合的一种方法

首先分析了含一个高副和两个高副的单自由度组合机构可能的结构型式，并由此推演出各种类型的组合机构。     

用于功率超声磨削声学系统的阶梯型变幅杆节点位置研究

通过理论推导及有限元仿真模拟,分析找出了阶梯型变幅杆节点实际位置与传统理论位置的差别,同时分析指出超声波在变幅杆中传播时将引起材料的横向变形,泊松比的存在使纵向弹性变形会引起材料的横向变形。分析了阶梯型变幅杆振动特性,指出节点向细端移动可以减小节盘的振动。通过阶梯型变幅杆节点位置实验,验证了以上分析结论。     

拖船干扰抵消的一种新方法研究

拖曳式线列阵声纳是近年来水面舰艇和潜艇的重要装备之一,而拖船干扰的抵消问题一直是拖曳式线列阵声纳信号处理中的难点之一.本文利用经验模式分解(EMD)方法解决这一问题,将水听器接收的信号分解成多个振动分量,该振动分量是嵌于数据内部的固有模式函数(IMF),随后分离出其中对应于拖船干扰的分量,从而达到消除干扰的目的.海上试验数据的处理结果显示出该方法可以较好地消除拖船的干扰噪声,信噪比增益达22dB,充分验证了这种方法的可行性.     

一种基于多信息融合的模糊边界检测算法

提出了一种有效的模糊边界检测算法.首先,用滤波器组和改进的K-Means算法快速提取了图像的纹理基元特征;然后,采用模糊手段将图像的局部灰度信息、纹理信息和空间信息有机地融合起来,定义了一个边缘检测函数,求出每个像素所对应的模糊梯度值,并由此构成模糊梯度特征向量;最后,结合分类器的学习能力进行边界检测.实验结果表明,对于纹理和灰度边界混合的自然图像的边界检测问题,该算法是一种实用和有效的方法.     

一种用于高旋稳定弹药的超声电机调速系统

针对高旋转制导弹药平台的固定式鸭舵控制,提出了一种旋转型行波超声电机驱动进给机构的制动方式和舵机调速系统,搭建了舵机性能测试试验平台并获得了良好的速度控制性能。首先,采用库伦加黏性摩擦理论建立了超声电机驱动的制动盘和旋转盘之间的摩擦制动模型,综合考虑超声电机的机械负载特性,计算了制动盘对旋转盘产生的摩擦力矩,得到了旋转盘(外壁设计有舵翼)的转速输出方程;其次,结合试验与仿真分析,测定了结构的阻尼系数;最后,通过试验验证了基于超声电机作动制动模型的正确性,测量了舵机的速度控制曲线,引入速度波动率来衡量速度控制效果。试验表明,舵机速度调控响应时间小于150ms,速度波动率能够控制在10%以内。     

一种四轮驱动全方向移动机器人的动力学建模

研究了一种基于双轮驱动座结构的全方向移动机器人动力学建模问题.首先根据机器人的结构特征研究了单个双轮驱动座的正运动学和反运动学问题,在此基础上推导出了双轮驱动座的正反向动力学方程,最后,根据双轮驱动座的运动学和动力学方程,建立了四轮驱动全方向移动机器人的运动学和动力学模型,并对模型的特点进行了分析.     

