基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度。     

基于DSP2812的X波段标准微波源控制系统的设计与实现

现代微波通信系统中,在测量喇叭天线的参数时,需要频率稳定、功率可调的微波射频信号作为输入,对喇叭天线在特定输入时的工作特性进行测量。利用DSP2812具有丰富的外围接口资源、运算速度快、先进的开发工具等特点,提出基于DSP2812的X波段标准微波源控制系统设计方案,并对硬件和软件设计及实现给出详细的描述。实验表明,该方案设计的标准微波源满足技术指标要求,操作控制方便,简单可行。现已初步运用于喇叭天线参数测量系统中。     

微机配料自适应控制系统设计和实现

本文叙述了参考模型自适应控制系统的数学模型及它在新一代微机配料系统中应用。采用自适应控制方法，可使配料控制精度和稳定性大为增加，该方法也可应用于其它控制系统。     

基于PXI总线舰载光电经纬仪伺服控制系统

为了克服舰船摇摆及风阻力矩干扰所造成舰载光学测量设备跟踪稳定性下降、目标丢失的影响,伺服系统通过接收主控微机提供的船摇信息,将船摇速度校正放大后引入速度回路,实现经纬仪的自稳定跟踪;通过对PXI总线技术进行探讨,分析PXI总线的规范和特点,结合伺服控制器的工作原理和组成,基于PXI总线的FPGA、DSP应用以及外围接口电路设计,大大减小了系统的体积,提高系统集成度、可靠性和稳定性。     

PC／104在光电经纬仪控制系统中的应用

本文将介绍嵌入式计算机ＰＣ／１０４模块在光电经纬仪伺服控制系统中的应用，到及ＰＣ／１０４的呼选用的原 则，给出系统软，硬件框图，并着重描述了ＰＣ／１０４模块在系统的结构关系，任务功能及其在小型优化设计等方面的广阔使用前景。     

多模型自适应控制系统的CAD软件包设计

本文评述了多模型自适应控制的基本思路,提出了这类系统的典型结构、设计步骤和仿真要求。为了开发该系统的CAD工具,研究了软件包的功能结构软件支撑环境及组织方法,以及主要功能模块的控制流程设计。     

零相差自适应跟踪控制系统设计

提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自适应结构简单,并且能获得相对良好的伺服性能.最后经仿真验证,该方法对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用.     

机器人的自适应控制系统

为解决关节式液压伺服机器人的动态控制问题,使机器人获得希望的响应性能和跟踪要求,本文据液压伺服系统自适应控制新原理,设计了机器人关节自适应控制系统。实验证明,在机器人上使用该系统是有效的。     

自适应机翼的神经网络控制系统设计与试验

随着自适应结构和机敏材料的发展,如何从结构设计角度来提高飞机的飞行效能受到了重视,其中的一个关键环节就是控制器的设计和开发.针对自适应机翼姿态控制的要求与物理特点,采用神经网络和自适应控制理论,设计了神经网络逆复合控制器,完成了相应的控制系统开发,进而进行了物理试验分析和研究.结果表明,系统能有效、准确、快速地在线满足设计目标跟踪和设计状态回归两项重要指标,系统的鲁棒性、收敛性和稳定性都得到明显地改善,具有良好的可靠性和工程实用性.     

一种环境自适应控制的直流电机控制系统设计

针对智能家居、智慧农业等应用领域对直流电机的环境自适应控制需求,设计了一种基于单片机小系统(AT89C51)的环境自适应控制的直流电机控制系统;该系统由直流电机控制系统由限位开关、复位按钮模块、无线遥控模块、水滴感应模块、直流电机控制模块、蜂鸣器报警模块、光线检测模块和单片机最小系统模块等组成;可实现2种模式的直流电机控制模式,一是根据光线强度、雨滴等环境因素自适应控制直流电机正/反转,另一种是利用按键功能模块手动控制直流电机的正/反转;经测试发现,当环境的光照强度的感知幅度值在10～600 lx之间变化时,该控制系统能够按照设定值实现直流电机的自动控制或者手动控制;同时,通过水滴感应模块,判断雨滴的有无和大小,实现直流电机的自动控制或者手动控制;因此,该环境自适应控制的直流电机控制系统具有响应特性好、可靠性高、成本合理等优点,可广泛应用于智能家居、智慧农业等领域.     

