工字轮收线机排线换向控制建模及仿真分析

针对工字轮在收线过程中存在的排线换向控制问题,给出了排线换向控制的物理模型,建立了排线换向过程的动力学模型。对该数学模型进行了常规PID控制算法的验证性仿真分析,对基于模糊PID控制算法与基于径向基函数(RBF)神经网络PID控制算法在该模型上的应用进行了对比分析。结果表明,所建模型能够正确模拟收线机排线换向过程,基于模糊PID控制算法可以更有效地改善收线机排线换向效果,仿真数据可以为收线机排线换向控制系统的设计与优化提供参考依据。     

基于PLC的收排线机恒张力控制系统的设计

设计了一种基于PLC的400型连续挤压生产线收排线机的恒张力控制系统,具体介绍整个系统的构成,恒张力控制系统的PID实现及参数整定.     

基于变频器和PLC的收排线机控制

本文将变频器和PLC成功地应用在连续挤压收排线机中，有效地解决了收排线速度匹配、调节频繁的难题，证明了变频调速控制系统优越的技术性能和极其显著的经济效益，具有很好的推广应用价值。     

基于PLC的焊丝自动排线技术的研究

焊丝层绕机是焊丝生产的关键设备之一,其控制的好坏直接影响到焊丝的质量.目前的层绕机多采用零度角排线.可靠性低.采用角度控制的排线系统实现了自动层绕与平稳换向.角度传感器和数字交流伺服电机的组合实现了恒角度与变角度的排线控制.实践表明提高了机器的层绕质量和生产效率,角度检测的分辨率为0.09°.     

线缆收卷的状态识别与智能控制算法研究北大核心CSCD

目前工业线缆收卷采用收排线机和人工两种方式进行,收排线机工作效率高但缺少对线缆收卷缺陷的判断与修正,因此收卷质量远低于人工方式。因此,提出一种仿人识别和收卷控制的方法,对人工收卷中的观察识别和手动校正等环节进行模仿。基于模糊控制理论提出收卷控制系统,模仿人工收卷的“决策”过程,利用基于深度学习的视觉系统实现人工“观测”环节,排线横移速度的微调实现人工“校正”环节。经实验检验,多种神经网络对缺陷的识别准确率均达到94%以上,且经模糊推理以及增量校正后,排线速度能够实现稳定连续调节。实验结果符合人工控制特征,证明了该方法能够代替人工进行线缆收卷过程的缺陷检测和调整。     

PCB板暂存机控制系统设计

SMT行业迅速发展,自动化程度越来越高,暂存机、吸板机、翻板机、移栽机、送板机、收板机等设备应运而生。本文重点介绍了PCB板暂存机控制系统的设计方法,主要包括伺服电机选型、PLC选型、PLC程序设计等综合应用方法。     

柠檬酸发酵温度控制方法研究及其实现

针对柠檬酸发酵过程温度的非线性、时变性、大时滞性等特点，介绍了温度控制的积分分离PLC控制算法，设计了基于PLC的柠檬酸发酵过程DCS控制系统。运行结果表明，系统稳定可靠，控制效果良好，能满足生产工艺要求。     

立体仓库PLC系统电磁干扰及抗干扰策略研究

分析了自动化立体仓库分拣系统,输送系统及堆垛机等设备PLC控制系统的电磁干扰来源及干扰机理,剖析了电磁干扰对控制系统产生的不利影响;对抗干扰策略进行了较为深入地研究,提出了抑制电磁干扰的几种有效措施,以确保立体仓库PLC控制系统安全可靠运行.     

台达变频器满足双捻机的控制要求

1应用背景介绍双捻机控制系统包括主捻、过捻、牵引捻股和收排线四步,其核心功能就是控制设备中5个电机按工艺要求保持一定转速比的同步运行。同时系统还要求具有运行控制、工艺参数设置、系统调试、成品长度计算、设备状态监测、故障报警处理等功能,主要由以下几部分组成:(1)主捻。主电机驱动飞轮旋转体实现主捻,运行在FOCPG模式,转速由485通信给定。使用台达变频器CH2000系列(18.5k W),配置PG卡,一方面用来进行闭环控制,另一方面将速度反馈脉冲提供给牵引捻股的变频器以实现速度同步。主捻变频器需配置刹车电阻。     

PROG—110在排线结构控制器上的应用

排线机构是多层线圈绕制必个可少的部分。排线机构的性能好坏,直接影响线圈成品的质量与产量,以电声行业中的音圈绕制机为例,曾经过手工排线——机械排线——数字电路控制步进伺服电机排线,后来发展到微处理器控制排线。一个良好的排线控制系统应能实现以下功能:1.根据主轴电机开关信号来控制排线系统启闭;根据圈数设定信号与实际圈检测信号相比较,产生预置符合信     