Dynamic Modeling and Analysis of 9-DOF Omnidirectional Legged Vehicle

The omnidirectional legged vehicle with steering-rails has a specific mechanism feature, and it can be controlled flexibly and accurately in omnidirectional motion. Currently there lacks further research in this area. In this paper, the mechanical characteristics of independent walking control and steering control and its kinematics principle are introduced, and a vehicle has a composite motion mode of parallel link mechanism and steering mechanism is presented. The motion direction control of the proposed vehicle is only dependant on its steering rails, so its motion is simple and effective to control. When the relative motion between the walking and steering is controlled cooperatively, the vehicle can walk perfectly. By controlling the steering rails, the vehicle can walk along arbitrary trajectory on the ground. To achieve a good result of motion control, an equivalent manipulator model needs to be built. In terms of the mechanism feature and the kinematic principle, the simplified manipulator model consists of a rail in stance phase, a rail in swing phase, and an equivalent leg. Considering the ground surface slope during walking, a parameter of inclination angle is added. Based on such a RPP manipulator model, the equations of motion are derived by means of Lagrangian dynamic approach. To verify the dynamic equations, the motion of the manipulator model is simulated based on linear and nonlinear motion planning. With the same model and motion parameters, the dynamic equations can be solved by Matlab and the calculation data can be gained. Compared with the simulation data, the result confirms the manipulator dynamic equations are correct. As a result of such special characteristics of the legged mechanism with steering rails, it has a potential broad application prospects. The derivation of dynamics equation could benefit the motion control of the mechanism.     

一种环状组合式全方位减振装置

依据电子设备并非要在达到完全减振的条件下才能正常工作的实际情况,设计了一种能吸收来自不同方向冲击力的环状组合式减振及隔振装置.简要介绍了该装置的主要组成及工作原理,并对其主要零件的结构及应用进行了论述.     

六足步行机器人全方位步态的研究

研究六足步行机器人全方位行走步态,分析其静态稳定性;规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,确定了直线行走步态最大跨步和定点转弯步态最大转角;进行了步态控制算法模拟仿真及实地步行实验,结果表明研究工作正确、有效。     

一种全向天线的制造工艺技术

以双螺旋锥形全向天线为例,给出了多螺旋锥形全向天线的制造工艺方法：磁控溅射法、柔性微带法和金属带线缠绕法。针对不同的工艺方法,给出了数学模型的直角坐标转换公式、展开图形和实体模型图。     

让信息传递自由无限——ABB WirelessHART^TM升级型Hart无线适配器

在当今的经济气候下，最大程度利用工厂设施和减少意外停工已成为降低成本和提高生产率的关键因素。目前，过程仪表所获取的潜在的有价值信息经常仅仅滞留在现场。如果能够创建反馈主控制系统的通信通道，则可对此类信息进行监控。现有的仪表都配备有内置HART通信协议，但通常在仪表调试时运用。     

全方位行走AGV轮系的研究

全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系，控制系统和导引系统的设计，本文简要介绍了常见的全方位移动机构，介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系，着重介绍了该轮系统的原理，结构，分析了该轮系的优缺点和应用场合。     

快速响应码图像的全方位识别

首先分析快速响应码位置探测图形的模式，提出一种基于一维特征模板匹配的快速定位方法，并实现图像方位归一化，然后对条码边界进行Hough变换得到边界直线和顶点位置，再利用条码的几何特征做控制点变换和双线性插值变换，进行几何失真校正和大小归一，形成只包含条码的图像，最后采用Sobel边缘检测以及傅里叶反模糊滤波方法识别条码模块，得到可以解码的比特流信息，实验表明这些算法有效消除了图像中无关信息干扰和几何失真对识别的影响，实现了条码图像的全方位快速识别。     

平面全向超声波测距模块优化设计

为了解决超声波换能器在室内定位系统中不利摆放的问题,利用超声波良好的方向性及其易于放射的特点,通过在其上方加装具有确定角度的超声波反射锥,反射超声波而得到水平面内环状传播区域,从而达到平面内全向测距定位的效果。结果表明,模块测距效果提升明显,可组网进行定位,对平面全向定位系统的研制有工程实际意义。     

一种模块化全方位移动机器人的运动学分析

全方位移动机器人由三个轮式模块化单元和一个连接平台组成。轮式模块化单元是一个模块化万向单元称为MUU,具有俯仰、偏航和回转三个自由度。MUU的圆柱形铝合金外壳上安装了一系列的被动轮,这些被动轮机构使MUU成为一个大的全方位驱动轮。MUU在垂直于身体轴线方向能够提供较大驱动力,而在身体轴线方向的作用力由小被动轮卸载,从而实现万向轮的功能。高度的集成性使MUU的通讯和更换易于实现。移动机器人的运动学分析证明了该机器人的运动灵活性。最后,给出了该机器人的运动实验和仿真结果。