基于多DSP的无人机飞行控制软件设计

结合正在参与的某型同定翼飞机控制系统的设计,分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计,飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元,一块主CPU两块从CPU,两块从CPU各自分担一部分工作,减轻了主CPU的负担,相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换,在μC/OS嵌入式实时操作系统上完成对飞行控制软件的设计,本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化,可靠性高,便于维护和功能的扩展,具有实际的应用价值.     

基于DSP的电源控制系统的软硬件开发

介绍了一种基于DSP的逆变电源控制系统,详细阐述了系统组成结构和软硬件设计.该系统采用TMS320F2812作为主控制器,最大程度的减少了硬件电路的搭建,实现了对逆变电源的数字控制.实验结果证明,该系统具有良好的稳压功能,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求,可以很好的控制115V/400Hz逆变电源的输出.     

同步电机矢量控制系统的设计与开发

对交流伺服电机的控制需要较大的实时计算量和较多硬件外设的支持,为满足对交流电机进行实时控制和简化控制系统结构的要求,以电机的矢量控制理论为基础,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电机数字控制系统,充分利用数字处理器的高速数据运算能力和丰富的片上外设资源,实现系统的数字化实时控制,使系统具有良好的动态品质和稳态性能。     

一种自适应双反馈递阶控制系统

本文以水厂控制为背景,研究一类受随机扰动作用、以时滞动态过程为关联约束的大系统最优控制问题,提出一种自适应双反馈递阶控制方法.它既能象闭环控制那样满足约束条件、改善性能指标,又能象开环控制那样,计算量小,收敛性好.     

基于WinFACT的模糊控制系统设计

本文首先介绍了一种专门用于模糊控制系统设计的WinFACT软件系统。详细地介绍了利用WinFACT进行自适应模糊控制系统设计的基本原理以及自适应模糊控制器的软件程序设计方法。最后做出了实验结论。     

基于TMS320F2812的车辆动态称重系统设计

提出了基于TMS320F2812的车辆动态称重系统的系统结构与功能实现。硬件设计主要介绍处理器核心模块的设计,MSI压电薄膜传感器,信号放大与偏置电路的设计。软件部分主要介绍DSP在实现算法上的优势,以及动态称重系统的主流程和ADC中断服务子程序流程.DSP为核心的车辆动态称重系统具有精度高,处理速度快等优点,对实现车辆的不停车称重,公路超限车辆的管理,有极大的现实意义。     

基于DSP2812的电惯量模拟控制系统设计

电惯量技术即是按照一定的控制算法用电动机的输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。为了保证电惯量控制系统的控制性能,该文在阐述电惯量控制系统工作原理的基础上,建立了电惯量控制的数学模型,采用TI公司的DSP2812控制芯片作为核心控制单元,构成了电惯量控制系统的框架集成硬件平台,并对之进行软件分析与设计。该系统内部的神经网络PID控制模块,实现了电动机对机械惯量制动器的模拟。试验结果表明,该系统稳定可靠,响应速度快。     

基于Elman网络的非线性系统神经元自适应预测控制

提出在非线性系统的E1man网络辨识模型的基础上，用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上，加入反馈信号，利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为，提高了学习速度，适合于动态系统的实时辨识。神经元结构简单，且有很强的自学习和自适应能力，它根据系统的期望输出与一步超前预测输出之间的偏差，并通过某种特定的学习算法在线调整控制器的参数，使控制器能够适应对象参数的变化，从而实现对一类非线性系统的有效控制。仿真实验证明了该方案的有效性。