航空发动机压气机导叶主备控制切换研究

为了提高任务可靠性,某型航空发动机压气机导叶控制装置采用双余度电液伺服阀作为电液转换装置,同时采用高速电磁阀作为备份。为了保证压气机导叶主备伺服回路切换过程的稳定性,基于建立的导叶伺服控制系统模型,对识别出的主备伺服回路切换过程的关键因素进行仿真研究及试验验证。研究结果表明,当主控伺服回路出现故障后,通过缩短转换活门切换时间、减小电液伺服阀零偏和高速电磁阀热备份的处置方式,可以有效减小切换过程的扰动。     

Generation of fuzzy rules and learning algorithm for servo control in holographic data storage system

Today many media of information storage device are formed as disks. Hence, next generation removable data storage media are shaped as disk types too. The holographic data storage system also uses a disk type photopolymer media. And then, holographic data storage system is most advanced optical memory system. Tracking servo and tilt servo control are very important research in holographic data storage system. In this paper, we propose intelligent servo control by fuzzy rules in holographic data storage system. Hence, we have found pattern of tilt servo control in holographic data storage system through fuzzy system and genetic algorithm. Fuzzy rules were generated by genetic algorithm for controlling tilt servo. Therefore, we control tilt servo using fuzzy rules in holographic data storage system. Consequently, Image input–output patterns of tilt servo control was found by intelligence algorithm in holographic data storage system.     

基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计

在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统。采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器。设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等。利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT_SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码;设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法。基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性。     

基于WDM的交流伺服电机运动控制器

讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机位置控制要求。     

架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制

为解决巡线机器人越障问题,设计了基于图像的越障视觉伺服控制方案．采用傅里叶描述子构造了具有平移、旋转、尺度缩放及起始点不变性的轮廓形状特征向量,实现了驱动轮的识别;进而抽取图像特征和估计驱动轮—相线在图像空间中的相对位姿,并设计了带有死区的比例控制律来实现驱动轮—相线“对中”视觉伺服控制．模拟线路实验结果表明,该方案能可靠地完成巡线机器人驱动轮—相线“对中”控制任务．     

液压支架手动换向阀耐久性试验自动化装置设计

针对液压支架手动换向阀耐久性试验存在测试周期长、效率低、无法实现自动测试的问题,设计了一种液压支架手动换向阀耐久性试验自动化装置.该装置基于液压油缸往复运动,结合使用被试手动换向阀手柄推拉专用工装,带动被试手动换向阀手柄左右摆动,达到自动换向目的.同时,利用测控系统软件控制装置启动、换向、采集压力、判断计数等动作,从而实现被试手动换向阀耐久性试验的自动化测试.实际应用结果表明:该装置具有结构简单、加载速度可调、试验效率高的特点,耐久性试验周期由原来的165.6 h缩短至31.2 h.     

Design of sliding mode and model reference adaptive control strategies for multivariable tape transport mechanism: a performance comparison

This paper presents sliding mode control and model reference adaptive control strategies for the tape transport mechanism. A nonlinear multivariable MIMO model of the process, consisting of take-up and supply reel servos for tape tension control and capstan servo for speed control is considered. The sliding mode control is applied for the nonlinear dynamic model of the process, while the model reference adaptive control deals with the linearized one. Moreover, in order to associate with the realistic model of system, design of controllers is accomplished with respect to parametric uncertainties. It is shown that both control strategies can guarantee asymptotic stability of the closed-loop system and tracking of desired outputs with the appropriate pace in the presence of uncertainties. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.     

基于VB6.0的大型转盘轴承扭矩试验机

从硬件构成、测试原理、软件设计等三个主要方面,详细介绍了研发的基于VB6.0的大型转盘轴承扭矩试验机.在软件设计中,重点介绍了工控机与伺服驱动器之间的串行通讯.     

双轮自平衡机器人行走伺服控制算法

为解决双轮自平衡机器人行走伺服控制问题,针对其动力学特性,提出使用分层模糊控制的方法对双轮自平衡机器人运动进行控制,并且设计一种基于mamdani型模糊推理规则的模糊控制器.使用这种模糊控制器在双轮自平衡机器人硬件平台上完成了2个实验.一是以恒定倾斜角行走为控制目标的行走伺服控制;二是以恒定速率行走为控制目标的行走伺服控制.实验结果表明,设计的模糊控制器模糊规则简洁,可以很好地解决双轮自平衡机器人行走伺服控制问题.     

基于微小型弹体的舵机控制电路的设计

提出了一种基于FPGA的舵机控制电路在微小型弹体中的应用方法,对基于FPGA的舵机控制硬件电路及逻辑设计进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现;该设计采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构搭建了具体的硬件电路;设计了舵机控制逻辑且根据此逻辑编写了对应的程序;对硬件电路进行了调试;经过大量的试验,结果表明该电路可以实现舵机(尾翼)0°～180°范围内任意角度的平滑偏转,进而控制微小型弹体姿态的偏转,长期稳定的工作,且已成功应用到了某项目的姿态控制试验中.